人形机器人的Optimus时刻”系列（一）：空心杯电机小巧高效，灵巧手赋能全新市场_33页_3mb

空心杯电机及其应用总结

1. 空心杯电机介绍

• 定义与结构：空心杯电机是一种微型伺服直流电机，采用无铁芯转子结构，具有高效率、高转速、快速响应、长寿命周期、体积小和运行稳定等特点。
• 性能优势：相比传统电机，空心杯电机在能量转化效率（高达65%-85%）、机械时间常数、电感、寿命等核心参数上具有显著优势。
• 应用场景：广泛应用于机器人、无人机、医疗器械、自动化设备等高端制造领域。

2. 市场空间与竞争格局

• 市场规模：2022年全球空心杯电机市场规模达748亿美元，预计到2028年将增长至1186亿美元。
• 主要厂商：市场由Maxon（瑞士）、Faulhaber（德国）等海外厂商主导，全球CR3市占率55.43%。
• 中国市场：预计到2028年，中国市场份额将达473亿美元，全球占比有望提升至39.88%。

3. 灵巧手赋能增量市场

• 人形机器人产业化：特斯拉Optimus灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”方案，目标2023年交付10万台，未来有望推动空心杯电机增量市场百亿规模。
• 国产替代机遇：中国厂商有望通过技术积累与成本优势，加速核心零部件国产化进程。

4. 国际龙头：Maxon Motor

• 发展历程：成立于1961年，产品覆盖直径6mm至65mm的空心杯电机，功率范围0.3W至250W。
• 核心优势：产品模组化、全球销售网络与定制化能力，能提供5000种产品和100万种组合方式。

5. 国内厂商分析

• 鸣志电器：
  • 国内电机龙头，收购Tmotion发展空心杯电机业务。
  • 具备北美销售渠道和技术优势，产品模块定制化能力强。
• 江苏雷利：
  • 国际知名的微特电机企业，产品覆盖无刷空心杯电机等。
  • 自研绕线设备构建成本壁垒，积极布局人形机器人领域。
• 伟创电气：
  • 聚焦电气传动和工业控制，具备卫星级电机技术，自动化产线覆盖多领域。

6. 投资建议

• 行业评级：推荐。
• 标的个股：鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、伟创电气（688698）。
• 投资逻辑：人形机器人产业化和降本化驱动空心杯电机市场需求，国产企业具备技术和成本优势，有望实现核心零部件国产替代。

7. 风险提示

1. 人形机器人产业化进展不及预期；
2. 国内厂商产品开发进度延迟；
3. 原材料价格波动与市场竞争加剧。