20180610-广发证券-广发机械机器人系列报告（三）_核心零部件国产化对机器人行业的影响分析_36页_1mb

广发机械机器人系列报告（三）总结

核心内容

本报告主要分析了核心零部件国产化对机器人行业的影响，特别是减速器、伺服电机和控制器等关键部件的国产化进程及其对产业链各环节的推动作用。报告指出，核心零部件国产化是提升中国机器人产业竞争力的重要途径，有助于降低生产成本、扩大产能和推动商业模式向一体化发展。

主要观点

• 核心零部件突破桎梏，进口替代加速：减速器、伺服电机和控制器是工业机器人产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的部分，其中减速器是核心。
• 国产化进程加快：随着国内企业在这些领域技术的逐步突破，国产替代步伐加快，部分企业已实现量产并被主流机器人厂商采用。
• 国产替代对产业链影响显著：包括本体企业、系统集成商和商业模式三个方面，带来成本下降、市场扩张和一体化发展的机会。

关键信息

一、核心零部件的重要性

• 工业机器人产业链分为上中下游，其中上游核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）占总成本的 70%，其中：
  • 减速器：占比 32%
  • 伺服电机：占比 22%
  • 控制器：占比 12%
• 控制器是机器人的“大脑”，伺服电机是“神经系统”，减速器是“技术壁垒最高的领域”。

二、减速器：工业机器人不可或缺的明珠

2.1 技术分析

• RV减速器 和 谐波减速器 是主流类型，适用于不同负载和精度需求的机器人关节。
• RV减速器适用于重负载部位，谐波减速器适用于轻负载部位，二者相辅相成。
• 国产减速器在技术指标上已接近国际水平，如南通振康的RV减速器在齿隙精度和传动效率上表现突出。

2.2 国产化进程

• 国外企业：纳博特斯克和哈默纳科占据全球减速器市场主导地位，2017年纳博特斯克在中国市场出货量同比增长近30%。
• 国内企业：如南通振康、中大力德、苏州绿的、中技克美等，已实现量产并获得部分机器人厂商的采用。
• 国产订单：2017年以来，国产减速器订单频传，如南通振康向上海欢颜、埃夫特提供减速器，中大力德向伯朗特供货。

2.3 需求测算

• 2020年，RV减速器市场需求预计为 81.5万台，谐波减速器为 63.3万台，总体市场需求 144.8万台。
• 国内减速器市场空间预计从 2017年的27.34亿元 增长至 2020年的42.63亿元。
• RV减速器均价预计从 0.8万元 降至 0.4万元，谐波减速器均价从 0.3万元 降至 0.16万元。

三、伺服电机与控制器：相辅相成的核心零部件

3.1 伺服电机

• 伺服系统主要由伺服电机、伺服编码器和伺服驱动器组成，目前以 交流伺服电机 为主。
• 国产伺服电机在 中低端市场 占据一定份额，但高端市场仍依赖进口。
• 国内领先厂商包括 汇川技术、埃斯顿、华中数控 等，部分企业已实现进口替代。

3.2 控制器

• 控制器技术壁垒相对较低，但差距主要体现在 算法和兼容性 上。
• 国内企业如 固高科技、埃斯顿 已在控制器领域取得突破，其中固高科技在PC-based控制器领域市占率接近 50%。
• 控制器是机器人“大脑”，负责发布和传递动作指令，实现运动控制。

四、核心零部件国产化对国内企业的影响

4.1 对本体企业的影响

• 降低生产成本，扩大产能。
• 国产化并非直接带来利润率提升，当前更注重 市场规模扩张，处于“以利润换市场”的阶段。

4.2 对系统集成商的影响

• 成本下滑有助于机器人普及，增强系统集成商的产业地位。
• 下游需求增长可推动集成商销售规模扩大，提升盈利能力。

4.3 对商业模式的影响

• 有利于国内企业向 一体化模式 探索，与国际四大家族类似。
• 全产业链布局是工业机器人企业的发展趋势，有助于提高盈利能力。

五、投资建议与风险提示

投资建议

• 关注 具备自主研发能力并实现量产的全产业链布局企业，如 埃斯顿、机器人。
• 重点布局 核心零部件 的企业，如 中大力德、上海机电、双环传动、汇川技术。
• 关注 在下游系统集成具备规模优势，并逐步向上游延伸的企业，如 拓斯达。

风险提示

• 机器人产业竞争加剧。
• 核心零部件国产化进程不及预期。
• 宏观经济波动。

总结

核心零部件国产化是提升中国机器人产业竞争力的关键。减速器、伺服电机和控制器作为机器人产业链的核心部分，其国产化将带来成本降低、产能扩张和商业模式创新。尽管当前国产零部件在部分技术指标上已接近国际水平，但在算法、工艺和一致性等方面仍有提升空间。未来随着国产替代的推进，国内企业在机器人产业链中的地位将逐步提升，带动整个行业的快速发展。