深度报告-20240531-甬兴证券-人形机器人行业深度报告（二）_精密减速器_人形机器人核心零部件_国内厂商迎来长期成长空间_24页_2mb

报告分析总结：报告聚焦于人形机器人行业中的精密减速器，强调其作为工业机器人核心部件在精度控制、成本占比和市场应用中的关键作用。核心观点指出，精密减速器是实现机器人精密传动的基础，占工业机器人总制造成本的70%，主要包括行星、RV和谐波减速器三种类型，各有独特性能和应用领域。行星减速器高效但应用有限；RV减速器耐用但体积大；谐波减速器轻便但技术壁垒高。报告列举了特斯拉、傅利叶和达闼等公司的应用案例，展示了人形机器人中减速器的具体布局。投资建议推荐关注绿的谐波、双环传动、中大力德和秦川机床等国内厂商，指出国产化进程和机电一体化趋势可提升竞争力，但也存在研发风险和市场竞争加剧问题。总体而言，精密减速器是人形机器人发展的关键，国产品牌在努力缩小与国际龙头差距。

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