新赛道迭起_国产机器人爆发在即_37页_2mb

机械设备行业总结：工业机器人与核心零部件发展分析

核心内容概述

本报告聚焦于工业机器人行业的发展现状及未来趋势，特别关注国产机器人在多个领域的崛起机会。随着全球工业机器人供给量的持续增长，中国作为全球最大的工业机器人市场之一，其市场潜力巨大，尤其在通用工业领域。报告指出，尽管目前外资品牌占据国内工业机器人市场约70%的份额，但随着核心零部件国产化进程加快，国产机器人在通用工业领域的应用正在迅速提升。

主要观点

• 行业趋势：全球工业机器人供给量保持约15%的年增长率，预计2020年全球工业机器人保有量将突破300万台。中国工业机器人市场保持高速增长，2018-2020年供给量预计维持20%以上增速。
• 市场结构：汽车和电子行业是工业机器人拥有密度最高的两个行业，而金属、化工、食品等行业仍存在巨大的渗透空间。
• 国产替代：以汇川技术、埃斯顿、南通振康、双环传动、苏州绿的为代表的国内零部件厂商正在逐步打破进口垄断，尤其在伺服系统和减速器领域。
• 核心零部件：伺服系统与精密减速器是工业机器人的核心，价值占比约70%。其中，减速器占比约30%，伺服系统约32%。
• 系统集成：KUKA、ABB等四大家族企业通过收购拓展系统集成业务，提升附加值，推动工业机器人向高精度、高速度、小尺寸方向发展。
• 未来机遇：国产机器人在通用工业领域拥有较大的增长空间，尤其是随着3C行业机器人应用的成熟和一般工业渗透的提升。

关键信息

全球工业机器人市场概况

• 全球工业机器人年供给量维持约15%增速，预计2020年将突破50万台。
• 2016年全球汽车工业机器人拥有密度为103台/千人，电子行业为65台/千人，接近汽车水平。
• 预计到2020年，全球工业机器人保有量将突破300万台。

中国工业机器人市场分析

• 2017年中国市场工业机器人销量约13.6万台，超出IFR预期。
• 2016年中国工业机器人保有量密度仅为日本的40%和15%，通用工业机器人渗透空间巨大。
• 2017年国内工业机器人市场中，67%来自进口，四大家族占据约57.40%的市场份额。

国内零部件厂商进展

• 伺服系统：国内厂商如汇川技术、埃斯顿、新时达等正在快速成长，汇川技术运动控制业务2017年营收突破10亿元。
• 减速器：RV和谐波减速器是关节型机器人的核心零部件。国内厂商如双环传动、南通振康、苏州绿的等已实现批量供货，预计2020年国内RV减速器产能达50万台，谐波减速器达34万台。

本体制造与系统集成

• 四大家族：发那科、库卡、ABB、安川是全球工业机器人行业的领导者，2017年机器人业务收入均超过百亿元。
• 系统集成：KUKA、ABB等通过收购整合系统集成资源，推动机器人向更广泛的应用领域拓展。KUKA系统集成业务占营收的42%，人均产值达220万元。
• 国内本体厂商：埃斯顿、拓斯达、新松机器人等在通用工业领域表现突出，埃斯顿通过“内生+外延”模式实现全产业链布局。

机器人技术参数与应用

• 工业机器人主要技术参数包括自由度、精度、工作半径、最大工作速度及承载能力。
• 机器人在汽车生产中主要应用于焊接、喷涂、装配、检测等环节，占比最高。
• 在3C制造中，工业机器人应用在SMT、插件、检测、包装等环节，对精度、速度和柔性要求更高。

风险提示

• 下游制造业景气度不及预期
• 核心零部件国产化不及预期

关注重点

• 核心零部件厂商：双环传动、苏州绿的、南通振康、力克精密等
• 系统集成商：拓斯达、埃斯顿、新松机器人等
• 全产业链布局企业：埃斯顿

图表摘要

• 图表1：全球工业机器人供给量持续增长
• 图表2：预计2020年全球工业机器人保有量突破300万台
• 图表3：中国工业机器人市场规模增长
• 图表4：伺服系统与减速器价值占比
• 图表5：四大家族市场份额分布
• 图表6：工业机器人在汽车和电子行业的应用占比
• 图表7：国内工业机器人市场集中度较低
• 图表8：伺服系统主要厂商分布
• 图表9：减速器主要厂商及其市场占比
• 图表10：国内RV与谐波减速器产能增长预期

结论

随着工业机器人在通用工业领域的逐步渗透，以及核心零部件国产化进程的加快，国内厂商正迎来前所未有的发展机遇。伺服系统与精密减速器作为工业机器人的核心组件，其国产化率的提升将对整个行业格局产生深远影响。同时，系统集成能力的增强也将提升国产机器人的附加值和市场竞争力。