汽车行业惯性导航专题报告（二）：惯性导航~自动驾驶不可或缺的定位系统核心-20181207-基业常青经济研究院-28页-1mb

行业深度研究报告总结

核心内容

本报告聚焦于惯性导航系统（INS）在智能汽车和自动驾驶领域的应用与发展趋势，分析其在自动驾驶定位系统中的关键作用，并探讨其技术发展路径、市场前景以及投资策略。

主要观点

1. 自动驾驶需要高精度定位系统

• 自动驾驶的三大核心问题中，“在哪里”由定位系统解决，定位是决策和执行的前提。
• 高精度定位系统具有以下优势：
  • 在极端天气和复杂环境中仍能实现车道级定位；
  • 实现感知信息的时空同步，降低系统运算复杂度；
  • 有利于V2X（车与万物互联）应用的实现；
  • 提升自动驾驶的安全性和舒适性。

2. 惯性导航系统是高精度定位的关键

• 惯性导航系统是唯一能够提供六自由度数据（三维平动+三维转动）的设备，是定位信息融合的中心。
• 惯导系统具备高频次数据更新、不受外界干扰等优势，能有效补偿其他传感器的延迟和误差。
• GNSS+IMU 组合导航系统是当前主流方案，能够在卫星信号微弱或丢失时提供稳定定位。

3. 车用惯导系统进入快速发展阶段

• 惯导技术起源于军工，随着自动驾驶的发展，逐步向民用汽车领域拓展。
• 2022年全球惯导系统市场规模预计达到45亿美元，CAGR为54%。
• 国内惯导技术起步较晚，整体处于第三梯队，技术上与国外存在差距。

4. 惯导系统的核心在于算法和芯片

• 短期内，惯导系统的竞争主要体现在算法上，包括惯性导航解算算法、卡尔曼滤波器的耦合、以及环境信息与惯导的融合。
• 长期来看，芯片设计和封装技术将成为惯导系统的核心竞争力。
• MEMS（微机电系统）技术是汽车用惯导传感器的发展方向，其融合程度、封装技术、精度要求等将不断升级。

5. 投资策略

• 推荐关注具备惯性导航系统算法积累和主机厂供应体系的公司。
• 推荐重点关注企业：深圳导远科技有限公司
• 建议关注企业：上海戴世智能科技有限公司、北京羲朗科技有限公司

关键信息

• 惯性导航系统是自动驾驶定位系统中不可或缺的核心部件，可提供持续、稳定的六自由度数据。
• GNSS+IMU 组合导航系统是目前主流方案，具备高精度、高频率、强抗干扰能力。
• MEMS技术是未来车用惯导传感器的发展方向，其性能要求包括高精度、低功耗、集成化、低成本。
• 国内发展现状：惯导系统研发尚处起步阶段，技术与国外存在差距，主要瓶颈在高精度芯片设计和算法优化。
• 市场前景：随着自动驾驶的普及，惯导系统将进入爆发期，市场规模预计快速增长。

投资建议

• 重点关注具备以下能力的公司：
  • 算法积累深厚；
  • 能够进入主机厂供应体系；
  • 具备高精度、低成本、高稳定性的MEMS惯导产品能力。

风险提示

1. 政策调整风险：智能汽车和自动驾驶政策变化可能对市场和技术路线产生重大影响。
2. 市场化不及预期风险：自动驾驶技术落地速度可能影响市场接受度和商业化进程。

行业投资评级

免责条款

• 本报告信息来源于公开资料，不保证其准确性和完整性。
• 报告内容仅供参考，不构成投资决策依据。
• 本公司及关联机构可能持有相关企业权益或为其提供服务，不承担因此产生的任何损失责任。

总结

惯性导航系统是自动驾驶不可或缺的定位技术，随着技术成熟和市场需求增长，其市场空间将快速扩张。国内企业虽起步较晚，但具备一定的技术积累和市场潜力，未来有望在高精度、低成本、集成化方向实现突破。投资建议关注具备技术积累和主机厂供应能力的企业，同时需警惕政策和市场风险。