2018-惯性导航专题报告_惯性导航——被低估的自动驾驶关键技术_千亿级市场撬杆_17页

行业深度研究报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于自动驾驶技术的发展及其在汽车行业中的应用，特别强调了**惯性导航系统（INS）**在自动驾驶定位信息融合中的关键作用。报告由基业常青经济研究院先进制造研究部发布，分析了自动驾驶行业的市场前景、技术框架、核心要素以及投资策略。

主要观点

自动驾驶行业发展前景

• 自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势，各国及企业均在积极布局。
• 2030年我国智能驾驶市场规模预计将达到4154亿元，2017-2030年CAGR为 19%。
• 汽车传感器市场规模预计至2030年将达2077亿元，其中惯性导航系统（INS）作为关键定位技术，其市场空间预计从2018年的8亿美元增长至2022年的45亿美元，对应CAGR为 54%。

自动驾驶核心技术框架

自动驾驶技术由四个核心部分构成：定位、感知、决策、执行。其中：

• 定位系统是决策和执行的前提，主要依赖高精地图、GNSS和惯性导航系统。
• 感知层通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）收集和解析环境信息。
• 决策层基于感知信息和环境理解，做出实时、安全、有效的执行计划。
• 执行层负责将决策转化为实际的车辆操控。

惯性导航系统的重要性

惯性导航系统（INS）具备以下优势：

• 输出信息不间断、不受外界干扰；
• 可融合多种传感器及车身信息，为决策层提供精确可靠的车辆位置与姿态信息；
• 在GNSS信号丢失或微弱的场景下，惯导系统可提供稳定定位。

技术与市场发展趋势

• 自动驾驶技术目前处于L2/L3发展阶段，部分车型已实现量产；
• 惯性导航系统在短期内竞争力体现在算法，长期则取决于MEMS惯性传感器芯片的性能；
• 随着自动驾驶技术级别提升，对MEMS传感器的性能要求也不断提高。

关键信息

市场空间预测

• 惯性导航系统全球市场空间预计从2018年的8亿美元增长至2022年的45亿美元；
• GNSS+IMU组合导航系统是当前主流方案，能有效弥补GNSS的实时性不足；
• 自动驾驶对惯性传感器芯片有明确的性能要求，如陀螺不稳定性、加速度计精度、组合定位精度等。

投资建议

• 推荐关注企业：深圳导远科技有限公司（专注于惯性导航系统算法和MEMS传感器开发）；
• 其他建议关注企业：上海戴世智能科技有限公司（同样具备相关技术储备）。

风险提示

• 政策调整风险：行业受政策影响较大，若出现政策变化可能对市场造成冲击；
• 市场化不及预期风险：自动驾驶技术落地速度可能不及预期，影响市场接受度和盈利水平。

投资策略

• 惯性导航系统的核心竞争力在于算法和MEMS惯性传感器芯片；
• 投资应聚焦于具备算法积累和传感器芯片研发能力的企业；
• 推荐关注企业在惯性导航系统集成和多传感器融合方面的能力。

附录：报告作者与团队信息

• 谭潇刚：中国科学技术大学博士，具备金融与理工复合背景，专注新能源汽车产业链；
• 曾凯：北京交通大学硕士，曾任职吉利、北汽，拥有六年汽车研发经验；
• 实习生贡献：吴梓薇、江华对报告内容提供了支持。

投资评级

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