20181207-基业常青经济研究院-惯性导航专题报告（二）_惯性导航——自动驾驶不可或缺的定位系统核心_28页_1mb

报告摘要

行业深度研究报告总结：惯性导航在自动驾驶中的关键作用

核心内容

惯性导航系统（INS）作为自动驾驶定位系统中的核心组件，正在成为行业发展的刚需。随着自动驾驶技术的成熟，定位系统作为自动驾驶的四大核心模块之一，其精度和稳定性直接影响自动驾驶的安全性和可靠性。惯性导航系统因其不依赖外部信号、数据更新频率高、具备六自由度输出等优势，成为高精度定位技术中不可或缺的部分。

主要观点

自动驾驶需要高精度定位
- 自动驾驶的三个核心问题是“在哪里？”、“去哪里？”、“如何去？”，其中“在哪里？”由定位系统解决。
- 高精度定位系统能够实现极端天气和环境下的车道级定位，提升感知信息的时空同步能力，降低系统运算复杂度，支持V2X应用，增强自动驾驶的安全性和舒适性。
惯性导航系统是高精度定位的关键
- 惯性导航系统是唯一能提供六自由度数据的设备，具备不受外界干扰、高频输出等优势。
- GNSS+IMU组合导航系统是当前主流方案，能有效弥补单一技术的不足，实现更稳定的定位。
车用惯导系统处于快速发展阶段
- 惯性导航技术从军工领域向汽车领域扩展，应用在自动驾驶、无人车等场景。
- 全球车用惯导系统市场规模预计在2022年达到45亿美元，年复合增长率（CAGR）达54%。
惯导系统的核心在于算法与芯片
- 短期内，算法是惯导系统竞争的关键，如惯性导航解算、卡尔曼滤波器耦合、环境特征融合。
- 长期来看，芯片设计与封装能力将成为决定系统性能的核心因素，MEMS技术是未来车用惯导的主要方向。

关键信息

技术特点：
- 惯性导航系统通过积分获得速度和位置，具备不依赖外部信号、高频更新、六自由度输出等优势。
- GNSS定位受天气和环境影响较大，而惯导系统在信号微弱场景下表现更稳定。
市场前景：
- 2022年全球惯导系统市场规模预计达45亿美元，其中IMU市场将达9亿美元。
- 中国处于惯导系统研发的第三梯队，与发达国家存在较大差距，但正在加速追赶。
应用领域：
- 惯导系统广泛应用于自动驾驶、无人车、无人机、高精度地图构建、V2X通信等场景。
- 惯导系统作为定位信息的融合中心，可结合激光雷达、视觉传感器等实现更精准的定位。
技术发展路径：
- 惯导技术从军工向民用发展，经历多个阶段，包括平台式和捷联式系统。
- MEMS技术推动惯导系统向集成化、低成本、高精度方向发展，封装技术成为影响性能的关键。

投资策略

推荐重点关注企业：
- 深圳导远科技有限公司：具备车规级组合导航系统的设计和批产能力，已进入主流主机厂供应体系，产品覆盖L2.5至L3级别自动驾驶。
- 上海戴世智能科技有限公司：与上汽有战略合作，产品融合车辆动力学算法，应用于无人机和自动驾驶测试。
- 北京羲朗科技有限公司：团队在军用惯导领域有深厚积累，已与京东无人车等合作。
投资逻辑：
- 惯导系统作为自动驾驶定位的核心，具备高精度、高可靠性、高融合性等优势。
- 随着L3及以上级别自动驾驶的推进，对高精度定位的需求将快速增长，带动惯导系统市场爆发。