2020年中国惯性导航行业概览_37页_2mb

中国惯性导航行业概览总结

核心内容

惯性导航是一种基于测量加速度和角速度信息，通过积分运算实时解算运载体位置、姿态和速度的自主导航方法，具备强自主性和抗干扰能力，是唯一可输出完备六自由度数据的设备。惯性导航系统由惯性传感器（陀螺仪和加速度计）和GNSS等组成，通过“GNSS+IMU”组合实现定位精度和实时性的互补。

主要观点

1. 市场增长

   • 2019至2024年中国惯性导航行业市场规模将从172.7亿元增长至429.7亿元，年复合增长率达20.0%。
   • 军用市场占比约81.8%，是当前主流应用领域；民用市场中，自动驾驶将成为未来增长热点。

2. 产业链结构

   • 行业分为上游（惯性传感器、GNSS元器件）、中游（INS模块、GNSS模块、系统集成商）、下游（军工企业和民用企业）三个环节。
   • 器件层是产业链核心，技术门槛高，对系统精度起决定性作用。

3. 技术趋势

   • 高精度MEMS陀螺仪和半球谐振陀螺仪将逐步成为市场主流。
   • 融合技术成为行业主旋律，惯性导航系统将作为自动驾驶传感器信息融合中心，与视觉、SLAM等技术结合，提升定位精度和可靠性。

4. 产品分类与性能

   • 惯性导航系统分为平台式和捷联式，捷联式因结构简单、体积小、成本低成为主流。
   • 高精度陀螺仪和加速度计在军用和高端民用领域应用广泛，但中国在高端产品方面仍需提升。

关键信息

• MEMS传感器：体积小、成本低、性能稳定，广泛应用于消费电子和民用领域，但高端产品仍需进口。
• 高精度陀螺仪：如半球谐振陀螺仪，具有高精度、高可靠性、小体积等优势，但技术上仍与国际领先企业存在差距。
• 视觉惯性导航系统（VIO）：通过视觉和惯性数据融合，提高定位精度和可靠性，成本可降低至千元级别。
• 自动驾驶需求：L3级及以上自动驾驶车辆依赖惯性导航系统，未来需求将大幅增长。

企业推荐

• 导远科技

  • 成立时间：2016年
  • 核心产品：INS570D、IMU550C、PLR180等
  • 技术亮点：具备六轴单片晶圆级真空封装MEMS芯片，通过IATF16949认证，是中国唯一能提供车载组合惯导总成全套方案的供应商。
  • 投资亮点：团队互补性强，渠道拓展能力强，拥有多项专利，已进入多家主机厂供应商目录。

• 戴世智能

  • 成立时间：2015年
  • 核心产品：IFS2000、IFS3000 ADAS KIT等
  • 技术亮点：融合视觉、RTK和惯性导航，具备高性价比和高可靠性，适用于复杂工况。
  • 投资亮点：商业路径清晰，计划向Tier1企业转型，核心团队来自同济、复旦等高校。

• 羲朗科技

  • 未提供详细信息，但作为行业推荐企业，具备一定的技术实力和市场潜力。

行业驱动因素

1. 自动驾驶发展

   • L3级及以上自动驾驶车辆对惯性导航有强烈需求，未来将实现大规模应用。
   • 随着技术成熟，惯性导航成本将下降，助力自动驾驶发展。

2. 军用市场需求旺盛

   • 中国军费持续增长，推动惯性导航系统在军用领域的更新换代需求。
   • 军民融合政策促进技术转化，提升民用领域应用水平。

行业风险与挑战

• 技术门槛高：器件层技术复杂，需持续投入研发以提升性能。
• 市场竞争激烈：军用市场由军工企业主导，民用市场面临国际品牌竞争。
• 成本控制：高精度惯性导航产品成本较高，需通过技术优化和规模化生产降低成本。

政策支持

• 《智能汽车创新发展战略》推动自动驾驶和惯性导航技术发展。
• 军民融合政策促进技术转化，提升民用市场应用能力。
• 多项行业标准规范技术发展，提升产品可靠性与精度。

未来展望

• 惯性导航行业将在军用与民用双重驱动下持续增长，2024年市场规模有望达429.7亿元。
• 高精度陀螺仪和融合技术将成为行业发展的主要方向。
• 企业需在技术、成本、市场拓展等方面加强布局，以应对未来竞争。