汽车行业惯性导航专题报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术，千亿级市场撬杆-20180912-基业常青经济研究院-17页

行业深度研究报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于汽车行业，特别是自动驾驶技术的发展与市场前景。报告由基业常青经济研究院发布，分析了自动驾驶技术的行业背景、核心技术要素、市场发展趋势以及投资策略，强调了惯性导航作为自动驾驶中不可替代的关键定位技术的重要性。

主要观点

1. 自动驾驶已成为行业发展趋势

• 自动驾驶技术是汽车行业发展的确定性趋势，各国及各大车企均在积极布局。
• 欧美企业目前在技术上处于领先地位，而中国企业在政策推动下逐步追赶。
• 自动驾驶的最终目标是实现车辆的自动行驶，其意义在于提升安全、效率和用户体验。

2. 自动驾驶技术的核心要素

自动驾驶系统由四个核心部分组成：定位、感知、决策、执行。其中，定位是决策和执行的前提，决定了车辆在空间中的位置和姿态。

• 定位系统：依赖高精地图、GNSS（全球卫星导航系统）和惯性导航系统（INS）进行融合定位。
• 感知层：通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多传感器融合技术，实现对环境信息的精准采集与解析。
• 决策层：基于感知与定位信息，进行实时、安全、有效的路径和动作决策。
• 执行层：将决策指令转化为具体的驾驶动作，如加速、制动、转向等。

3. 惯性导航技术的关键地位

• 惯性导航系统（INS）因其自主性、连续性、不受外界干扰等优势，成为自动驾驶定位信息融合的中心。
• 惯性导航技术是自动驾驶系统中不可或缺的部分，尤其在复杂环境下，其稳定性和可靠性至关重要。
• GNSS + IMU是目前惯性导航系统中最常用的组合方式，能够弥补单一传感器的不足，实现高精度、高频率的定位信息。

4. 市场前景与增长预测

• 预计至2030年，中国智能驾驶市场规模将达到4154亿元，对应2017-2030年CAGR为19%。
• 惯性导航系统市场正在快速增长，预计至2022年全球市场空间将达45亿美元，2018-2022年CAGR为54%。
• MEMS惯性传感器芯片是惯性导航系统未来的核心竞争力。

关键信息

1. 自动驾驶发展阶段

• 当前自动驾驶技术处于L2/L3阶段，部分车型已实现量产。
• L3级别（有条件自动化）的车型如奥迪A8已发布，但受限于法规，尚未完全开放使用。
• L2.5级别（部分自动化）如特斯拉、凯迪拉克CT6等已实现部分功能。

2. 技术路线与研发路径

• 自动驾驶技术研发主要分为三种路径：
  • 逐级研发（L1/L2 → L4/L5）
  • 跳过辅助系统，直接研发L4/L5
  • 两条路径并行发展
• 多传感器融合技术是实现高精度环境感知的关键。

3. 市场增长驱动因素

• 政策支持：国家层面推动智能汽车发展，如《智能汽车创新发展战略》。
• 社会需求：消费者对自动驾驶接受度高，认为其可减少事故、提升通勤效率。
• 技术进步：AI、5G等新技术为自动驾驶提供了强大的支撑。

4. 推荐关注的企业

• 导远科技：在惯性导航系统算法方面有深厚积累。
• 戴世智能：布局MEMS惯性传感器，具备发展潜力。

投资策略

• 投资应关注具备惯性导航系统算法能力和MEMS惯性传感器开发能力的企业。
• 重点关注定位系统与感知层，因其是决策和执行层的前提。
• 随着自动驾驶技术的普及，惯性导航系统将在未来占据更加重要的市场地位。

风险提示

• 政策调整风险：智能汽车及自动驾驶相关法规的不确定性可能影响行业发展。
• 市场化不及预期风险：技术落地速度与市场接受度可能低于预期，影响投资回报。

结论

自动驾驶技术作为汽车行业智能化发展的核心，其市场前景广阔。惯性导航系统在定位技术中占据关键地位，未来将随着技术升级和市场拓展，成为自动驾驶产业链中不可忽视的环节。投资应关注具备核心技术能力的企业，同时警惕政策与市场不确定性带来的风险。