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中小盘周报总结：高精度定位助力自动驾驶前行

核心内容概述

本周A股市场整体表现分化，上证综指上涨0.54%，深证成指下跌0.43%，创业板指下跌1.87%。大盘指数表现优于小盘指数，2022年以来大盘累计下跌23.44%，小盘累计下跌17.77%，小盘/大盘比值为1.37。智能汽车、高端制造、休闲零食及宠物和早餐等主题个股表现突出，其中中科创达、三只松鼠、青鸟消防涨幅居前。海外视角下，美国三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大，而港股通中旭辉控股集团、新城发展、碧桂园涨幅显著。

主要观点

市场表现

• 上证综指：+0.54%
• 深证成指：-0.43%
• 创业板指：-1.87%
• 大盘指数：+0.74%
• 小盘指数：-0.05%

本周热点个股

海外市场表现

• 标普500：+5.90%
• 道琼斯工业：+4.15%
• 纳斯达克：+8.10%

本周热点新闻

• 青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目实施。
• 工信部：提出五大举措推动汽车产业发展，包括优化政策供给、保障稳定运行、支持创新突破、优化发展环境、深化国际合作。

重点推荐主题及个股

智能汽车主题

• 华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威

高端制造主题

• 凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电

休闲零食主题

• 良品铺子、三只松鼠、盐津铺子

宠物和早餐主题

• 佩蒂股份、巴比食品

本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行

高精度定位技术特点

高精度定位技术能够提供精确的位置、速度、时间信息，主要通过差分定位技术对卫星信号进行修正，将导航精度提升至优于亚米级。主要分为地基增强和星基增强两种模式：

• 地基增强：通过地面基准站实现高精度修正，建设成本低、维护简单，但覆盖范围有限，需大面积建设。
• 星基增强：通过同步卫星实现全球覆盖，但修正精度较低，成本高、维护复杂。

自动驾驶与高精度定位

随着自动驾驶技术的发展，高精度定位成为关键技术之一。根据IDC数据，2021年L3及以上自动驾驶车型出货量为8.4万辆，预计2024年将达86.3万辆，呈现快速增长趋势。高精度定位技术在自动驾驶中的应用场景包括：

• 自动泊车：无遮挡水平定位精度 < 0.5m
• 高速道路：水平定位精度 < 0.3m，速度精度 < 0.2m/s
• 城市道路：水平定位精度 < 0.5m，速度精度 < 0.5m/s

组合导航系统

组合导航系统通过融合卫星定位（GNSS-RTK）和惯性定位（IMU）实现优势互补，提供准确且实时的位置更新。组合导航系统分为：

• 松耦合：简单可靠，成本低，但定位精度和稳定性较差。
• 紧耦合：需自研RTK算法，定位效果较好，但开发难度较大。
• 深耦合：在基带层面融合，技术要求高，但精度和稳定性最佳。

风险提示

• 经济大幅下滑
• 研发进度不及预期

重点个股分析

华测导航（300627.SZ）

• 2022年前三季度收入14.49亿元，同比增长14.20%
• 归母净利润2.21亿元，同比增长24.46%
• 扣非净利润1.60亿元，同比增长24.68%
• 毛利率提升显著，为60.38%、57.66%、60.39%
• 海外业务拓展顺利，2022年上半年海外收入同比增长33.26%
• 与比亚迪、吉利、哪吒等企业达成定点合作

长光华芯（688048.SH）

• 2022年前三季度收入3.17亿元，同比下降0.35%
• 归母净利润0.95亿元，同比增长22.66%
• 扣非净利润0.33亿元，同比下降38.66%
• 激光芯片制造能力逐步完善，3寸、6寸量产线已建成
• 研发投入持续加大，毛利率提升

经纬恒润-W（688326.SH）

• 2022年前三季度收入26.97亿元，同比增长28.92%
• 归母净利润1.48亿元，同比增长209.73%
• 扣非净利润0.79亿元，同比增长165.70%
• 三位一体布局逐步完善，产品配套广泛
• 研发投入持续增加，前三季度研发费用合计4.5亿元，同比增长47.5%

炬光科技（688167.SH）

• 2022年前三季度收入3.99亿元，同比增长16.40%
• 归母净利润1.07亿元，同比增长88.12%
• 扣非净利润0.68亿元，同比增长57.08%
• 费用控制能力良好，净利率提升
• 激光雷达业务持续推进，布局中游模组市场

中科创达（300496.SZ）

• 2022年一季度收入同比增长超45%，归母净利润同比增长37.89%-45.15%
• 发布定增预案，募集31亿元用于操作系统研发、边缘计算站、XR及分布式算力网络
• 卡位操作系统平台，布局智能座舱和整车OS解决方案

美格智能（002881.SZ）

• 2022年前三季度收入18.00亿元，同比增长36.27%
• 归母净利润1.22亿元，同比增长53.95%
• 扣非净利润0.82亿元，同比增长93.08%
• 5G智能模组及FWA产品交付大幅提升
• 费用控制良好，净利率持续提升

均胜电子（600699.SH）

• 2022年前三季度收入约357亿元，同比增长约5%
• 归母净利润约1.15-1.30亿元，同比增长约534%-617%
• 扣非净利润约2.15-2.30亿元，同比增长约97%-111%
• 业绩持续修复，受益于全球汽车供应链改善及降本提效措施

未来关注事件

• 2022年12月8-9日：2022（第二届）中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会
• 2022年11月16-17日：2022（第三届）汽车抬头显示（HUD）前瞻技术展示交流会
• 2022年11月18日：2022汽车业数字化大会

表格与图表目录

• 图1：本周A股市场涨跌不一

• 图2：本周大盘表现优于小盘

• 图3：本周抖音平台指数走高

• 图4：2022年初至今预增指数涨幅居首

• 图5：本周美股三大指数普涨

• 图6：本周美股信息技术指数涨幅最大

• 图7：本周股权激励发行项目数量减少

• 图8：本周回购金额上限14.9亿元，回购数量下降

• 图9：地基增强系统通过地面建设参考站来提升精度

• 图10：星基增强系统通过同步卫星来实现误差修正

• 图11：全球自动驾驶汽车出货量稳步增长

• 图12：卫星导航、惯性导航、环境特征匹配各类定位方案分别适用于不同场景

• 图13：三大导航定位模式各有优劣

• 图14：卫惯组合系统性能互补，可准确实时更新汽车定位，助力自动驾驶

• 表1：中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅居前

• 表2：美股中概股优客联新、万国数据、团车涨幅居前

• 表3：港股通旭辉控股集团、新城发展、碧桂园涨幅居前

• 表4：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目顺利实施；工信部推动汽车产业发展

• 表5：12月关注事件：2022(第二届)中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会

• 表6：本周共有7项股权激励预案项目公告

• 表7：本周共有1项员工持股公告

• 表8：导航应用领域广泛，高精度定位进一步拓宽需求

• 表9：地基增强覆盖范围广，是主要的高精度定位方式

• 表10：智能网联汽车高精度定位指标需求

• 表11：松耦合、紧耦合、深耦合定位效果依次增强