【中泰汽车】智能驾驶行业框架报告（1）：技术视角24年是整车智驾元年，平价智驾有望催生投资新趋势_66页_3mb

中泰汽车智能驾驶行业框架报告总结

核心观点

2024年被视为整车智能驾驶的元年，智能驾驶技术将推动投资向整车端迁移。平价智驾的落地与城市L3车型的密集推出，将加速消费者体验差异性提升，智能化建设能力将成为车企差异化的核心影响因素。

电动化与智能化对比

电动化现状

• 核心能力在供应链：电动化核心是三电硬件，能力主要集中在供应链上，如宁德时代和弗迪电池。
• 技术降本与产品有效性：特斯拉与比亚迪通过技术降本进入主价格带，并提供有效产品，推动两轮电动化行情。
• 体验差异小：消费者对新能源技术的感知差异不大，车端体验差异小，导致电动化对汽车指数的拉动作用下降。

智能化趋势

• 技术降本：纯视觉/轻传感器方案有效降低智驾硬件成本，使智驾车型价格下探至20万元以下主价格带。
• 有效产品供给：实现城区内类似人类司机的点对点驾驶体验，如城市NOA功能，是智驾“有效性”的关键。
• 端到端方案：端到端大模型不再模块化，直接输出驾驶决策，提升体验感并优化长尾问题。

智驾方案阵营

技术路径演进

• 特斯拉：采用纯视觉方案，FSD V12在北美表现亮眼，预计年内入华。
• 华为：ADS系列不断减配，ADS2.0已实现全国推送，ADS3.0将延续此趋势。
• 小鹏：24年将推出无激光雷达的高阶智驾方案，XNGP+有望实现端到端。
• 理想：AD MAX 3.0系统整合BEV模型与MPC模型，24年底将实现L3级。
• 蔚来：NAD系统不依赖高精地图，24年将推出基于端到端的主动安全功能。
• 比亚迪：已落地城市NOA，预计25年推出较多平价智驾车型。

智驾能力分布

• 硬件自研：特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来等车企逐步布局自研芯片。
• 软件自研：多数车企实现算法自研，如BEV Transformer、GOD网络等。
• 城市NOA覆盖：华为、小鹏、蔚来、理想等已实现全国城市NOA覆盖，部分车企如极越、深蓝尚未全面落地。

投资逻辑与趋势

• 平价智驾放量：2024年将是智能驾驶投资迁移至整车的关键年，平价智驾车型将提供差异化有效产品供给。
• 车企自研能力：随着智能化建设，车企将逐步回收全栈自研能力，如特斯拉、小鹏、理想等。
• 数据与算法：数据驱动的算法迭代将扩大终端体验差异，形成智驾阵营，如特斯拉、华为、小鹏等。

风险提示

• 技术进度不及预期：整车智能驾驶技术进展可能受阻。
• 政策法规推进不及预期：相关法规可能滞后，影响行业发展。
• 安全事故引发舆情：可能减缓行业发展。
• 供应链芯片短缺：可能影响智驾技术的普及。
• 数据更新不及时：可能影响算法迭代效率。

结论

2024年是智能驾驶的元年，技术降本与有效产品供给将推动智能驾驶市场发展。车企将逐步实现全栈自研，形成智驾阵营，提升终端体验差异。投资应关注具备平价智驾放量能力的车企，如小鹏、长安、比亚迪等。