中小盘主题：特斯拉系列专题报告（四），域控制器_智能汽车的“大脑”-20210114-开源证券-29页_2mb

中小盘研究团队：特斯拉系列专题报告（四）——域控制器——智能汽车的“大脑”

核心内容

域控制器是智能汽车发展的关键部件，作为汽车运算决策的中心，其出现标志着汽车E/E架构从分布式向集中化转变。传统分布式架构下，功能升级依赖于ECU数量的增加，面临研发成本高、生产复杂、安全性低、算力不足等问题。而域控制器通过整合多个ECU功能，降低研发与生产成本，提升算力与效率，推动智能驾驶发展。

主要观点

• 域控制器解决智能化桎梏：通过集中化E/E架构，实现功能协同、统一升级，降低边际成本。
• 硬件与软件协同进化：域控制器以高性能硬件为基础，软件系统及算法则持续迭代，实现“软件定义汽车”。
• 产业链形成两大阵营：全栈式供应商（如华为、特斯拉、Mobileye）与开放式供应链（如英伟达、地平线、德赛西威）共同参与。
• 未来趋势：域控制器为核心，推动智能化进程：域控制器将成为智能汽车的核心零部件，相关企业有望受益。

关键信息

1. 域控制器的定义与作用

• 域控制器是汽车智能化升级的核心，通过集中处理多个ECU的功能，提升整体性能。
• 智能汽车的智能化功能升级将不再依赖ECU数量的增加，而是通过域控制器的集中处理与优化实现。

2. 传统与集中化E/E架构对比

• 传统架构：ECU数量多，功能分散，线束复杂，升级困难。
• 集中化架构：以域控制器为核心，将功能集中管理，实现统一升级与优化，降低研发与生产成本。

3. 域控制器主要功能域

• 动力域：集成电驱和电控系统，如特斯拉、华为、长城等。
• 底盘域：涉及EPS、ESC等系统，需高安全等级，目前多处于实验室阶段。
• 车身域：集成BCM、PEPS等功能，技术门槛较低，未来有望与智能座舱融合。
• 自动驾驶域：承担数据处理与安全保障，是推动L3及以上自动驾驶的核心部件。
• 智能座舱域：集成仪表、中控、信息娱乐等功能，发展速度快，市场前景广阔。

4. 域控制器的硬件组成

• 主控芯片：异构多核SoC，包括AI单元、计算单元、控制单元。
• AI芯片：如英伟达Xavier、Orin，Mobileye EyeQ系列，地平线征程系列，黑芝麻华山系列。
• 芯片算力与功耗对比：不同芯片在算力、功耗、功率效率方面各有优势，如华为昇腾系列、特斯拉FSD、英伟达Orin等。

5. 软件系统与中间件

• 操作系统：如QNX、Linux、鸿蒙OS等，QNX安全性高，Linux适配性强，鸿蒙支持多域整合。
• 中间件：如Vector、ETAS、德赛西威等，用于连接操作系统与应用层，实现软硬件解耦。
• 应用算法：各车企差异化竞争的核心，基于操作系统进行独立开发，支持多种智能功能。

6. 域控制器产业链

• 全栈式解决方案供应商：如华为（昇腾AI芯片+MDC计算平台+鸿蒙OS）、特斯拉（FSD芯片+HW域控制器+Autopilot）、Mobileye（EyeQ系列芯片+ADAS系统）。
• 开放式供应链：由AI芯片公司、软件供应商、Tier1系统集成商和整车厂组成，如英伟达（Drive系列）、地平线（征程系列）、黑芝麻（华山系列）等。

7. 受益标的

• 德赛西威：智能座舱与自动驾驶域控制器，与英伟达、小鹏、理想合作。
• 北京君正：车规级存储芯片供应商，为域控制器提供关键存储支持。
• 中科创达：车载操作系统开发公司，提供嵌入式系统解决方案。
• 华阳集团：智能座舱系统集成商，绑定华为，受益于域控制器发展。

8. 风险提示

• 国内汽车智能化升级不及预期，可能影响域控制器市场发展。

产业链生态与竞争格局

• 全栈式供应商：具备软硬件一体化能力，如华为、特斯拉、Mobileye。
• 开放式供应链：AI芯片公司、软件供应商、Tier1集成商、整车厂共同参与，如英伟达、地平线、德赛西威、黑芝麻等。

软件定义汽车趋势

• 软件在汽车中的重要性日益提升，预计2030年全球汽车软件市场规模将达500亿美元。
• 域控制器的出现推动了软件定义汽车的发展，各车企开始重视软件系统的定制与优化。

总结

域控制器是智能汽车发展的核心，其出现解决了传统分布式架构的诸多问题，推动了汽车向集中化、智能化发展。随着AI芯片、操作系统、中间件等技术的不断进步，域控制器将成为未来汽车智能化的重要支撑，相关产业链企业将迎来发展机遇。