电子行业深度报告：自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场_36页_2mb

报告摘要

自动驾驶加速驶来，车载激光雷达开启百亿蓝海市场

核心内容

随着自动驾驶技术的快速发展，L3及以上级别自动驾驶乘用车和Robotaxi/Robotruck的商业化落地，车载激光雷达正迎来规模化装车的高潮。IDC预计2024年L3及以上自动驾驶乘用车出货量将达86万辆，2020-2024年CAGR高达128%。沙利文预测，至2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，其中无人驾驶和ADAS领域将分别增长至35亿和46亿美元，合计占比超60%。激光雷达作为实现高级别自动驾驶的关键感知技术，其技术路线快速迭代、成本逐步下降，未来将占据主流市场。

主要观点

自动驾驶发展路径多样化：行业呈现“渐进式”与“跨越式”双轨并行的发展趋势，推动高级别自动驾驶技术加速落地。
激光雷达成为关键感知技术：在多传感器融合趋势下，激光雷达凭借高精度、高分辨率和3D成像能力，成为L3-L5自动驾驶不可或缺的组成部分。
技术路线快速迭代：当前激光雷达技术路线包括机械式、半固态（转镜式、MEMS、棱镜式）和固态（Flash、OPA），其中半固态和固态技术正逐步成为主流。
成本下降是规模化装车的关键：随着芯片化、阵列化技术的发展，激光雷达成本有望大幅下降，未来可能降至百元级别。
国内产业链日趋成熟：国内激光雷达企业如速腾聚创、Livox、华为、禾赛科技等已占据全球市场份额，形成第一梯队，成为未来增长的重要力量。

关键信息

市场规模：至2025年，全球激光雷达市场规模预计达135亿美元，19-25年CAGR为65%。
技术演进：机械式激光雷达成本高，半固态激光雷达已实现量产，固态激光雷达（Flash、OPA）技术尚不成熟，但前景广阔。
装车进展：小鹏P5是全球首款搭载激光雷达的量产车，蔚来ET7、ET5、华为极狐阿尔法S等车型已配备激光雷达。
产业链布局：激光雷达产业链涵盖上游光电器件、中游集成制造和下游应用，国内企业在多个环节占据优势。

投资建议

重点企业：建议关注具备激光雷达相关技术的中上游企业，如舜宇光学、永新光学、水晶光电、炬光科技、腾景科技、富信科技、湘油泵等。
技术优势：这些企业拥有较强的工艺控制与成本控制能力，以及贴近客户、灵活响应配套的优势，将在激光雷达产业的供应链重塑中受益。

风险提示

自动驾驶渗透率不及预期
激光雷达技术发展不及预期
激光雷达成本下降幅度不及预期

行业评级

看好（维持）

图表目录

图1：自动驾驶发展两种路径
图2：造车新势力车型迭代历程
图3：传统车企自动驾驶规划
图4：全球自动驾驶汽车出货量及增长率预测（千辆）
图5：自动驾驶车道路测试数据
图6：自动驾驶车企发展历程
图7：感知层传感器性能比较
图8：感知层传感器优势比较
图9：自动驾驶感知解决方案对比
图10：各类传感器需求量逐级提升
图11：自动驾驶车激光雷达配置情况
图12：各家车型搭载激光雷达情况
图13：2017-2025E全球激光雷达市场规模（单位：亿元）
图14：2025年激光雷达市场应用分布
图15：激光雷达工作原理及构成模块
图16：激光雷达按照不同依据分类
图17：激光雷达按照不同依据分类
图18：激光雷达按扫描方式分类
图19：各类激光雷达产品
图20：激光雷达性能比较
图21：激光雷达发展迭代路径
图22：汽车激光雷达发展路线图
图23：机械式激光雷达结构图
图24：Velodyne Puck VLP-16 16线BOM约950美元
图25：转镜式激光雷达结构图
图26：华为96线中长距离激光雷达
图27：MEMS激光雷达工作原理图
图28：MEMS微振镜工作示意图
图29：大疆Livox转镜式激光雷达结构图
图30：Livox和小鹏合作量产汽车级激光雷达
图31：固态Flash激光雷达结构图
图32：大陆Flash激光雷达
图33：OPA激光雷达原理图
图34：Quanergy S3 OPA激光雷达
图35：激光雷达各个技术路线总结
图36：EEL与VCSEL发光面示意图
图37：VCSEL光束质量更高
图38：SPAD&APD性能比较
图39：汽车激光雷达技术发展趋势
图40：激光雷达专用芯片及功能模块示意图
图41：激光雷达芯片化发展路线
图42：激光雷达产业链
图43：激光雷达成本分布
图44：禾赛科技2020.01-2020.09原材料采购成本分布
图45：激光雷达公司竞争格局
图46：2019全球激光雷达市场地域分布
图47：2021车载激光雷达市场份额
图48：主要汽车激光雷达企业介绍
图49：公司激光雷达主要产品
图50：公司主要服务的激光雷达种类
图51：公司车载光学布局
图52：公司光学业务收入增长加速（单位：百万元）
图53：19Q1-21Q3公司收入及归母净利润（单位：百万元）
图54：公司汽车电子产品布局
图55：公司汽车业务产品布局
图56：2017-21H1公司主营业务收入（单位：百万元）
图57：2017-2020公司营收情况（单位：百万元）
图58：公司核心技术
图59：公司主要产品
图60：公司主要业务及产品
图61：热电制冷技术国内外企业竞争及布局情况
图62：公司主要电机产品
图63：2017-21H1公司营收情况

技术路线总结

技术路线	性能特点	是否过车规	成本/价格	代表公司
机械式	精度高，可360°扫描，信噪比高	否，仅限于测试	高，下降空间有限	国外：Velodyne、Ouster、Waymo；国内：禾赛科技、速腾聚创、镭神智能
半固态-转镜式	功耗低，可靠性高，扫描线数少，非360°	是	较低	国外：法雷奥、Velodyne；国内：镭神智能、大疆Livox、禾赛科技、图达通
半固态-MEMS振镜	体积小，性能高，信噪比低，探测距离与视角有限	是	较低	国外：Innoviz、Luminar、Pioneer、法雷奥；国内：镭神智能、一径科技、速腾聚创、禾赛科技、图达通
半固态-棱镜式	点云密度高，可探测距离远	是	较低	大疆Livox
纯固态-Flash	瞬时记录，集成度高，探测距离近，分辨率低	否	低，远期预计降至100美元	国外：Leddar tech、Ouster、IBEO、大陆；国内：北科天绘、北醒光子
纯固态-OPA	扫描性能好，体积小，成本低，探测距离短，加工难度大	否	低，远期预计降至200美元	国外：Quanergy、Analog、Photonics；国内：力策科技