软件定义汽车专题四：自动驾驶竞争升级带动需求爆发，从技术角度看激光雷达_25页_2mb

报告摘要

激光雷达与L3级自动驾驶发展分析

核心内容

本报告分析了激光雷达在L3级及以上自动驾驶中的关键作用，探讨了其核心技术发展、市场趋势及投资建议，并列出了相关风险提示。

激光雷达因其测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等优势，被认为是L3级及以上自动驾驶系统的核心传感器，将深度受益于自动驾驶的发展趋势。预计到2025年，全球激光雷达市场规模将达到46.1亿美元，复合增长率达83.7%。

主要观点

激光雷达在自动驾驶中的重要性
- 激光雷达在L3级自动驾驶中是关键传感器，其优势在于可直接获取物体的距离和方位信息，无需深度学习算法，显著提升自动驾驶系统的可靠性。
- 相比其他传感器，激光雷达在复杂环境下的探测能力更强，尤其适用于弱势场景下的感知。
激光雷达技术发展趋势
- 提高接收信号光功率：采用1550nm波长、光纤激光器和InGaAs接收器，可有效提升信噪比，提高探测距离和精度。
- 提高探测器量子效率：SiPM和SPAD等新型探测器因其高量子效率，成为未来激光雷达的主流选择。
- 采用相干探测方法：FMCW调频连续波技术具备高灵敏度和抗干扰能力，可实现单光子探测，显著提升系统性能。
激光雷达结构与技术方案
- 激光雷达系统由激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四部分组成。
- 机械式激光雷达：通过电机带动收发阵列旋转，扫描范围广，但存在机械磨损和稳定性问题。
- MEMS激光雷达：利用硅基芯片上的微振镜实现扫描，体积小、成本低，但并非纯固态，仍存在机械部分。
- Flash激光雷达：非扫描式，但有效距离和分辨率较低，需进一步提升。
- OPA激光雷达：采用相位差控制扫描角度，具备高精度、抗振性好等优点，但存在旁瓣效应和环境光干扰问题。
激光雷达产业链与投资建议
- 整车企业：L3级自动驾驶将提升用户体验并带来新的利润增长空间，推荐吉利汽车、长城汽车、上汽集团、广汽集团、长安汽车，建议关注特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等。
- 激光雷达供应商：禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、华为、Livox等公司是激光雷达市场的重点关注对象。
- 上游供应商：炬光科技、安森美半导体等公司提供激光器、探测器、FPGA芯片等关键部件。

关键信息

激光雷达市场规模：预计到2025年，全球激光雷达市场规模将达到46.1亿美元，复合增长率达83.7%。
技术发展：1550nm波长激光雷达因人眼安全性高，可采用更高功率的激光器，提升探测性能。
应用场景：激光雷达被广泛应用于自动驾驶、机器人、车路协同等领域，特别是L3级及以上自动驾驶的量产车型。
主要企业：包括Velodyne、Luminar、Innoviz、Ibeo、禾赛科技、Livox、华为等，各企业技术路线不同，涵盖机械式、MEMS、Flash、OPA等方案。