汽车：“全民智驾”各环节弹性与核心标的梳理_31页_1mb

全民智驾行业分析报告（2025年2月17日）

95% 摘要与核心观点

智驾平权开启：高阶智驾快速下沉至10-20万价格带， 核心车企通过技术革新降低成本，推动智驾能力成为市场胜负手。2020年至2023年，中国新能源乘用车渗透率从6%飙升到36%，高阶智驾渗透率由低向高发展，预计到2027年将达35%。

比亚迪引领技术革新：发布天神之眼系列A/B/C， 采用全栈自研路线，打造具有超人类智能的BAS30+驾驶辅助系统，推出全球独创三目视觉技术方案，匹配城市NOA与高速NOA场景需求，打通智驾能力覆盖不同价格区段。

**竞争格局演变加速：**包括小鹏、华为、吉利等多家主机厂进入高阶智驾领域，布局从自研或与第三方合作两种模式分化。智驾时代胜出关键确立为：战略决心、研发投入、营销能力和供应链闭环管理。

**核心零部件机会：**包括智驾芯片、激光雷达、域控制器、智能底盘等领域有望受益于行业爆发性增长，市场规模持续跃升。

**主要投资标的：**比亚迪、吉利、小鹏、速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、经纬恒润、德赛西威等。

下文将继续围绕以下结构展开总结内容：

1. 智驾+价格：高阶智驾的普及趋势
2. 比亚迪：天神之眼全面布局，实现底层能力构建
3. 社会层面技术演进：其他主机厂加速跟进
4. 智能硬件与价值重估：芯片、激光雷达市场展望
5. 风险提示：
6. 免责声明：
7. 主要投资标的与定性：

1. 智驾+价格：高阶智驾的普及趋势

智驾技术正在从L2辅助驾驶时代向更高级别演进，主机厂正加速推进L2+技术方案在不同价位车型上的普及。根据研究，截至2024年，中国高阶智驾渗透率约9%，到2027年有潜力进入快速增长爆发期，目标为35%渗透率。

从价格带来看，高阶智驾正处于快速下沉阶段，10-20万价格区间的消费者成为主要受益群体。这部分区间市场年销量预测稳定上升，接近未来销量大部头，诸如比亚迪等企业政策聚焦“全民智驾”，直营车型清一色为智能化打底硬件加持。

成功实现“智驾平权”的核心要素包括：

• 硬件端：成本持续下降，芯片方案逐渐国产化，算力够用即可支撑价值。
• 软件端：从基于规则的开发（Rule-Based）向端到端模型转变，推动算法迭代能力快速积累。

满足这些条件后，智驾技术具备覆盖中低端市场的底层能力，这也是为何众多自主车企当前正积极布局智驾能力的主要原因之一。

2. 比亚迪：天神之眼全面布局，实现底层能力构建

比亚迪作为国内新能源汽车关键推动者，智驾方面推进最为激进。从战略思考层面，“技术自信+本地化供应链支持+规模效应”三管齐下，形成推进高阶智驾能力的核心护城河。

• 全栈自研打法： DTO体系+云控平台，打通从底层芯片到控制器、再到解决方案端到端死循环能力构筑。
• 提出并打造天神之眼A/B/C三个版本，分别覆盖从高价位到10万-20万价格段车型，达成硬件差异性与成本控制兼顾。
• 关键成果：BAS30+超人类辅助系统，集成整车感知、动力自由控制、底盘稳定控制三位一体，操作系统级功底加持。

硬件层面，最强亮点为独创前视三目摄像头技术，体积小、量产度高、成像准确，实现大于L2能力下的低成本方案，对应价格敏感度极强价格带的成本可控化起着决定性作用，有效分流专业厂商市场份额。

此外，海量数据支持方面，比亚迪采用影子模式收集真实数据，实现模型迭代效率提升，计划2025年每日训练里程达到15亿公里；亦将接入DeepSeek大模型能力，在车云协同上建立闭环控制与优化模型，有望实现在中小算力平台的智能调校与效率优化。

代表车型均有搭载：

方案核心价值指标：

• 规模化生产，降低场景识别边际成本；
• 基于多目视觉和超低时延决策系统构建的稳定性；
• 用户体验极佳，辅助驾驶安全边界达到量产标准上限之一。

3. 社会层面技术演进：其他主机厂加速跟进

高阶智驾不仅是比亚迪一家之事，而是全民趋势。传统豪华车厂、造车新势力以及科技巨头加大对智能驾驶领域的研发投入，推动技术路线落地。

小鹏汽车代表了相对较成熟的城市NOA能力，并长期推进城市端到端模型商业化，2024年产品国民版已尝试将超过20万元的产品下探至15-20万档车型。科技感强，具备深度学习算法基因，在城区复杂场景感知与决策方面具备很高用户体验感。

华为则围绕鸿蒙生态，在ADAS算法和车云协同方面优势明显，其ADS30系统算法提供云端协同时效提升，智驾能力覆盖问界、享界等车型，营收增长快速。此外华为还推出ADS SE系统，用于经济型车型，目标拉宽智驾技术受众面。

其他品牌如吉利、长安、蔚小理等也纷纷调整智驾战略，如长安引入“北斗天枢20”计划，2025年进入融合L3级别。合资企业跟进稍慢，但如大众、丰田等也有基础能力搭建意图。

整体趋势看，当前竞争格局尚不完全固化，主机厂优势体现在“战略布局魄力 + 技术研发投耗 + 生产供应链协同”融合度之上。

4. 智能硬件与价值重估：芯片、激光雷达市场展望

芯片市场预测

芯片是智驾系统核心算力输出端，尤其在城市NOA场景下，对芯片算力要求提升了5-6倍。预估2024-2027年国产智驾芯片市场规模将由56亿元增至255亿元，复合年增长率高达66%。核心受益企业包括地平线和黑芝麻智能等。

这些厂商靠性价比快速扩大市场份额，如同昇腾610、征程5等芯片已在多个10万元起步车型使用，国产品牌实现了对英伟达或特斯拉方案的替代。虽仍无法完全在芯片性能上与海外厂商抗衡，但在价格、速度和性价比协同下，国产车厂正通过此种方式构建竞争壁垒。

激光雷达市场估算

随着城市感知需求提升，激光雷达在高阶智驾系统中主线位置日益清晰，功能定位非摄像头可完全替代。根据测算：

• 激光雷达市场规模将从2024年40亿元增至2027年159亿元，CAGR为58%。
• 竞争格局逐渐明确，速腾聚创凭借性价比占据34%份额，配合禾赛科技（26%）与图达通（13%）共同覆盖主线。

技术演进方面，从机械式转向MEMS或纯固态芯片集成，使产品体积缩小、功耗下降、价格也下探至可接受水平，特别适配中小预算车型。

值得一提的是，纯视觉路线成为部分车企（如比亚迪）或供应商（Momenta等）主推方案，在城区NOA场景中表现出色，和使用激光雷达者竞相发展。不过视觉方案尚存在极端环境中可靠性和场景覆盖广度问题。

下面总结关键技术参数：

5. 风险提示

• 智驾渗透率不及预期： 技术成熟度可能滞后于市场推广节奏，尤其是低速版本的实际用户体验与出行安全问题考验。
• 竞争加剧： 海外巨头试图加快融合策略进入中国市场，可能进一步压低产业利润。
• 新进入者风险： 技术壁垒下降可能导致入局门槛降低，催生大量小厂参与竞争，扰乱行业生态。

6. 行业与股票研究评级

本报告对应行业评级为【看好】，认为高阶智驾将在未来两年表现跑赢沪深300。

基于2025年预测，重点投资标的包括比亚迪、小鹏、地平线机器人、黑芝麻智能、速腾聚创、经纬恒润、德赛西威等，估值方法结合PS、PE值与技术替代前景判断。

7. 主要投资标的与定性

主机厂：

• 比亚迪： 全栈自研领军者，盈利水平优异，AGI能力积累突出。
• 小鹏汽车： 全球化定位，端到端城区能力输出能力强，估值较高。
• 吉利、赛力斯、小米： AI能力有所延伸，如小米已有CyberOne硬件布局。

零部件企业：

• 地平线、黑芝麻智能： 芯片方案代表，CPU稳定性良好，具备中美双重技术研发背景。
• 经纬恒润、德赛西威： 域控制器与座舱交互整合能力强，进阶速度快。
• 速腾聚创、伯特利、经纬恒润： 激光雷达、制动域控制器，具备中短期内迅速放量能力。

强调：以上内容仅为总结，实际投资需用户根据完整报告及市场变化进行判断。