汽车和汽车零部件行业：激光雷达（LiDAR）行业报告，欲穷“千米”目，更上一层楼-20210122-光大证券-34页_6mb

报告摘要

激光雷达（LiDAR）行业报告总结

核心内容

激光雷达行业正迎来快速增长，尤其在L3+级汽车自动驾驶领域。随着智能电动车行业的迅猛发展，激光雷达作为关键传感器，其市场需求预计将在2025年达到约81亿美元，其中国内占比约30%，达23亿美元，年化增速超过60%。固态激光雷达因集成化和降成本优势，被视为未来发展的主流方向，预计量产成本可降至百元美金量级。

激光雷达在ADAS、Robotaxi、Robotruck、V2X及服务机器人等领域有广泛应用，尤其在汽车场景中占据核心地位。其技术优势在于测距远、角度分辨率高、环境光照影响小，且无需深度学习算法。随着自动驾驶等级的提升，激光雷达的需求将从L2/L3逐渐向L4/L5扩展。

主要观点

行业趋势：
- 智能电动车行业快速增长，L3级智能驾驶功能即将突破。
- 激光雷达作为L3+级自动驾驶的关键传感器，市场需求持续扩大。
- 固态激光雷达因集成度高、成本低，将成为未来主流。
技术演进：
- 激光雷达技术正在从机械式向半固态和纯固态演进。
- FMCW和Flash技术是未来激光雷达发展的关键方向，具有更高的测距精度和抗干扰能力。
- 发射模块从EEL向VCSEL转变，VCSEL在成本、可靠性等方面具有优势。
应用场景：
- 激光雷达广泛应用于ADAS、Robotaxi、Robotruck、V2X及服务机器人。
- 在L3级场景中，激光雷达可提供更精准的环境感知，成为传感器系统的核心。
投资建议：
- 建议关注小鹏汽车、蔚来以及禾赛科技等公司。
- 小鹏和蔚来在L3+级自动驾驶布局积极，禾赛科技在固态激光雷达技术上处于领先地位。

关键信息

市场规模：
- 全球激光雷达市场规模预计在2025年达到约136亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck占比近81亿美元。
- 国内市场规模预计在2025年达到约44亿美元，其中ADAS与Robotaxi/Robotruck市场约23亿美元。
技术参数：
- 激光雷达的关键参数包括反射率、角分辨率、测远能力、测距精度、集成度、视场角、光源波长、点频等。
- 禾赛科技的PandarXT在10%反射率下可测距120米，PandarGT在10%反射率下测距可达300米。
激光雷达分类：
- 机械式：如Velodyne、Luminar，测距能力强，但成本高、体积大。
- 半固态式：如Innoviz、Ouster，体积小、成本低，集成度高。
- 固态式：如禾赛科技、Innoviz，具备高集成度、低成本、可量产等优势。
产业链：
- 上游包括激光器、光电探测器、扫描器及光学组件等。
- 中游为激光雷达制造企业，如Velodyne、Luminar、禾赛科技等。
- 下游为整车厂商和自动驾驶解决方案提供商。

投资建议

小鹏汽车 (XPEV.N)：
- 2021年首款搭载激光雷达的量产车型有望上市，预计通过差异化智能驾驶系统实现竞争力。
- 维持“增持”评级，目标价为56.97美元，对应约20.0x 2021EPS。
- 核心风险包括供应链产能、销量爬坡、市场竞争加剧等。
蔚来 (NIO.N)：
- 配备AQUILA超感系统和ADAM超算平台，技术储备强，市场定位清晰。
- 维持“增持”评级，目标价为65.25美元，对应约22.7x 2021EPS。
- 核心风险包括交付量、毛利率爬坡、BaaS业务发展等。
禾赛科技：
- 已实现高端激光雷达的量产，产品覆盖高低端市场。
- 2020年1-9月销量达5022套，毛利率保持在74.52%至76.21%之间，具有价格优势。
- 核心风险包括市场竞争、客户拓展、技术产业化等。

风险提示

整车风险：
- 智能电动车需求不及预期。
- 车企推进L3+级智能驾驶速度趋缓。
- 新车型上市与销量爬坡不及预期。
产业链风险：
- 供应瓶颈或上游成本下降不及预期。
- 激光雷达量产导致价格下降，毛利率爬坡不及预期。
- 投资与研发投入高于预期，产能利用率不足。
技术风险：
- 下游市场对激光雷达技术路径选择不同。
- 研发失败或成果无法产业化。
其他风险：
- 持续融资与摊薄风险。
- 市场与金融风险。

激光雷达技术与市场发展趋势总结

激光雷达技术正从机械式向固态式演进，集成化和成本下降是核心驱动力。
FMCW和Flash技术在远距离探测、抗干扰和低成本方面优势明显。
发射端技术向VCSEL发展，其成本低、可靠性高，有助于提升激光雷达性能。
激光雷达在ADAS和Robotaxi等场景中将发挥重要作用，市场需求持续增长。
禾赛科技等国内企业正积极布局固态激光雷达，具备较强的市场竞争力。

激光雷达产业链关键参与者

上游：
- 激光器：光迅科技、富士通、昂纳科技、滨松等。
- 光电探测器：滨松、亚德诺、思佳讯、圣邦微电子等。
- 扫描器及光学组件：知微传、Lemoptix、Microvision、水晶光电、VIAVI等。
中游：
- Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、禾赛科技等。
下游：
- 小鹏汽车、蔚来、奥迪、奔驰、北汽Arcfox、长城汽车、宝马、上汽智己、沃尔沃、Lucid Motors等。