机械设备行业深度研究-丝杠国产替代在即-人形机器人带来星辰大海-国联证券_28页_3mb

丝杠行业国产替代加速，人形机器人带动市场增长

丝杠作为精密机械中的核心传动部件，主要功能是将回转运动转化为直线运动。其分类包括滑动丝杠、滚动丝杠（含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）及静压丝杠。其中，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠因体积小、负载高、寿命长等优势，应用最广泛，尤其在精密机床、机器人、汽车等领域。近年来，伴随我国高端制造发展，丝杠需求快速增长。

人形机器人推动行星滚柱丝杠需求爆发
特斯拉Optimus Gen2人形机器人选用14个行星滚柱丝杠作为直线关节部件，单价下降后，市场规模或超100亿元。预计2025-2035年人形机器人销量乐观假设下CAGR达59%，中性假设下为40%，将显著拉动行星滚柱丝杠需求。若2035年人形机器人销量达200万台，行星滚柱丝杠市场规模或超600亿元；若销量为45万台，则拉动市场规模约140亿元。行星滚柱丝杠相比传统方案，具备承载力强、轴向刚度高、使用寿命长等特性，未来在机器人领域的应用将逐步扩大。

行业格局与国产替代进展
行星滚柱丝杠市场由海外龙头主导，前四大供应商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率约80%，国内厂商如贝斯特、南京工艺、博特精工逐步实现量产并进入供应链，但高端市场仍需突破。滚珠丝杠CR5约45%，以日本和欧洲企业为主，国内厂商如贝斯特、长盛轴承已实现部分量产。

技术壁垒与工艺瓶颈
行星滚柱丝杠的生产涉及高精度材料加工（如合金结构钢、高碳铬轴承钢）和复杂工艺流程，包括高低温时效处理、淬火、精磨等环节。其中，精磨环节依赖进口高精度磨床，技术难度高。国内厂商需在材料性能、热处理工艺、设备研发等方面持续改进，以提升加工精度和效率。

投资建议与重点标的
建议关注已实现量产或进入主流供应链的公司：

1. 恒立液压：国内液压油缸龙头，布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等直线传动部件，有望进入特斯拉供应链，国际化布局完善。
2. 贝斯特：涡轮增压零部件龙头，率先量产滚珠丝杠与行星滚柱丝杠，向机器人、机床等领域扩张，业务增长迅速。

风险提示

• 技术突破不及预期可能导致机器人传动方案变化，影响行星滚柱丝杠需求；
• 国产替代进度受技术、订单等影响，竞争格局可能短期波动；
• 商业应用场景拓展不足或降低机器人销量预期。

行业前景
丝杠行业短期受益于机床需求复苏及机器人应用扩展，中长期需突破高精度加工及设备国产化瓶颈。国内厂商在技术积累、供应链合作突破后，有望逐步提升市场份额，但需关注行业政策、技术迭代及市场渗透率的变化。