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滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发

核心内容

滚柱丝杠是一种机械传动部件，用于将旋转运动转换为直线运动，其性能优于滚珠丝杠和梯形丝杠，适用于高精度、高负载、高速度场景。随着人形机器人市场的发展，滚柱丝杠有望成为新的增长点。目前，滚柱丝杠市场空间较小，预计2030年将突破300亿元，国产替代前景广阔。

主要观点

• 滚柱丝杠在性能上优于滚珠丝杠，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等。
• 滚柱丝杠的加工工艺复杂，核心在于螺纹加工，尤其是内螺纹研磨工艺，对设备和工艺要求高。
• 高精度磨床依赖进口，目前订货周期长，但随着国产设备技术提升，未来有望实现替代。
• 滚柱丝杠市场空间巨大，预计2030年全球需求达110万台，对应市场空间超300亿元。
• 国内厂商正加速布局滚柱丝杠，主要分为三类：滚珠丝杠厂商延伸、购买进口精磨设备厂商、代工组装厂商。

关键信息

丝杠分类与性能对比

滚柱丝杠市场空间预测

国内厂商布局

• 三花智控：执行器集成商，具备丝杠自研能力，2023-2025年归母净利润预计增长至51亿元。
• 贝斯特：拥有进口精磨设备，2030年机器人收入弹性高达406%。
• 北特科技：具备高精密制造能力，预计2030年机器人收入弹性达506%。
• 恒立液压：液压油缸龙头，布局线性驱动器，预计2030年机器人收入弹性为53%。
• 五洲新春：磨前工艺优势显著，参与丝杠及减速器核心环节。
• 秦川机床：老牌机床企业，布局丝杠导轨业务，未来有望成为第二增长曲线。
• 浙海德曼：突破以车代磨技术，提升生产效率。
• 华晨装备：高精度磨床龙头，与贝斯特合作，拓展丝杠磨床业务。
• 日发精机：研发新产品数控螺纹磨床，用于人形机器人丝杠生产。

投资建议

• 滚柱丝杠制造商：推荐三花智控、拓普集团，其次为贝斯特、北特科技、五洲新春、斯菱股份。
• 设备制造商：关注高精度螺纹磨床国产替代标的华晨装备、日发精机，以及以车代磨提升效率的浙海德曼。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期。
• 滚柱丝杠国产化进程缓慢。
• 未来市场竞争加剧，可能导致价格低于预期。