人形机器人系列报告（二）：行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节_48页_2mb

行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节——人形机器人系列报告（二）

1. 行星滚柱丝杠概述

• 行星滚柱丝杠是人形机器人核心零部件之一，具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护及环境适应强的优势。
• 特斯拉Optimus机器人使用倒置行星滚柱丝杠，14个线性关节中每个关节配备一个丝杠，2030年全球人形机器人市场规模达1692亿元，行星滚柱丝杠价值量占比约19%。

2. 技术与性能对比

• 行星滚柱丝杠为线接触传动，承载能力比滚珠高出3倍，寿命长5倍。
• 应用领域广泛，涵盖数控机床、机器人、医疗器械、汽车、石油天然气等，主要替代滚珠丝杠和液压驱动。

3. 市场空间与趋势

• 全球行星滚柱丝杠2022年市场空间约22亿元，预计2030年达268亿元（人形机器人领域）。
• 替代液压市场潜力巨大，行星滚柱丝杠电动缸有望成为主流技术，预计2030年全球机器人市场规模约4759亿元（含服务机器人）。

4. 国内外厂商格局

• 海外龙头（如Rollvis、GSA、Rexroth）市占率合计64%，国内厂商（恒立液压、贝斯特、长盛轴承等）起步晚，市占率约19%，国产替代加速中。
• 关键企业布局人形机器人、风电、新能源汽车等领域。

5. 投资建议

• 核心标的：恒立液压、贝斯特、长盛轴承、五洲新春、秦川机床、鼎智科技。
• 风险提示：行业需求低于预期、人形机器人发展不及预期、数据测算偏差等。

6. 行业评级与免责声明

• 行业评级：看好。
• 本报告仅供参考，不构成投资建议，市场风险自行承担。