20230810-浙商证券-人形机器人系列报告（二）_行星滚柱丝杠_人形机器人高壁垒_高价值环节_48页_2mb

行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节

行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，尤其在特斯拉Optimus人形机器人中应用广泛，每个线性关节包含1个行星滚柱丝杠，预计2030年全球人形机器人需求177万台时，行星滚柱丝杠市场空间达268亿元人民币，价值量占比约19%。国内厂商目前市占率19%，主要依赖进口，但国产替代加速，主要厂商包括恒立液压、贝斯特、长盛轴承等。

性能优势

行星滚柱丝杠相比传统丝杠及滚珠丝杠具备高承载、耐冲击、低噪音、高精度、长寿命及环境适应性强等优势，适用于高速重载与精密应用场合。主要应用于机器人关节控制、数控机床、医疗器械等领域。

下游应用领域

行星滚柱丝杠下游应用广泛，包括汽车及新能源（替代液压驱动）、机床设备（替代滚珠丝杠）、工业自动化、石油天然气、医疗器械等领域。例如，在汽车行业逐步替代液压刹车系统；在医疗器械如手术机器人中实现精准运动控制。

市场空间预测

• 人形机器人领域：预计2030年全球行星滚柱丝杠市场空间达268亿元人民币，年复合增长率43%。
• 替代滚珠丝杠市场：全球滚珠丝杠市场规模2022年约18亿美元，预计2030年达28亿美元，复合增长率6%。
• 替代液压驱动市场：全球液压市场空间2021年达304亿欧元，电动缸替代潜力巨大。

风险提示

• 行业需求低于预期
• 人形机器人发展不及预期
• 测算数据偏差

核心标的

• 恒立液压：布局行星滚柱丝杠电动缸产能，多元化收入来源。
• 贝斯特、长盛轴承、五洲新春等国内厂商加速国产替代。

行星滚柱丝杠作为高壁垒、高价值环节，随着人形机器人市场的拓展及国产替代推进，有望实现更广阔的市场增长。风险主要来源于行业景气度和技术发展进度。