智能驾驶系列深度之六：AI加持+城市NOA落地，高阶智能化迎来蝶变时刻_31页_4mb

汽车行业智能驾驶发展研究报告总结

核心内容

本报告分析了AI技术对智能驾驶领域的影响，特别是Transformer大模型在感知融合中的应用，以及特斯拉和国内车企在高阶智能驾驶方面的进展。报告指出，智能驾驶系统正在从高速向城市场景扩展，未来有望实现端到端的智能驾驶，从而推动整个行业的变革。

主要观点

• AI技术推动智能驾驶升级：AI大模型，尤其是Transformer模型，通过Attention机制，显著提升了智能驾驶的感知、预测、规划和控制模块的性能，为实现端到端智能驾驶提供了可能。
• 特斯拉FSD技术快速迭代：特斯拉FSD在2023年H2有望推出V12版本，实现端到端AI技术，进一步提升自动驾驶能力。同时，特斯拉的“超级计算机”Dojo将提升其AI训练效率。
• 国内城市NOA即将落地：2023年H2，国内车企如小鹏、蔚来、理想、华为等将大规模推广城市NOA功能，实现从高速到城市场景的扩展，提升用户体验。
• 供给创造需求：高阶智能驾驶的渗透率在5%-10%区间后将出现快速增长，优质供给将驱动市场需求。
• 成本有望降低：随着算法的优化和硬件成本的下降，高阶智能驾驶技术将更具普及性。

关键信息

智能驾驶系统模块

智能驾驶系统包括四个主要模块：感知（Perception）、预测（Prediction）、规划（Planning）、控制（Control）。其中，感知模块负责环境信息的采集与识别，预测模块负责目标运动预测，规划模块负责路径计算，控制模块负责执行指令。

Transformer模型的应用

• 技术突破：Transformer模型通过引入多头注意力机制，结合BEV（Bird's Eye View）技术，显著提升感知能力，减少对高精地图的依赖。
• 应用现状：特斯拉、小鹏、理想、华为等企业均采用BEV+Transformer方案，实现多模态融合和动态语义地图构建。
• 未来展望：基于Transformer的大模型有望实现端到端的智能驾驶，提升整体性能和用户体验。

特斯拉FSD发展历史

国内车企城市NOA进展

高阶智能驾驶硬件成本

投资建议

• 整车企业：推荐小鹏汽车（港股团队覆盖）、理想汽车（港服团队覆盖）、比亚迪、长城汽车，关注赛力斯（华为合作车企）。
• 零部件企业：推荐科博达（车身与底盘域控放量）、德赛西威（座舱与智驾域控放量）、经纬恒润（智能驾驶产品布局丰富）、均胜电子（座舱域放量）、保隆科技（ADAS相关业务拓展）。

风险提示

• 城市NOA落地不及预期
• 高阶智能化安全事故
• 智能化降本不及预期
• 高阶智能化新车销量不及预期