汽车行业智能驾驶系列深度之六：AI加持+城市NOA落地，高阶智能化迎来蝶变时刻-20230718-兴业证券-31页_4mb

报告摘要

汽车行业智能驾驶研究报告总结

核心内容

本报告分析了智能驾驶技术在汽车行业的最新进展，特别是AI技术的引入对高阶智能驾驶能力的提升。报告指出，2023年H2是高阶智能驾驶从高速向城市场景扩展的关键阶段，智能驾驶技术正在从“0-1”向“1-10”发展，智能功能提升和使用场景扩展将推动消费者认同和车企技术迭代。高阶智能驾驶的渗透率有望在2025年接近10%，之后将快速增长。

主要观点

AI技术对智能驾驶的推动：
- AI大模型（如Transformer）在智能驾驶系统中被广泛应用，特别是在感知融合、轨迹预测和规划决策方面。
- Transformer通过注意力机制，融合CNN和RNN的优势，提升感知能力，减少对高精地图的依赖。
- 未来有望实现端到端的智能驾驶，即传感器数据直接输出控制信号，避免级连误差。
特斯拉FSD的进展：
- 特斯拉通过BEV+Transformer架构，实现目标检测和语义分割，提升自动驾驶能力。
- FSD V12版本即将推出，采用端到端AI技术，预计取消Beta版本，实现全面自动驾驶。
- “超级计算机”Dojo的投产将显著提升FSD性能和安全性，推动其全球渗透率提升。
国内车企城市NOA的进展：
- 2023年H2，国内多家车企将城市NOA功能大规模落地，包括小鹏、蔚来、理想、华为等。
- 小鹏汽车是国内首家实现城市NOA功能的车企，计划2024年实现车位到车位的全场景辅助驾驶。
- 蔚来、理想等车企也在加速推进城市NOA功能，逐步减少对高精地图的依赖。
高阶智能驾驶的渗透率提升：
- 从历史数据来看，SUV和新能源汽车的渗透率在5%-10%后开始快速提升，供给优化是关键。
- 高阶智能驾驶的渗透率预计在2025年接近10%，之后伴随体验提升和成本下降，将快速增长。

关键信息

重点公司及盈利预测：
- 科博达（2023E: 1.57元，2024E: 2.15元，评级：增持）
- 德赛西威（2023E: 2.94元，2024E: 3.94元，评级：增持）
- 经纬恒润（2023E: 2.50元，2024E: 3.65元，评级：增持）
- 均胜电子（2023E: 0.58元，2024E: 0.85元，评级：增持）
- 保隆科技（2023E: 1.90元，2024E: 2.52元，评级：增持）
技术趋势：
- 智能驾驶系统分为感知、预测、规划、控制四个模块，其中Transformer模型在感知融合方面表现突出。
- BEV+Transformer的融合方法提升感知能力，同时降低对高精地图的依赖。
- 端到端智能驾驶方案（如UniAD）将逐步成为主流。
市场空间与成本：
- 高阶智能驾驶相关部件（如域控制器、线控制动、毫米波雷达等）市场空间增长迅速。
- 当前高阶智能驾驶硬件成本约2.5-3万元，随着算法迭代和硬件降本，成本有望降低50%。
投资建议：
- 整车方面，推荐小鹏汽车、理想汽车、比亚迪、长城汽车，关注华为合作车企赛力斯。
- 零部件方面，推荐科博达、德赛西威、经纬恒润、均胜电子、保隆科技。