深度报告-20231014-国金证券-智能汽车专题_城市NOA迎爆发_技术趋势_商业模式和竞争格局解析_21页_3mb

智驾技术进展
以Transformer+BEV+Occupancy+LanesNetwork算法为核心，城市NOA成为重点。4D毫米波雷达、ADAS清洗系统、中央域控及线控底盘是关键硬件突破方向。端到端大模型算法逐步成熟，无图城市NOA有望成为市场爆点。

商业模式变革
整车制造与软件、品牌分离趋势明显，系统级Tier 1转向硬件集成化供应商。代工厂与品牌商合作模式类似于手机产业链，盈利模式可能出现“流量+运营分成”新模式，服务收入占比提升。

竞争格局颠覆
特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来等头部企业推动城市NOA落地，L3级自动驾驶加速普及。行业呈现强者恒强的马太效应，传统车企需与新势力合作弥补技术短板。

供应链重构
智能驾驶对供应链要求更高，例如华为系供应商（如星宇股份、沪光股份）将受益。L3及L4级别自动驾驶可能改变整车产业链的分工结构。

投资建议与风险提示
推荐关注软硬一体化车企（赛力斯、阿维塔、长安等）、华为供应链（传感器、线束、智能座舱），及智能驾驶硬件公司。
风险包括城市NOA及高阶技术推广落后于预期、L3法规滞后、智能汽车渗透率低于预期。

关键结论
智能驾驶行业进入加速期，硬件迭代、商业创新、法规突破、供应链整合多重协同，推动行业进入“奇点时刻”。