2025年主流车企城市NOA试驾报告—9月上海篇_43页_2mb
报告摘要
2025年主流车企城市NOA试驾报告—9月上海篇
核心内容概述
2025年被视为汽车智能化的拐点,开启了3年周期,推动国内电动化渗透率提升至50%-80%+。本报告对10家智能驾驶主机厂/方案供应商进行了大样本集中路测和小样本深度路测,评估其城市NOA(Navigate on Autopilot)功能在实际路况下的表现。报告重点分析了接管频率、场景实现能力、行驶舒适性、系统稳定性等维度,并指出新势力自研方案在智驾体验方面表现突出,而部分传统车企也在加速追赶。
主要观点与关键信息
一、路测方法论说明
- 大样本集中路测:覆盖50人、固定路线(7km)、时间段为8:00-18:00,具有样本量大、路线标准化的优势,但存在主观评价不一致、安全员驾驶风格差异、路测时间较短等限制。
- 小样本深度路测:由同一安全员和评价员完成,路测时间不固定,路线较为复杂,能够深入体验不同场景,但样本量较小,路况存在差异。
二、试驾车型及版本
| 车企 | 车型 | 路测版本 | 技术路线 | 芯片供应商 | 芯片型号 | 算力(TOPS) | 算法供应商 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 小鹏 | 小鹏新P7 | XOS 5.7.7 | 视觉 | 自研 | 2+1图灵 | 1500+750 | 自研 |
| 尊界 | 尊界S800 | ADS4.0.0 | 激光雷达 | 自研 | MDC | - | 自研 |
| 理想 | 理想i8 | OTA 8.0.1 | 激光雷达 | 英伟达 | Thor-U | 700 | 自研 |
| 蔚来 | 蔚来ES8 | cedar雪松1.3.0b3CN | 激光雷达 | 自研 | NX9031 | 1000 | 自研 |
| 小米 | 小米YU7 | V1.9.7 | 激光雷达 | 英伟达 | Thor-U | 700 | 自研 |
| 腾势 | 腾势Z9 | 34.1.13 | 激光雷达 | 英伟达 | Orin-X | 254 | Momenta |
| 魏牌蓝山 | 蓝山 | CP Ultra 3.8.8.3 | 激光雷达 | 英伟达 | Orin-X | 254 | 元戎启行 |
| 特斯拉 | Model3 | FSD V13.2 | 视觉 | 自研 | 双HW 4.0 | 720 | 自研 |
| 极氪 | 极氪007 | ZEEKR OS 6.3.3 | 激光雷达 | 英伟达 | 双Orin-X | 508 | 自研 |
| 奥迪 | A5L Sportback | 华为ADS油车版 | 激光雷达 | 自研 | MDC | - | 自研 |
三、集中路测表现
接管次数与评分
| 车企 | 平均接管次数 | 总体评价 | 接管原因分析 |
|---|---|---|---|
| 小鹏 | 1.51 | 优秀 | 多数场景无需接管,掉头场景接管率较低 |
| 尊界 | 0.60 | 优秀 | 场景处理能力突出,接管次数最少 |
| 理想 | 1.47 | 优秀 | 接管次数适中,多数场景无需人工干预 |
| 蔚来 | 2.03 | 优秀 | 接管次数适中,整体表现稳定 |
| 小米 | 1.94 | 较优秀 | 接管次数适中,部分场景需人工介入 |
| 腾势 | 2.54 | 优秀 | 接管次数适中,表现稳定 |
| 蓝山 | 2.96 | 良好 | 接管次数较高,部分场景需人工辅助 |
| 特斯拉 | 5.73 | 良好 | 接管次数高,部分场景需人工接管 |
| 极氪 | 4.16 | 良好 | 接管次数较高,部分场景表现不佳 |
| 奥迪 | 3.75 | 良好 | 接管次数中等,部分场景需人工介入 |
核心评价维度
- 接管次数:反映智驾系统在复杂场景中是否需要人工介入,直接体现自动驾驶成熟度。
- 平稳性:体现加速、减速、转向等操作的平顺度,影响驾乘舒适性。
- 行驶效率:衡量系统在遵守交规前提下的通行流畅度和资源利用效率。
- 环岛、掉头等复杂场景表现:评估智驾系统在城市复杂路况下的决策与操控能力。
- 博弈场景表现:检测系统在与交通参与者互动时的协同能力。
四、深度路测表现
各车型表现
| 车企 | 路测版本 | 总接管次数 | 接管分析 | 场景表现 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏 | XOS 5.7.7 | 2次 | 掉头、加塞场景接管 | 环岛、复杂路口表现优异 |
| 华为 | ADS4.0.0 | 5次 | 安全性接管为主 | 多数场景表现良好 |
| 理想 | OTA8.0.1 | 4次 | 效率型接管为主 | 复杂场景处理能力提升 |
| 蔚来 | cedar雪松1.3.0b3CN | 5次 | 效率型接管为主 | 修路、环岛表现良好 |
| 小米 | V1.9.7 | 5次 | 多场景接管 | 环岛、复杂路口表现优异 |
| 腾势 | Z9 34.1.13 | 4次 | 换道、避让、环岛场景接管 | 环岛表现良好 |
| 魏牌蓝山 | CP Ultra 3.8.8.3 | 5次 | 多场景接管 | 无保护左/右转表现突出 |
| 极氪 | ZEEKR OS 6.3.3 | 18次 | 多场景接管 | 风格激进,接管需求多 |
| 奥迪 | 华为ADS油车版 | 7次 | 多场景接管 | 环岛、无保护右转表现好 |
五、主要结论
- 整体趋势:2025Q3相比2025Q1,智驾能力显著提升,各车企之间的差距逐步缩小。
- 第一梯队:小鹏、华为、理想等新势力自研方案表现亮眼,智驾体验持续优化,具备较强的城市NOA能力。
- 第二梯队:蔚来、小米等车企快速跟进,达到类第一梯队水平,智驾体验从“基本能用”向“好用”转变。
- 传统车企:特斯拉、极氪、奥迪等在部分场景中表现良好,但整体接管次数偏高,需进一步优化。
六、风险提示
- 全球AI技术创新低于预期:若AI进展不及预期,可能影响智驾技术的进一步发展。
- 国内L3智能化渗透率低于预期:消费者对L3智能驾驶的接受度和买单意愿仍需提升。
- 技术落地不确定性:部分车企处于底层架构切换期,具体落地效果仍需等待Q4迭代验证。
七、总结
2025年是汽车智能化的关键一年,各大车企在城市NOA功能上持续优化,提升复杂场景下的接管频率和驾驶体验。小鹏、华为、理想等新势力自研方案表现突出,特斯拉、极氪、奥迪等传统车企也在逐步追赶。随着技术迭代和数据积累,未来半年内智驾体验将有较大提升空间。然而,全球AI技术进展和国内L3渗透率仍存在不确定性,需持续关注相关动态。
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