2025智能驾驶行业策略：VLA大模型接力，城市NOA渗透率有望继续高增_19页_1mb

VLA大模型接力，城市NOA渗透率有望继续高增

核心结论

• 智能驾驶渗透率继续高增：预计2025年中国乘用车L2++智驾域控出货量将超过700万套，整体渗透率将显著提升。
• 城市NOA渗透率有望超预期：算法迭代优化使城市NOA体验提升，成本有望降至7000元人民币（如高通8650方案），推动15-20万级车型增配或标配。
• 技术路线快速变革：
  1. VLA大模型将开启端到端2.0时代，预计2025年7月随理想i8发布，推动对更高算力芯片（如Thor）的需求。
  2. Deepseek通过多头潜在注意力（MLA）技术，显著降低算力需求和成本，提升算法优化效率。
  3. 激光雷达成本下探至千元级，将随城市NOA渗透率提升而放量，预计2025年中国乘用车激光雷达出货量将超300万颗。

投资建议

• 推荐标的：
  • 整车企业：比亚迪、吉利汽车、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车、赛力斯、地平线机器人。
  • Tier1零部件供应商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、豪恩汽电、保隆科技。
  • 建议关注：知行科技、伯特利、禾赛科技、速腾聚创、比亚迪电子、江淮汽车。

2024年智能驾驶进展

• 城市NOA全国开城基本落地：头部新势力如问界、阿维塔、智界、极狐、蔚来、小鹏、理想、智己、小米等均在推进城市NOA功能的全国覆盖。
• 技术应用：
  • 端到端+VLM架构在2024年成为主流，提升智驾性能。
  • 理想汽车在GTC大会提出VLA模型，计划于2025年7月随i8发布，实现端到端与VLM的深度整合。
  • Deepseek通过MLA技术优化自动驾驶算法，降低算力门槛。
• 技术挑战：端到端与VLM联合训练难度大、LLM对3D空间理解不足、OrinX算力不足、Transformer难以处理多模态信息等。

2025年技术趋势预测

• VLA模型：将端到端与多模态大模型融合，实现更智能的驾驶决策，提升用户体验。
• 前沿技术方向：
  • 视觉语言模型（VLM）基座
  • 基于扩散模型的轨迹预测
  • 世界模型支持自动驾驶未来演进
  • 人车交互的认知推理
  • 安全冗余系统设计

算力与芯片趋势

• 英伟达Thor芯片：2025年有望量产，提供更高算力（300/500/700/1000/2000 TOPS），推动VLA模型落地。
• 高通8650方案：城市NOA成本有望降至7000元人民币，推动普及。

激光雷达市场前景

• 成本下探：激光雷达成本预计降至千元级，将随城市NOA渗透率提升而放量。
• 出货量预测：
  • 2025年中国乘用车激光雷达出货量预计达303万颗，渗透率11%。
  • 2026年出货量预计达486万颗，渗透率17%。

风险提示

• 智能汽车发展不及预期：若技术进展缓慢或车型价格过高，可能影响消费者接受度。
• 技术路线改变风险：端到端等技术仍处于发展初期，未来可能面临新方向或新技术的冲击。
• 汽车销售不及预期：若下游需求不足，可能对主机厂和相关企业造成负面影响。

投资评级说明

• 行业评级：超配，预计未来6-12个月内涨幅超过市场基准指数10%以上。
• 公司评级：买入、增持、中性、卖出，分别对应投资收益率领先市场基准指数20%、5%-20%、-5%-5%、-10%以下。

附图与数据参考

• 图：激光雷达和高阶域控出货量及渗透率测算
• 图：2024年1-9月乘用车销量及同比
• 图：2024年1-9月各ADAS等级占比及同比
• 图：L2++等级搭载量按功能拆解及同比
• 图：2024年中国市场激光雷达车型单月交付量对比
• 图：2024年1-11月激光雷达厂商出货量&份额
• 图：英伟达ORIN-X、THOR芯片对比
• 图：理想端到端+VLM架构框图
• 图：理想MindVLA模型将带来全新产品体验

数据来源

• 鸿蒙智行、阿维塔、极狐、理想、小鹏、小米等企业官方微博
• 西部证券研发中心分析与预测数据

作者声明

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