德马科技集团股份有限公司2021年年度报告总结
公司基本信息
- 公司代码：688360
- 公司简称：德马科技
- 公司全称：德马科技集团股份有限公司
- 法定代表人：卓序
- 注册地址：浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
- 公司网址：www.damon-group.com
- 电子信箱：ir@damon-group.com
财务概况
主要会计数据（单位：元）
| 项目 |
2021年 |
2020年 |
增减 (%) |
2019年 |
| 营业收入 |
1,482,689,871.86 |
766,951,846.81 |
93.32% |
789,165,906.55 |
| 归属于上市公司股东的净利润 |
76,836,332.68 |
66,438,784.39 |
15.65% |
64,013,553.16 |
| 扣除非经常性损益的净利润 |
63,979,840.34 |
49,043,542.25 |
30.46% |
53,782,213.51 |
| 归属于上市公司股东的净资产 |
934,703,643.18 |
889,271,798.23 |
5.11% |
361,693,989.56 |
| 总资产 |
1,820,116,813.50 |
1,606,024,444.43 |
13.33% |
738,825,543.96 |
主要财务指标（单位：元/股）
| 项目 |
2021年 |
2020年 |
增减 (%) |
2019年 |
| 基本每股收益 |
0.90 |
0.87 |
3.45% |
1.00 |
| 稀释每股收益 |
0.90 |
0.87 |
3.45% |
1.00 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益 |
0.75 |
0.64 |
17.19% |
0.84 |
| 加权平均净资产收益率 |
8.47% |
10.01% |
减少1.54个百分点 |
19.41% |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率 |
7.05% |
7.49% |
减少0.44个百分点 |
16.57% |
| 研发投入占营业收入比例 |
4.78% |
6.44% |
减少1.66个百分点 |
5.37% |
营业外收入与非经常性损益
| 项目 |
2021年金额 |
2020年金额 |
2019年金额 |
| 非经常性损益合计 |
12,856,492.34 |
17,395,242.14 |
10,231,339.65 |
公司业务与市场拓展
主要业务与产品
- 公司是智能物流系统解决方案与关键设备提供商。
- 主要产品包括：自动化输送分拣系统、关键设备及其核心部件、系统控制软件等。
- 应用于电商快递、商超、烟草、医药、服装、智能制造等多个行业。
市场拓展
- 公司与京东、顺丰、大华、爱仕达、唯品会、菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药等国内外知名客户合作。
- 在海外设立了多个营销服务中心，并与本地企业合作建立了近二十家授权的销售和服务机构，覆盖印度、越南、巴西、日本、澳大利亚等市场。
- 2021年海外销售为33,415.23万元，同比增长显著。
技术创新与研发进展
核心技术
公司拥有输送分拣技术、驱动技术、机器人技术、软件技术等31项核心技术，其中24项为发明专利，116项发明专利正在审核中。
输送分拣技术
| 序号 |
技术名称 |
主要技术特点 |
成熟度 |
| 1 |
高速输送动态间距控制技术 |
智能动态控制算法，优化包裹间隙 |
已实现产业应用 |
| 2 |
交叉带弯道高速输送技术 |
优化物品在弯道的输送稳定性 |
已实现产业应用 |
| 3 |
高速合流技术 |
智能控制，降低能耗 |
已实现产业应用 |
| 4 |
多席位协同高速供包技术 |
动态优化供包策略，提升处理能力 |
已实现产业应用 |
| 5 |
高速道岔转辙技术 |
毫秒级响应，稳定运行速度 |
已实现产业应用 |
| 6 |
高速道岔仿真测试仪平台技术 |
快速高效测试，降低故障率 |
已实现产业应用 |
| 7 |
X型分叉导轨中置高速切换衔接技术 |
无动力自换向，换向流畅稳定 |
已实现产业应用 |
| 8 |
宽适应性转向轮式分拣技术 |
无接触传动，提高分拣效率 |
小批量生产 |
| 9 |
低噪音技术 |
优化机械结构，降低运行噪音 |
已实现产业应用 |
| 10 |
基于交叉带模块化平台快速装拆技术 |
快速排查故障，降低维修影响 |
已实现产业应用 |
| 11 |
永磁同步伺服直驱技术 |
提高效率，降低噪音和使用成本 |
已实现产业应用 |
| 12 |
机器人密集存储货到人拣选技术 |
智能化动态管理，提高出库效率 |
已实现产业应用 |
| 13 |
机器人智能拣选技术 |
视觉识别、智能算法提升拣选效率 |
已实现产业应用 |
| 14 |
无线积放驱动控制技术 |
模块化控制，提升系统容错性 |
已实现产业应用 |
| 15 |
基于同步带轮结构的低噪声高速输送分拣技术 |
提升传动效率与稳定性 |
已实现产业应用 |
| 16 |
基于3D立体存储输送的连续提升技术 |
多进多出，提升分拣效率 |
已实现产业应用 |
| 17 |
往复结构的重载垂直输送技术 |
提升重载性能与稳定性 |
已实现产业应用 |
驱动技术
| 序号 |
技术名称 |
主要技术特点 |
成熟度 |
| 1 |
辊筒高速运行技术 |
提高运行速度与静电去除 |
已实现产业应用 |
| 2 |
电动辊筒托盘输送技术 |
平衡能耗与扭矩，提高搬运能力 |
已实现产业应用 |
| 3 |
轻旋转阻力技术 |
降低旋转阻力，适用于倾斜输送 |
已实现产业应用 |
| 4 |
带式辊筒摩擦焊接技术 |
解决异种材料焊接难题 |
已实现产业应用 |
| 5 |
智能高速伺服电辊筒控制技术 |
集成与模块化控制，提高性能 |
已实现产业应用 |
| 6 |
基于编码器与驱动器的一体化集成技术 |
一体化设计，方便安装与维护 |
已实现产业应用 |
机器人技术
| 序号 |
技术名称 |
主要技术特点 |
成熟度 |
| 1 |
机器人全视角工作环境感知能力仿真设计技术 |
360度环境感知，提升安全 |
小批量应用 |
| 2 |
基于视觉的机器人全局导航定位技术 |
识别环境标签，实现全局导航 |
已实现产业应用 |
| 3 |
机器人工作场景常见障碍物特征识别技术 |
多层卷积识别，提高识别准确率 |
小批量应用 |
| 4 |
集群机器人工作环境感知系统的运动路线规划技术 |
AI算法优化多机器人路径 |
小批量应用 |
| 5 |
机器人运动底盘设计技术 |
新一代底盘，实现低噪音与高稳定性 |
研发中 |
软件技术
| 序号 |
技术名称 |
主要技术特点 |
成熟度 |
| 1 |
动态货物跟踪及智能货位管理软件 |
实现货物全流程跟踪与管理 |
已实现产业应用 |
公司发展战略与经营分析
- 全球化战略：公司已构建“中央工厂+全球区域工厂+本地化合作组装工厂”的全球化制造网络，实现海外订单快速增长。
- 数字化转型：公司与SAP公司合作，部署CRM、PLM、BPM、ERP、MES等信息系统，并自主研发“I-SELECTR智选系统”“天玑系统”等数字化系统。
- 智能制造布局：公司加速在智能制造领域布局，提供基于新一代工业信息化技术的智能工厂解决方案。
- 研发投入：公司持续加大研发投入，2021年研发投入占营业收入的4.78%，研发人员占比16.38%。
公司治理与审计情况
- 审计报告：中汇会计师事务所出具了标准无保留意见的审计报告。
- 利润分配预案：公司拟每10股派发2.70元现金股利，预计派发现金股利23,132,681.73元，占净利润的30.11%。
- 公司治理：公司全体董事出席董事会会议，无重大风险事项，不存在被控股股东非经营性占用资金或违规担保的情况。
行业分析与前景展望
- 行业地位：公司是国内智能物流输送分拣装备领域的领先企业，具备较强的技术竞争优势。
- 行业发展趋势：随着5G、人工智能、物联网等技术的发展，智能物流行业正迈向全面数字化。
- 政策支持：国家对智能物流和智能制造产业给予大力支持，推动行业降本增效。
- 未来方向：公司将继续加大技术研发投入，推动产品智能化、数字化，提升全球竞争力。
