2025-03-28-上交所科创板-兰剑智能科技股份有限公司2024年年度报告_256页_4mb
报告摘要
兰剑智能2024年年度报告总结
公司基本信息
- 公司代码：688577
- 公司简称：兰剑智能
- 公司全称：兰剑智能科技股份有限公司
- 法定代表人：吴耀华
- 注册地址：山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层
- 股票上市交易所及板块：上海证券交易所科创板
- 股票代码：688557
- 公司网址：http://www.blueswords.com/
- 电子信箱：zhengquanbu@blueswords.com
财务概况
主要会计数据（单位：元）
| 项目 | 2024年 | 2023年 | 增减 (%) | 2022年 |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1,207,683,098.47 | 975,504,481.46 | 23.80 | 915,446,271.78 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 112,066,117.29 | 110,432,774.54 | 1.48 | 90,523,810.34 |
| 扣除非经常性损益的净利润 | 98,143,860.54 | 95,346,261.69 | 2.93 | 73,367,489.94 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 214,585,099.94 | -35,309,382.52 | 不适用 | -92,725,583.96 |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 1,168,648,517.72 | 1,091,117,371.55 | 7.11 | 994,925,270.10 |
| 总资产 | 1,951,840,194.13 | 1,622,960,245.02 | 20.26 | 1,518,707,015.53 |
主要财务指标（单位：元/股）
| 指标 | 2024年 | 2023年 | 增减 (%) | 2022年 |
|---|---|---|---|---|
| 基本每股收益 | 1.10 | 1.08 | 1.85 | 0.89 |
| 稀释每股收益 | 1.10 | 1.07 | 2.80 | 0.89 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益 | 0.96 | 0.92 | 4.35 | 0.72 |
| 加权平均净资产收益率 | 9.94% | 10.67% | 减少0.73个百分点 | 9.44% |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率 | 8.70% | 9.21% | 减少0.51个百分点 | 7.65% |
| 研发投入占营业收入的比例 | 10.56% | 8.87% | 增加1.69个百分点 | 8.19% |
分季度财务数据
| 季度 | 营业收入 | 归属于上市公司股东的净利润 | 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 | 经营活动产生的现金流量净额 |
|---|---|---|---|---|
| 第一季度 | 71,748,898.94 | -10,837,428.95 | -14,890,218.45 | -45,695,720.78 |
| 第二季度 | 449,508,509.46 | 47,803,280.69 | 44,519,150.04 | -14,484,347.16 |
| 第三季度 | 312,243,461.70 | 26,576,195.25 | 24,177,386.73 | 85,894,785.72 |
| 第四季度 | 374,182,228.37 | 48,524,070.30 | 44,337,542.22 | 188,870,382.16 |
非经常性损益项目
| 项目 | 2024年金额 | 2023年金额 | 2022年金额 |
|---|---|---|---|
| 政府补助 | 12,381,612.19 | 12,405,187.64 | 13,399,011.58 |
| 公允价值变动损益 | 1,441,452.11 | 2,395,120.54 | 6,019,997.29 |
| 其他营业外收支 | 2,582,382.24 | 3,012,688.91 | 1,122,167.10 |
| 合计 | 13,922,256.75 | 15,086,512.85 | 17,156,320.40 |
核心业务与市场拓展
主要业务与产品
兰剑智能专注于以智能机器人为核心的智慧物流系统研发、设计、生产、销售及服务，为客户提供定制化的全流程智慧物流解决方案。主要产品包括：
- 仓储机器人（如托盘堆垛机、AGV、RGV等）
- 穿梭机器人（如穿梭车、四向穿梭板等）
- 搬运机器人（如亚洲象3.0、锤头鲨等）
- 拣选机器人（如料箱机器人、蜘蛛机器人等）
- 装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人
- 自研的数字孪生仿真平台、WMS、WCS等系统
主要经营模式
-
盈利模式：
- 销售智慧物流系统
- RaaS代运营服务
- 售后运营维护服务
- 技术咨询与规划服务
-
研发模式：
- 成立兰剑研究院，统筹研发方向
- 设立专门研发部门（如产品研发部、软件控制部、中试车间等）
- 研发内容涵盖硬件与软件，包括智能机器人、物流系统、数字孪生平台等
-
采购与生产模式：
- 以销定产、以产定购的定制化模式
- 采购依据项目实施计划，涉及设备、零部件等
- 生产采用多品种小批量柔性生产模式
-
营销模式：
- 以解决方案为中心的直销模式
- 通过展会、客户调研、招投标等方式拓展市场
行业分析与技术发展
行业发展阶段
我国仓储物流自动化系统行业正从集成自动化向智能自动化阶段发展，具备以下特征：
- 人工阶段：依赖人工完成物流作业
- 机械化阶段：使用输送车、堆垛机等设备
- 自动化阶段：引入AGV、自动货架等
- 集成自动化阶段：系统有机协作
- 智能自动化阶段：融合AI、物联网、大数据等技术，实现智能决策与控制
行业特点
- 技术门槛高：涉及光、机、电、信息技术、软件算法等
- 定制化需求突出：不同行业对物流系统需求差异大
- 实施难度大：需在客户现场进行复杂调试与管理
- 高技术含量：需具备系统集成能力
技术创新与研发进展
公司持续加大研发投入，2024年研发费用为1.28亿元，同比增长47.31%。核心技术包括：
仓储机器人系统
- 基于仿真的轻量化设计技术：提升结构可靠性与效率
- 多阶S曲线速度控制技术：提高加减速效果，提升设备运行稳定性
- 托盘位置与外形信息检测技术：通过3D相机与算法实现智能纠偏与盘点
- 基于激光SLAM的复合导航技术：实现厘米级与亚厘米级定位
- 基于3D视觉的空间避障技术：提升作业安全性与智能性
- 堆垛机托盘智能纠偏与盘点技术：实现自动纠偏与高效盘点
- 分布式通讯与伺服控制技术：提升输送系统的节能性与安全性
穿梭机器人系统
- 四轮独立悬挂减震技术：提高穿梭车稳定性与减震效果
- 基于双重校验的行走定位技术：提升定位准确性
- 货叉间距自调节技术：支持多种尺寸料箱存取
- 基于微型伺服电机的拨爪控制技术：提升装配效率与性能
- 动态货位行走定位技术：提升存储密度与效率
- 基于仿真的抗震设计技术：提升货架抗震性能
- 基于麦克纳姆轮与福来轮的移载技术：实现全向移载，降低噪音
- 零部件模块化技术：提升生产效率与现场安装便利性
- 料箱位置信息自动检测与纠偏技术：实现自动化存取与纠偏
- 堆叠式料箱储分一体技术：提升存储密度与作业效率
拣选与包装系统
- Ω型同步带式驱动技术：提升件烟补货车速度与稳定性
- 基于四连杆的切刀自动对齐中缝技术：提升件烟开箱效率与破损率
- 基于竖井缓存的双向拨烟技术：提升条烟分拣效率与占地面积优化
- 基于双竖井缓存拨烟技术：提升分拣能力与空间利用率
- 基于瀑布缓存滑道的预分拣技术：提升订单处理效率与预分拣能力
- 柔性周转箱技术：提升包装兼容性与可循环使用性
- 柔性周转箱快速包装技术：提升包装效率与精准度
- 标准烟与异型烟快速混合码垛技术：提升包装兼容性与垛形稳定性
市场拓展与荣誉资质
- 国内市场：深耕传统行业（如烟草、医药、电商），拓展新能源、航空航天等新兴领域
- 国际市场：成功开拓西班牙、泰国、新加坡等市场，成立兰剑德国、兰剑匈牙利子公司
- 海外市场收入：2024年海外收入为3,257.85万元，同比增长636.57%
- 市场订单：新增订单15.37亿元，同比增长39.73%；在手订单12.98亿元，同比增长18.97%
- 荣誉资质：
- 获得“2024智能物流产业技术创新奖”
- 获得“优秀机器人与自动化奖（Excellent Robot and Automation）SSCL APAC 2024”
- 获得“制造业供应链物流创新技术奖（汽车制造全流程智能物流系统整体解决方案）”
- 参与编写两项国家标准《低温仓储作业规范GB/T31078—2024》和《物流园区数字化通用技术要求GB/T44459-2024》
未来展望
公司将继续坚持“惟有创新”的发展理念，加大研发投入，提升产品智能化水平，拓展全球市场。未来，智慧物流系统将更加智能化、柔性化、绿色化，技术融合将更加深入，应用范围将不断扩大。公司计划进一步完善治理结构，提升运营效率，强化售后服务能力，以巩固市场地位，提升竞争力。
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