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汽车行业：5G加速推动无人驾驶应用落地

核心内容

无人驾驶技术正逐步从概念走向现实，成为汽车行业的重要发展方向。其核心在于通过车载传感系统感知环境，结合决策系统分析数据并制定控制策略，最终通过执行系统完成驾驶操作。该技术的实现依赖于感知、决策、执行三个层面的协同工作，涉及多种零部件和系统。随着5G技术的推广和车联网的发展，无人驾驶的产业化进程正加速推进。

主要观点

• 无人驾驶原理：通过车载传感器感知环境，建立模型并制定控制策略，以代替人类驾驶。
• 自动驾驶分级：根据SAE标准，分为L0至L5六个级别，其中L3至L5需要高度依赖人工智能技术。
• 政策法规进展：各国正在制定相关政策法规以规范无人驾驶技术的发展，中国也在逐步推进相关配套政策，如《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》。
• 产业链构成：无人驾驶产业链主要包括OEM（整车厂）、Tier1（ADAS厂商）和Tier2（零部件供应商），涵盖感知、决策和执行三个层面。
• 技术与产品落地：国内多家企业已在感知层和执行层取得显著进展，部分产品已实现量产或进入批量供应阶段。
• 投资建议：建议关注与无人驾驶相关的多个环节，包括感知、地图、算法、集成、执行、V2X和整车端。

关键信息

无人驾驶技术层级

国内政策法规

无人驾驶产业链

• 感知层：包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。
• 决策层：通过人工智能分析数据，制定控制策略。
• 执行层：包括电子制动、电子驱动、电子转向等。

国内主要参与企业

感知层

• 华域汽车：24GHz后向毫米波雷达已量产，77GHz前向雷达正在研发。
• 均胜电子：前视和环视摄像头已实现配套。
• 德赛西威：高清摄像头和环视系统已量产，全自动泊车系统预计年内量产。
• 华阳集团：欧规电动车车规摄像头已批量供货。
• 保隆科技：360环视摄像头预计2018年下半年量产。

执行层

• 亚太股份：EPB产品大批量供货，ESC小批量供货。
• 万安科技：EBS、EPB已完成开发和整车匹配测试。
• 拓普集团：AEB已量产，新一代产品测试中。
• 耐世特：EPS和线控转向系统已实现全球供货。

V2X

• ST大唐、中兴通讯：参与V2X相关技术开发。

整车端

• 长安汽车：与腾讯合作。
• 上汽集团：拥有斑马系统。

投资建议

• 感知层：舜宇光学科技、华域汽车。
• 地图环节：四维图新。
• 算法与集成：均胜电子、德赛西威、华阳集团、保隆科技。
• 执行层：亚太股份、万安科技、拓普集团、耐世特。
• V2X：ST大唐、中兴通讯。
• 整车端：长安汽车、上汽集团。

风险提示

• 无人驾驶技术发展不及预期。
• 产品落地不及预期。

总结

无人驾驶技术正逐步从实验室走向市场，受到政策支持和5G技术的推动。感知、决策和执行三个层面的技术和产品正逐步成熟，国内企业如华域汽车、均胜电子、德赛西威、亚太股份等已取得显著进展，部分产品实现量产。随着政策法规的逐步完善和技术的不断突破，无人驾驶的产业化进程值得期待。投资者可关注相关产业链上下游企业，同时注意技术发展和产品落地的风险。