AIoT车联网系列深度之一:网联化与智能化,共筑“无人驾驶”之路
核心内容
本文围绕AIoT车联网与无人驾驶技术发展展开分析,重点探讨了网联化与智能化如何共同推动无人驾驶技术的演进,以及相关产业发展的关键问题、支撑技术、市场前景和投资建议。
主要观点
- 智能网联与无人驾驶融合:随着5G、AI等技术的推动,智能网联与无人驾驶技术正在融合,逐步形成车路协同的新一代智能交通生态。
- 政策支持:11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,明确智能汽车的愿景和任务,推动智慧交通发展。
- 技术演进:自动驾驶技术正在从L0向L5发展,其中L3即将实现量产,L5预计在2035年实现。
- 技术架构:自动驾驶技术包括感知与定位、计算与决策、执行三个层面,其中智能座舱是感知与定位的重要组成部分。
- 网联化技术:V2X(车与万物互联)是网联化的重要体现,包含V2I、V2V、V2P等多种通信方式,且正逐步从CAN总线向以太网过渡。
- 安全问题:自动驾驶面临多重安全挑战,包括事故率上升、责任界定模糊等问题,需完善相关法规和责任体系。
- 支撑技术:5G、云计算、大数据和人机交互等技术是推动无人驾驶发展的关键支撑,其中5G可提升数据传输速度,云计算提升计算能力,大数据提供丰富的数据支持。
- 市场前景:无人驾驶渗透率将稳步提升,2040年所有新车都将配备自动驾驶功能,其中L4和L5级预计渗透率达50%。预计2021年全球市场规模将达70.3亿美元,2035年销量将达2100万辆。
- 产业合作:无人驾驶技术发展需要多方合作,包括车企、科技公司、共享出行平台等,通过投资和合作推动技术进步。
关键信息
无人驾驶发展阶段
| 阶段 |
时间 |
实现功能 |
监控干预 |
技术 |
基础建设 |
可实现环境 |
接受度 |
| L0 |
1990 |
- |
人 |
- |
- |
- |
- |
| L1 |
2000 |
ABS、ESP、定速巡航 |
人+机器 |
ADAS |
- |
- |
- |
| L2 |
2015 |
ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助 |
人+机器 |
ADAS |
- |
- |
- |
| L3 |
2020 |
在特定环境下,不需要监控 |
人+机器(特定环境下不需要人) |
ADAS+V2X(部分渗透) |
道路基建基本完成 |
限定路况:特定园区、高速公路 |
- |
| L4 |
2025 |
传输目的地,车辆可完全接管 |
机器 |
ADAS+V2X(渗透率100%) |
LTE-V2X实现区域覆盖 |
限定地区:部分区域允许自动驾驶 |
- |
| L5 |
2035 |
传输目的地,车辆可完全接管 |
机器 |
基于AI智能 |
- |
全面开放自动驾驶 |
95%以上 |
无人驾驶核心玩家
- 第一阵营:传统车企(通用、福特、丰田、Tata)和造车新势力(特斯拉、小鹏汽车、蔚来、小马智行)。
- 第二阵营:BAT等科技公司(百度、苹果、微软)。
- 第三阵营:共享出行平台(Uber、Lyft、滴滴、Gett、Black lane)。
传感器融合趋势
| 传感器类型 |
L1 |
L2 |
L3 |
L4/5 |
| 超声波雷达 |
4-8 |
8-12 |
- |
- |
| 毫米波雷达 |
0-3 |
0-5 |
3-6 |
6-12 |
| 摄像头 |
0-4 |
4-5 |
5-8 |
8-12 |
| 激光雷达 |
- |
- |
1-8 |
- |
无人驾驶渗透率与市场空间
| 年份 |
全球市场规模(亿美元) |
无人驾驶销量(万辆) |
| 2016 |
40 |
- |
| 2018 |
48.2 |
- |
| 2021 |
70.3 |
- |
| 2035 |
- |
2100 |
建议关注的标的
| 公司简称 |
股票代码 |
2019EPS |
2020EPS |
2021EPS |
2019PE |
2020PE |
2021PE |
| 中科创达 |
300496 |
0.58 |
0.77 |
1.05 |
127.63 |
95.77 |
69.96 |
| 四维图新 |
002405 |
0.19 |
0.26 |
0.35 |
110.76 |
82.13 |
61.02 |
| 移远通信 |
603236 |
2.40 |
3.84 |
5.67 |
111.21 |
69.38 |
46.99 |
| 移为通信 |
300590 |
1.00 |
1.31 |
1.67 |
60.43 |
46.09 |
36.06 |
| 高新兴 |
300098 |
-0.07 |
0.21 |
0.28 |
0.00 |
31.61 |
23.63 |
| 佳都科技 |
600728 |
0.35 |
0.35 |
0.46 |
32.97 |
33.03 |
24.61 |
| 千方科技 |
002373 |
0.64 |
0.78 |
0.96 |
46.15 |
37.56 |
30.84 |
| 锐明技术 |
002970 |
2.52 |
3.29 |
4.62 |
68.67 |
52.58 |
37.46 |
| 鸿泉物联 |
688288 |
0.68 |
0.82 |
0.93 |
68.75 |
57.30 |
50.26 |
风险提示
- 中美贸易摩擦缓和低于预期;
- 国内车联网发展不及预期;
- 物联网渗透不及预期;
- 5G进展不及预期。