中国信通院-车联网白皮书-网联自动驾驶分册-_44页_1mb

报告摘要

车联网白皮书（网联自动驾驶分册）总结

核心内容

车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶作为汽车智能化、网联化发展的核心应用，是车联网部署发展的核心服务。本白皮书聚焦车联网对自动驾驶的支持，从协同感知、协同决策、协同控制等环节，研究分析网联需求、典型应用场景、体系架构和核心关键技术，总结网联自动驾驶发展面临的挑战，并展望其协同发展路径。

主要观点

网联自动驾驶的定义与意义
网联自动驾驶是在单车智能自动驾驶基础上，通过车联网将“人-车-路-云”交通参与要素有机联系，拓展和提升单车智能在环境感知、计算决策和控制执行方面的能力，加速自动驾驶应用成熟。
单车智能自动驾驶的现状与挑战
当前单车智能自动驾驶处于L2-L3落地发展阶段，市场渗透率和应用规模较小，仍存在环境感知、计算决策、控制执行等方面的技术瓶颈与风险。例如，部分ADAS功能在复杂场景下仍存在失效风险，高等级自动驾驶在应对突发情况和复杂交通行为方面仍有不足。
网联自动驾驶的技术体系架构
网联自动驾驶技术体系可以分为终端、连接、计算与服务三个维度。在智能网联汽车视角下，网联系统是车辆感知系统的一部分，提供盲区、超视距等信息。在信息通信视角下，遵循“端-管-云-业务”架构，实现终端与平台之间的数据互通。在交通与交管视角下，车联网与智慧交通系统深度融合，支持更高效的交通管理和自动驾驶决策。
协同关键技术
网联自动驾驶依赖多种协同技术，包括车载视觉、激光雷达、毫米波雷达、感知融合、C-V2X无线通信和多接入边缘计算（MEC）。其中，C-V2X作为车联网通信技术的核心，支持车辆与道路基础设施的高效交互，而MEC则提供边缘计算能力，实现路侧与车端的协同感知、决策与控制。
典型应用场景
网联自动驾驶在多个场景中得到应用，包括通用工况、各类路口、高速公路、隧道、停车场、矿山/港口等。不同场景对网联的依赖程度不同，有的需要网联才能实现全工况环境下的应用，有的则可以通过网联实现更经济的应用模式。
发展挑战
网联自动驾驶在技术融合、基础设施建设和商业运营模式等方面仍面临挑战。技术融合方面，路侧基础设施尚未建立功能安全等级概念；基础设施建设方面，缺乏统一规划和标准，数据互通壁垒影响产业生态；商业运营方面，缺乏“杀手级”应用，政策法规尚需完善。
协同发展政策现状与展望
我国在协同发展政策体系、应用示范、基础设施建设等方面不断推进，已建立多个车联网先导区。美欧日等国家和地区在网联自动驾驶方面也持续布局，如美国重视网络安全，欧盟强调智能化与网联化协同发展，日韩注重基础设施建设。未来，我国应坚持网联化协同发展路径，推动产业生态、标准体系、法律法规等建设，影响全球网联自动驾驶发展。