中国信通院-车联网白皮书（网联自动驾驶分册）-2020.12-44页_1mb

车联网白皮书（网联自动驾驶分册）总结

核心内容

车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息技术在汽车和交通领域的重要应用。自动驾驶作为车联网和智能交通的核心应用，其发展路径分为单车智能和网联自动驾驶两种。当前，单车智能自动驾驶虽在L2-L3等级上有所落地，但技术瓶颈和场景限制仍制约其广泛应用。网联自动驾驶则通过“人-车-路-云”协同，拓展单车智能的感知、决策和控制能力，加速自动驾驶应用的成熟。

主要观点

• 单车智能自动驾驶：目前主要处于L2-L3等级，ADAS功能为主，但仍面临环境感知、计算决策和控制执行方面的技术瓶颈和场景限制。
• 网联自动驾驶：通过车路协同、车车协同等方式，提升自动驾驶在复杂交通环境下的可靠性和安全性，推动“聪明的车”与“智慧的路”深度融合。
• 技术体系架构：网联自动驾驶技术体系可从“终端-连接-计算与服务”三个维度进行解构，涵盖智能网联汽车、路侧系统、通信技术、边缘计算平台和云平台等。
• 协同关键技术：包括车载视觉、激光雷达、毫米波雷达、感知融合、C-V2X无线通信和MEC边缘计算等，是实现网联自动驾驶的关键支撑。
• 典型应用场景：涵盖通用工况、各类路口、高速公路、隧道、停车场、矿山/港口等，不同场景对网联依赖程度不同，如盲区感知、信号灯信息推送等。

关键信息

一、网联自动驾驶的内涵

• 网联自动驾驶通过车联网技术将“人-车-路-云”有机连接，提升自动驾驶在环境感知、计算决策和控制执行方面的性能。
• 单车智能自动驾驶主要依赖车载传感器进行环境感知、决策和执行，但在复杂场景中存在可靠性不足、成本高等问题。
• 网联自动驾驶可弥补单车感知能力的不足，提升系统安全性和智能化水平，推动自动驾驶技术的成熟和商业化。

二、网联自动驾驶的需求及典型应用

1. 单车智能自动驾驶发展现状

• 当前处于L2-L3等级，市场渗透率较低，ADAS仍是主力。
• 高等级自动驾驶（L4以上）尚处于试验和示范阶段，需更长时间发展。

2. 单车智能自动驾驶的挑战和网联需求

• 环境感知：受限于遮挡、恶劣天气等因素，需引入网联技术以实现非视距感知和动态交通信息获取。
• 计算决策：单车智能面临算力和功耗矛盾，以及复杂交通行为预测问题，网联可提供全局最优决策。
• 控制执行：需要提高系统安全性和冗余性，网联技术可提供远程遥控、协同驾驶等能力。

3. 网联自动驾驶的典型应用

• 协同感知：高精地图、全天候路况感知、盲区感知等。
• 协同决策：全局路径规划、交通优化、车辆优先级管理等。
• 协同控制：远程接管、车路协同控制、自动泊车等。

三、网联自动驾驶的技术体系架构

1. 全局视图下的技术体系

• 包括“终端”、“连接”、“计算与服务”三个维度。
• 终端涵盖智能网联汽车和路侧系统；连接包括公众电信网、公安专网、交通专网等；计算与服务涉及边缘计算平台、云平台、数据底座、应用服务等。

2. 智能网联汽车视角下的技术体系

• 涉及车载感知、通信、计算与服务等。
• 需要满足功能安全（ISO26262）和预期功能安全（SOTIF）要求。

3. 信息通信视角下的技术体系

• 采用“端-管-云-业务”架构，强调终端与网络的协同。
• 需要统一通信协议、数据一致性、安全认证等。

4. 交通与交管视角下的技术体系

• 交通与交管系统需融合感知、传输、计算和应用。
• C-V2X等技术可增强交通治理能力，实现智慧交通信息闭环。

5. 三向视图

• 正向视图：展示系统架构和信息流，包括车路信息流、交通治理信息流和网联自动驾驶信息流。
• 顶向视图：展示关键技术逻辑架构，强调各行业对终端、计算与服务的协同。
• 侧向视图：强调系统安全，包括功能安全和信息安全，需建立统一的数字身份认证机制。

四、网联自动驾驶的挑战

• 技术融合：路侧基础设施尚未建立功能安全等级等概念，消息采信机制、传输信道可靠性、功能安全界定等问题仍需解决。
• 基础设施建设：规划尚不清晰，数据互通壁垒制约生态形成。
• 商业运营模式：缺乏“杀手级”应用，政策法规仍需完善，尤其是高精度地图和定位相关法规。

五、协同发展政策现状和展望

1. 美欧日等发达地区或国家持续布局

• 美国：重视单车智能，鼓励5.9GHz通信，但跨州实施存在障碍。
• 欧盟：强调智能化与网联化协同发展，制定路线图，推进V2X技术与云计算融合。
• 日韩：注重基础设施建设，推动自动驾驶商业化，韩国计划2027年实现主要道路商用。

2. 我国协同发展环境加速形成

• 政策体系不断完善，如《智能汽车创新发展战略》、《新能源汽车产业发展规划》等。
• 应用示范推动技术与产业成熟，如江苏、天津、长沙等国家级车联网先导区建设。
• 多方协同推进测试验证和应用部署，包括跨行业标准、C-V2X规模化部署、自动驾驶出租车和公交车等。

3. 协同发展展望

• 政策层面：需提前谋划，构建符合国情的法规体系，推动技术标准统一。
• 技术层面：加强关键核心技术攻关，推动车用芯片、操作系统、传感器等发展。
• 产业层面：鼓励产业各方协同，从封闭场景逐步向开放场景拓展，推动“人-车-路-云”融合。

总结

网联自动驾驶是未来智能交通和汽车发展的核心方向，其技术体系涵盖终端、连接和计算与服务三大维度，涉及多传感器融合、C-V2X通信、MEC边缘计算等关键技术。当前，我国在政策、应用示范和基础设施建设等方面已取得初步进展，但仍需解决技术融合、基础设施统一和商业模式等问题。未来，需进一步推动协同创新，构建统一的通信标准和安全机制，加快实现自动驾驶的商业化和规模化应用。