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AIoT车联网系列深度之一：网联化与智能化，共筑“无人驾驶”之路

核心内容

本报告分析了无人驾驶技术的发展趋势、支撑技术及产业现状，重点围绕网联化与智能化两大核心要素展开，探讨其在推动无人驾驶进程中的作用。报告还从政策、技术、市场和投资标的等多个维度，对无人驾驶产业进行了系统性评估，并提出了相关风险提示。

主要观点

• 无人驾驶的发展路径：无人驾驶技术将经历从L0到L5的逐步演进，L3预计2020年实现量产，L5预计在2035年实现。
• 技术框架：自动驾驶技术涵盖感知与定位、计算与决策、执行三个层面，其中感知层依赖多种传感器融合，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头。
• 网联化与V2X：网联化通过V2X技术实现车辆与环境的全面互联，包括车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）和车辆与行人（V2P）之间的通信。
• 政策支持：国家层面出台多项政策支持智能汽车和智慧交通发展，如《智能汽车创新发展战略》和《交通强国建设纲要》，推动产业落地。
• 产业格局：无人驾驶领域呈现多元化竞争格局，核心玩家分为传统车企、科技公司和共享出行三类，各具优势。
• 市场前景：自动驾驶成本低于人工服务成本，未来渗透率将稳步提升，市场空间广阔。
• 支撑技术：5G、云计算、大数据和人工智能等技术将共同推动无人驾驶的发展，提高安全性与智能化水平。
• 投资标的：报告建议关注中科创达、移为通信、移远通信、高新兴等公司，其在智能平台、车联网、物联网等领域具有较强竞争力。

关键信息

1.1 政策推动

• 11个国家部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确智能汽车发展愿景和主要任务。
• 自2015年起，国家持续推动智慧交通发展，到2035年目标是基本建成交通强国。

1.2 自动驾驶技术发展

• L0到L5：自动驾驶技术将逐步从无自动化发展到全自动驾驶，L3即将量产，L5预计2035年实现。
• 感知与定位：包含三种方式：特斯拉的SLAM机器识别、通用/奔驰的雷达法、大众的车联网定位。
• 传感器融合：L2以下主要采用摄像头+雷达，L3开始使用激光雷达，L4以上激光雷达全面部署。

1.3 产业格局

• 三大阵营：传统车企（如上汽、通用、福特、丰田）、科技公司（如百度、谷歌、苹果）、共享出行（如滴滴、Lyft、Uber）。
• 合作趋势：高门槛和复杂性促使三大阵营之间进行合作与收购，共同推进技术发展。

2.1 支撑技术

• 5G技术：提供高速、低时延通信，弥补车端感知与计算能力的不足，提高自动驾驶的安全性和智能化。
• 云计算：通过边缘计算与集中式云计算结合，提升数据处理能力，加速技术融合。
• 大数据：在5G时代，数据量和维度将显著增加，对数据处理能力提出更高要求。
• 人机交互：推动“汽车即服务”理念的实现，提升用户体验。

3.1 安全问题

• 自动驾驶事故率呈上升趋势，主要集中在追尾和与行人/非机动车的碰撞。
• 事故责任界定复杂，可能影响无人驾驶发展。

3.2 测试环境

• 测试环境由简单到复杂，逐步从封闭园区扩展到城市一般道路。
• 2019年我国已有多个智能网联汽车测试示范区。

5.1 市场空间

• 自动驾驶成本低于人工服务，预计2040年所有新车将配备自动驾驶功能，L4/L5级渗透率将达到50%。
• 全球无人驾驶市场规模预计在2021年达70.3亿美元，2035年销量预计达2100万辆。

6.1 建议关注的标的

• 中科创达：全球领先的智能平台技术提供商，2019年营收增长42.68%，净利润增长50.73%。
• 移为通信：专注于无线物联网设备，2019年营收增长42.21%，净利润增长20.36%。
• 移远通信：全球首个符合3GPP R13标准的NB-IoT模组厂商，2019年营收增长53.32%。
• 高新兴：中国领先的智慧城市物联网应用与服务提供商，2019年交通行业营收增长49.64%。

风险提示

• 中美贸易摩擦缓和低于预期。
• 国内车联网发展不及预期。
• 物联网渗透率低于预期。
• 5G商用进展不及预期。

总结

无人驾驶技术的发展受到政策、技术、市场等多方面因素的推动，尤其是5G、AI和V2X技术的成熟。随着技术的不断演进，L3级自动驾驶即将量产，L5级预计在2035年实现。尽管存在安全与责任界定等挑战，但自动驾驶的市场前景广阔，成本优势显著。建议关注具备核心技术优势的上市公司，如中科创达、移为通信、移远通信和高新兴等，同时需警惕相关技术发展不及预期的风险。