20250212-国金证券-计算机行业研究_激光雷达系列三_从智驾之眼到机器人之眼_27页_3mb

激光雷达行业研究报告摘要

核心观点与市场格局

1. 车载激光雷达：

   • “跨越鸿沟”元年： 2024年是关键节点，中国市场乘用车渗透率达49%，新能源车105%，高端车更突破215%，标志着从早期采用者向大众市场过渡。
   • 价格通缩终点： 激光雷达价格约4年6折，“科技平权”基本完成。200美元（约1500元人民币）核心单品定价成为当前底线，2025年起将向更高价位迁移，突破大众化价格限制。
   • 市场爆发： 全球总市场空间可期达3600亿-4800亿元人民币，未来增长潜力巨大。

2. 机器人激光雷达：

   • 应用扩展： 在人形机器人、机器狗、服务型机器人等多领域渗透率达50%+，单一割草机市场预估可达220亿元。
   • 复合传感平台： “彩色3D点云”激光视觉融合方案有望成为下一代核心方案。

3. 技术演进：

   • 技术指标升级： 芯片化促进像素密度提升16倍，测距增加80倍，功耗降80%。
   • 软硬协同： “硬件标准化+软件生态开放”双轨并进，制造成本显著压缩，头部厂商已形成“降本+性能+生态”的技术护城河。

核心厂商策略

1. 速腾聚创： 全栈芯片化路线开创者，车规认证全球领先，2024年市占率接近33%，机器人“全家桶”生态布局初现成效。
2. 禾赛科技： 芯片自研与规模制造双轮驱动，且成本控制与出货份额仍在快速提升。
3. 华为： 依托生态构建壁垒，与车企深度绑定。

市场风险分析

1. 技术路线风险： 特斯拉纯视觉方案可能颠覆整条价值链。
2. 销量与渗透不确定： 全球新车销量及高阶自动驾驶渗透不及预期可能对车载市场构成冲击。
3. 客户迁徙： 汽车企业直接生产激光雷达，可能对第三方供应商构成替代威胁。
4. 地缘政治风险： 全球市场准入及贸易环境不确定性。

投资与建议

• 重点推荐： 全球技术领先龙头企业——速腾聚创。
• 暗中关注： 销售增速和客户结构均趋好的禾赛科技。