20171218-联讯证券-联讯新三板大国工匠系列报告之工业机器人_工业机器人界之翘楚_AGV市场蓬勃发展_26页_1mb

联讯新三板大国工匠系列报告之工业机器人总结

核心内容

本报告围绕工业机器人领域中的AGV（自动导航运输车）展开，探讨其技术特点、市场发展趋势、行业应用及投资价值。报告指出，AGV作为工业机器人的重要组成部分，其市场发展迅速，应用范围不断拓展。

主要观点

• AGV定义与功能：AGV是一种以电池为动力、装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆，具备路径规划、搬运、移载等功能，适用于多种工业场景。
• AGV市场前景广阔：2016年我国AGV市场规模已达12亿元，预计2018年市场规模将增长至42.15亿元，是2016年的3.5倍，AGV市场将保持快速发展。
• 内资主导市场：2016年国内AGV市场中，内资企业占比高达85%，主要占据中低端市场，而外资则集中在高端市场。
• 技术发展与国产化趋势：AGV的核心技术包括供电系统、管理监控系统、传感器技术及伺服驱动设备。当前国产AGV在性价比和定制化服务方面具备优势，但部分核心技术仍依赖进口，未来国产替代趋势明显。
• AGV与叉车协同发展：AGV在自动化、智能化方面优于传统叉车，但叉车在灵活性和成本方面仍有优势，两者将在物流行业中互补发展。
• 行业应用广泛：AGV已广泛应用于汽车行业、家电制造、电商仓储、烟草、制药、印钞造币、玻纤等行业，其中电商仓储需求增长最快。
• 新三板AGV相关企业值得关注：新三板市场共有11家AGV相关企业，其中机科股份、佳顺智能和爱智威在AGV业务中占比较大，具备一定的投资价值。

关键信息

一、AGV技术介绍

• 导航方式：AGV常见的导航方式包括电磁导航、磁带导航和激光导航，其中激光导航精度高但成本高。
• 安全设置：AGV具备多种安全装置，包括防撞缓冲条、激光雷达、安全PLC等，确保人车安全。
• AGC与AGV对比：AGC是简单实用型AGV，价格较低，适用于固定路线、对精度要求不高的场景；AGV则具备更高的智能化和自动化水平。

二、AGV市场发展趋势

• 市场增长迅速：2016年AGV市场销量为3,150台，2015年销量为4,300台，年增长率超过30%。
• 内资主导：内资企业占据国内AGV市场85%份额，外资主要集中在高端市场。
• 成本与效率优势：AGV的购置和维护成本逐渐下降，且工作效率高，适合24小时作业，具备显著的性价比优势。

三、AGV核心技术

• 供电系统：包括蓄电池供电和非接触式供电（CPS）。蓄电池供电灵活但维护成本高，CPS效率高但安装复杂。
• 管理监控系统：AGV的“大脑”，负责调度与监控，技术成熟度直接影响AGV性能。
• 传感器技术：AGV避障依赖传感器，包括激光、视觉、红外和超声波传感器，需具备高精度和高可靠性。
• 伺服驱动设备：高端AGV依赖欧美进口，是AGV性能的重要组成部分。

四、AGV行业应用

• 生产物流：汽车行业、家电制造等仍是AGV主要应用领域。
• 电商仓储：AGV在电商仓储中应用广泛，提升分拣效率和准确率，如阿里“曹操”AGV。
• 其他行业：印钞造币、制药、玻纤等行业也逐步引入AGV，提升自动化水平。

五、值得关注的新三板AGV企业

• 机科股份（835579.OC）：国内AGV三大巨头之一，技术领先，应用广泛，2017年业绩增长显著。
• 佳顺智能（834863.OC）：主营AGV及其控制系统，研发投入高，技术积累深厚。
• 爱智威（837623.OC）：专注于AGV研发与生产，具备一定市场竞争力。

风险提示

• 宏观经济风险：若宏观经济下行，可能导致投资缩减。
• 技术风险：核心零部件研发进度不及预期可能影响AGV性能。
• 政策风险：政策执行力度低于预期可能抑制行业发展。
• 下游需求风险：若下游应用不景气，将影响AGV市场需求。

合规提示

• 联讯证券是机科股份的做市商之一，持股份额未超过1%，报告基于公开信息独立判断，投资需谨慎。

投资评级说明

• 股票投资评级：基于12个月内公司股价相对于沪深300指数的涨跌幅，分为买入、增持、持有、减持。
• 行业投资评级：基于行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅，分为增持、中性、减持。

联系信息

• 分析师：彭海，执业编号S0300517030001，邮箱penghai@lxsec.com，电话010-84938897。
• 研究助理：王婧瑶，邮箱wangjingyao@lxsec.com。
• 研究院销售团队：北京（周之音、林接钦）、上海（徐佳琳）。

结论

AGV市场发展前景广阔，技术不断进步，应用领域持续扩展。国内AGV企业凭借高性价比和定制化服务占据主要市场，未来随着核心技术的国产化，AGV市场将进一步扩大，投资价值显著。新三板市场中，机科股份、佳顺智能和爱智威等企业值得关注。