工业机器人_工业机器人界之翘楚_AGV市场蓬勃发展_24页_2mb

联讯新三板大国工匠系列报告之工业机器人总结

核心内容概览

本报告聚焦工业机器人领域，重点分析了AGV（自动导航运输车）的定义、技术发展、市场趋势及行业应用情况。AGV作为一种自动化搬运设备，已广泛应用于多个行业，其市场规模和应用范围正在快速扩大。报告还介绍了AGV与AGC（自动导引车）的区别，以及国内AGV行业的发展现状和未来趋势。

主要观点与关键信息

一、AGV的基本情况

• 定义：AGV 是自动导航运输车，使用磁性或光学导引装置，具有安全保护和多种移载功能。
• 导航方式：AGV 的常见导航方式包括电磁导航、磁带导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。其中，电磁导航和磁带导航应用较为广泛。
• AGC 简介：AGC 是 AGV 的简易版本，以日本为代表，技术门槛较低，成本更低，适用于固定路线、对定位精度要求不高的场景。
• 性能对比：AGV 在定位精度、速度控制、避障能力等方面优于 AGC，但 AGC 在成本和适用性上更具优势。

二、AGV 市场发展趋势

• 市场增长：2016年AGV市场规模为12亿元，预计2018年将达42.15亿元，是2016年的3.5倍。
• 市场结构：国内AGV市场中，内资企业占比达85%，外资占据高端市场，代表企业如JBT、Egemin等；内资企业如新松、昆船、机科等占据中低端市场。
• 行业前景：AGV市场将持续增长，自动化和智能化水平将不断提升，应用场景将不断拓宽。
• AGV 与叉车关系：AGV 与叉车将逐渐互补，AGV 在自动化程度、运行效率等方面优于叉车，但叉车因其灵活性和成本优势仍具有重要地位。

三、决定 AGV 性能的四大核心技术

1. 供电系统：
   • 蓄电池供电：常用铅酸、镍镉、锂电池等，各有优劣。
   • 非接触供电（CPS）：无需电池，效率高，适用于大型AGV，但施工成本高，柔性差。
2. 管理监控系统：
   • 是 AGV 的“大脑”，负责任务调度、路径规划和导航控制。
   • 国内企业正加快研发，提升系统智能化水平。
3. 传感器技术：
   • AGV 需要高精度、高可靠性的传感器，如激光、视觉、红外、超声波等。
   • 传感器技术直接决定 AGV 的避障和导航能力。
4. 核心零部件：
   • 高端AGV的伺服驱动设备主要依赖进口，限制了市场发展，但国内企业正在推进国产化。

四、AGV 下游行业应用

• 烟草行业：AGV 应用于物流、分拣、搬运等环节，昆船智能占据80%市场份额。
• 电商仓储：AGV 提升分拣效率，降低错误率和人工成本，2016年仓储AGV销量占整体AGV销量的15%。
• 制药行业：AGV 避免污染，提高安全性，实现定时配料、包装等自动化。
• 玻纤行业：AGV 提高生产效率，减少人工成本和操作风险。
• 其他行业：AGV 也在印钞造币、汽车制造等领域发挥重要作用。

五、AGV 行业知名企业

• 外资企业：如 Egemin、JBT、Rocla 等，占据高端市场。
• 内资企业：
  • 新松机器人：国内AGV市场占有率最高，2015年为16.91%。
  • 昆船智能：深耕烟草行业，市场占有率高，技术领先。
  • 机科股份：新三板挂牌企业，国内AGV三大巨头之一，技术实力强，应用广泛。

六、值得关注的新三板 AGV 标的

七、风险提示与合规提示

• 风险提示：宏观经济下行、核心零部件研发不及预期、政策执行放缓、下游行业不景气等。
• 合规提示：报告基于合规数据和独立判断，建议投资者自行审慎决策。

结论

AGV 作为工业机器人的重要组成部分，其市场发展前景广阔，应用领域不断拓展。随着技术进步和成本下降，AGV 将在物流、制造等行业发挥越来越重要的作用。国内企业正逐步在关键技术上实现突破，未来 AGV 市场有望实现更大规模的发展。