2023-10-03-中国汽车工程学会-2023基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）_72页_3mb

基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图总结

背景与目的

本报告分析了智能化网联化融合发展现状、存在问题，并提出了车路云一体化（VICIS）发展路径和技术路线，旨在推动汽车与交通、通信、城市基础设施的深度融合。

国际发展现状

1. 国家战略：

   • 美国：制定分阶段智能交通规划，推进C-V2X部署
   • 欧盟：出台智能运输体系立法，推动跨国协作
   • 日韩：制定自动驾驶产业化路线，建设智能化基础设施

2. 技术标准：

   • C-V2X标准在3GPP已冻结R16版本
   • 全球协议栈构建全面，我国已完成全栈标准制定

3. 应用场景：

   • 美欧日韩推进场景测试示范
   • 我国已开展C-V2X“三跨”等系列先导应用实践

我国发展现状

1. 产业链：

   • 已形成完整产业链生态链
   • 全系车企实现V2X量产应用
   • 产业链企业覆盖芯片、模组、终端设备等全环节

2. 基础设施：

   • 全国建设路侧设施8500余套
   • 5G基站开通超过300万座
   • 示范区覆盖全国主要城市

3. 应用成效：

   • 主要一线城市车联网渗透率80%
   • 示范区建设形成辐射效应
   • 智能网联汽车与智慧城市协同发展

存在问题

1. 顶层设计：

   • 车路云一体化尚未成为国家战略
   • 缺乏跨部门协同机制

2. 融合发展：

   • 各行业标准存在碎片化问题
   • 缺乏统一的融合发展路线图

3. 示范应用：

   • 基础设施与车辆部署不匹配
   • 需探索从小规模到大规模的发展路径

4. 标准体系：

   • 跨行业、跨区域标准协同不足
   • 缺乏统一标准体系支撑

发展路径

3.1 系统架构

构建车网路云一体化系统架构：

• 智能网联汽车（车辆）
• 智能化路侧基础设施
• 云控基础平台
• 通信网络及安全体系

3.2 阶段划分

1. 提醒预警阶段
2. 辅助驾驶阶段（C-ADAS）
3. 自动驾驶阶段（C-ADS）

发展目标

4.1 三个阶段目标

1. 2025年：

   • 网联提醒预警功能规模化应用
   • C-ADAS功能开始量产应用
   • 新注册车辆网联渗透率达80%

2. 2028年：

   • 网联提醒预警功能基本普及
   • C-ADAS功能实现规模化应用
   • C-ADS功能实现量产应用

3. 远期目标：

   • 实现车路云一体化自动驾驶全面普及
   • 建成安全、高效、绿色的智能出行生态系统

场景发展路线图（5.1）

5.1.1 提醒预警阶段（11类场景）

• 闯红灯预警
• 绿波车速引导
• 限速预警
• 前向碰撞预警
• 等核心场景

5.1.2 辅助驾驶阶段（5类场景）

• 网联式自动紧急制动/转向
• 协同自适应巡航控制
• 等进阶功能场景

5.1.3 自动驾驶阶段（4类场景）

• 自主代客泊车
• 限定场景高度自动驾驶
• 等高级功能场景

技术路线图

6.1 关键领域

1. 车辆技术：

   • 电子电气架构
   • 智能驾驶技术
   • 智能座舱技术

2. 路侧技术：

   • 感知能力
   • 边缘计算能力
   • 感知与计算一体化

发展建议

1. 完善顶层设计：

   • 明确车路云一体化为国家战略
   • 建立跨部门协同机制

2. 创新融合发展路径：

   • 加强跨行业协同
   • 构建测试验证体系

3. 推动规模化应用：

   • 开展城市级示范应用
   • 提升车辆搭载率

4. 加强标准体系建设：

   • 推动跨行业标准化
   • 完善信息安全体系

路径实现方式

通过三阶段推进：

• 2025年完成基础建设
• 2028年实现规模化应用
• 远期达成完全普及目标