> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 希迪智驾 (03881.HK) 优于大市 # 无人驾驶矿卡领先企业，技术叠加降本推进商业化 # 核心观点 商用车智能驾驶产品及解决方案领域领先企业，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知。希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司(股票代码：03881.HK)，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知。2025H1，公司营业收入4.08亿元，同比增长 $57.9\%$ ，净亏损-4.5亿元（2024H1为-1.2亿元），经调整净亏损为-1.1亿元（2024H1为-0.6亿元），营收占比自动驾驶（ $92.7\%$ ）、V2X（ $2.3\%$ ）、智能感知（ $5.0\%$ ）。 商用车智能驾驶：自动驾驶矿卡商业化落地加速，V2X和智能感知高速发展。1）自动驾驶矿卡：技术提升+采矿业运营安全的需求+政策支持，自动驾驶矿卡商业化落地加速。市场空间方面，参考公司招股说明书，中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年19亿元增长至2030年396亿元，CAGR为 $65.3\%$ 。参考公司招股说明书，2024年中国自动驾驶矿卡解决方案行业的总潜在市场规模(包括产品销售及车队运营，假设智能驾驶的渗透率为 $100\%$ 约5500亿元。市场份额方面，2024年，公司是中国三大自主采矿技术公司，在国内自主驾驶矿卡解决方案市场份额约 $12.9\%$ 。2)V2X和智能感知：参考公司招股说明书，中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年20亿元增至2030年238亿元，CAGR为 $51\%$ ，中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年13亿元增至2030年102亿元，CAGR为 $41\%$ 强研发、优技术构筑自动驾驶商用车解决方案自主领先企业，客户群多元优质。技术和研发端，公司技术优势包含产品及解决方案所依据的关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等，公司研发人数占比超 $50\%$ ，核心研发成员平均拥有超15年的工程经验。产品端，公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术及智能感知解决方案，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，公司2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一。客户端，希迪智驾的主要客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质且持续扩大。 风险提示：智能驾驶推进不及预期风险；产业政策支持力度不及预期风险。 投资建议：公司为商用车智能驾驶产品及解决方案领域的领先企业，持续受益于Robo-X行业加速发展。我们预计公司2025-2027年营业收入分别为10.06/18.67/35.18亿元，分别同比增长 $145.3\% / 85.7\% / 88.4\%$ ，归母净利润分别为-3.30/0.17/3.68亿元，首次覆盖，给予优于大市评级。 <table><tr><td>盈利预测和财务指标</td><td>2023</td><td>2024</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>营业收入(百万元)</td><td>133</td><td>410</td><td>1,006</td><td>1,867</td><td>3,518</td></tr><tr><td>(+/-%)</td><td>327.0%</td><td>209.2%</td><td>145.3%</td><td>85.7%</td><td>88.4%</td></tr><tr><td>归母净利润(百万元)</td><td>-255</td><td>-581</td><td>-330</td><td>17</td><td>368</td></tr><tr><td>经调整净利润(百万元)</td><td>-138</td><td>-127</td><td>-30</td><td>117</td><td>398</td></tr><tr><td>每股收益(元)</td><td>-5.83</td><td>-13.26</td><td>-7.54</td><td>0.38</td><td>8.40</td></tr><tr><td>EBIT Margin</td><td>-146.5%</td><td>-111.8%</td><td>-37.5%</td><td>-0.6%</td><td>10.1%</td></tr><tr><td>净资产收益率(ROE)</td><td>29.8%</td><td>52.0%</td><td>28.8%</td><td>3.4%</td><td>41.0%</td></tr><tr><td>市盈率(PE)</td><td>-41.0</td><td>-18.0</td><td>-31.7</td><td>625.0</td><td>28.4</td></tr><tr><td>EV/EBITDA</td><td>-78.1</td><td>-31.5</td><td>-41.7</td><td>398.6</td><td>32.9</td></tr><tr><td>市净率(PB)</td><td>-12.2</td><td>-9.3</td><td>-9.1</td><td>21.0</td><td>11.7</td></tr></table> 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 注：摊薄每股收益按最新总股本计算 # 公司研究·海外公司深度报告 # 汽车·汽车零部件 证券分析师：唐旭霞 0755-81981814 tangxx@guosen.com.cn S0980519080002 证券分析师：杨 0755-81982771 yangshan@guosen.com.cn S0980523110001 基础数据 <table><tr><td>投资评级</td><td>优于大市(首次)</td></tr><tr><td>合理估值</td><td>295.54-344.79港元</td></tr><tr><td>收盘价</td><td>256.00港元</td></tr><tr><td>总市值/流通市值</td><td>11210/10866 百万港元</td></tr><tr><td>52周最高价/最低价</td><td>268.40/198.80港元</td></tr><tr><td>近3个月日均成交额</td><td>25.43百万港元</td></tr></table> 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 # 相关研究报告 # 内容目录 # 公司概况：商用车智能驾驶产品及解决方案领域领先企业，收入高速增长 6 公司概况：深耕近十年，商用车智能驾驶产品及解决方案领域领先企业 6 主营业务：主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 8 股权结构：股权结构较为集中，管理层技术实力强 16 财务分析：营收高速增长，盈利能力持续提升 18 # 商用车智能驾驶：自动驾驶矿卡商业化落地加速，V2X和智能感知高速发展 20 商用车自动驾驶矿卡：潜在市场空间市场空间超千亿，自主解决方案供应商崛起 20 V2X：国内V2X市场迎来爆发点，车路云一体化系统市场规模有望超200亿元 29 智能感知：诸多因素催化下，国内轨道交通及商用车智能感知解决方案有望加速发展 32 # 核心看点：强研发、优技术构筑自动驾驶商用车解决方案自主领先企业，客户群多元优质34 产品端：专注于封闭环境商用车自动驾驶、V2X、智能感知，满足矿山、物流、智慧交通等场景需求3 客户端：希迪智驾生态合作伙伴多元优质且不断扩大 56 技术端：希迪智驾掌握商用车智能驾驶核心算法及开发工具，注重研发投入 60 # 盈利预测 63 假设前提 63 未来3年业绩预测 64 # 估值与投资建议 65 # 风险提示 67 估值的风险 67 盈利预测的风险 67 经营风险 67 # 附表：财务预测与估值 68 # 图表目录 图1：希迪智驾经营概要 7 图2：希迪智驾主要产品 9 图3：希迪智驾元矿山解决方案 10 图4：希迪智驾无人驾驶矿卡 11 图5：希迪智驾远程驾驶舱 11 图6：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案 11 图7：希迪智驾无人驾驶园区物流重卡 12 图8：希迪智驾园区物流车自动驾驶解决方案 12 图9：希迪智驾V2X+主动式公交信号优先(TSP) 13 图10：希迪智驾C-V2X“车-路-云”系列产品图 13 图11：希迪智驾C-V2X“车-路-云”系列产品图 14 图12：希迪智驾列车自主感知系统(TAPS) 15 图13：希迪智驾车载智能解决方案 16 图14：希迪智驾股权结构（全球发售完成后） 17 图15：希迪智驾2021-2025H1营收及同比增速 19 图16：希迪智驾2021-2025H1净利润 19 图17：希迪智驾2021-2025H1各业务营收占比 19 图18：希迪智驾2021-2025H1各业务毛利率 19 图19：希迪智驾2021-2025H1毛利率、净利率 20 图20：希迪智驾2021-2025H1费用率 20 图21：驾驶自动化概览 21 图22：智能驾驶商用车概览 22 图23：2021-2030E按应用场景划分的中国智能驾驶商用车行业市场规模 23 图24：2024年中国（包括香港、澳门及台湾）商用车智能驾驶市场的竞争格局 24 图25：自动驾驶矿卡商业化落地加速 28 图26：2021-2030E中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模 28 图27：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案市场的竞争格局 29 图28：希迪智驾车载单元0BU3.0 30 图29：希迪智驾路侧单元 (RSU) 30 图30：希迪智驾智能交通感知摄像头、毫米波雷达、激光雷达 30 图31：2021-2030E中国车路云一体化系统行业市场规模 32 图32：希迪智驾列车自主感知系统 33 图33：希迪智驾车载智能解决方案 33 图34：希迪智驾元矿山解决方案 35 图35：希迪智驾自动驾驶矿卡车规级传感器配置 36 图36：希迪智驾与汽车OEM联合开发不同类型的自动驾驶采矿车辆 36 图37：希迪智驾自动驾驶矿卡六大行业领先核心功能 37 图38：希迪智驾远程驾驶舱 40 图39：希迪智驾远程驾驶舱参数 40 图40：希迪智驾远程驾驶舱多元场景、快速适配 40 图41：希迪智驾远程驾驶舱模块设计、任意搭配 41 图42：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案 42 图43：希迪智驾无人驾驶物流车的核心优势 43 图44：希迪智驾与东风柳汽共同研发“车-路-云-舱”园区物流自动驾驶柔性解决方案 44 图45：希迪智驾V2X部署方案 45 图46：希迪智驾V2X场景应用 46 图47：希迪智驾V2X车端硬件产品 47 图48：希迪智驾V2X场景软件 47 图49：希迪智驾“V2X+公交智慧出行”解决方案示意图 48 图50：希迪智驾V2X+主动式公交信号优先(TSP)使用案例 49 图51：希迪智驾“V2X+智慧高速”解决方案示意图 50 图52：希迪智驾列车自主感知系统(TAPS) 51 图53：希迪智驾列车自主感知系统(TAPS)硬件配置 51 图54：公司自主感知系统(TAPS)应用场景 53 图55：希迪智驾车载智能解决方案 54 图56：希迪智驾2022-2025H1分业务客户数量（个） 58 图57：希迪智驾2022-2025H1分业务新客户数量（个） 58 图58：希迪智驾技术优势 60 表1：希迪智驾发展历程 7 表2：希迪智驾董事、高管履历背景 17 表3：商用车智能驾驶的必要性 21 表4：商用车智能驾驶市场主要商业模式 23 表5：国内外车企与自动驾驶公司Robotruck进展 24 表6：传统采矿业痛点 27 表7：中国V2X行业驱动因素 31 表8：希迪智驾产品商业化落地时间表 34 表9：希迪智驾自动驾驶矿卡个性化配置参数 37 表10：希迪智驾自动驾驶矿卡的主要功能 38 表11：希迪智驾专有的车队协调模块主要功能 39 表 12: 希迪智驾中台调度平台主要功能 39 表13：希迪智驾自动驾驶矿卡解决方案使用案例 41 表 14：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案旨在解决各种应用场景的痛点及挑战. 42 表15：希迪智驾无人驾驶物流重卡融合一系列先进AI技术 43 表16：希迪智驾列车自主感知系统(TAPS)技术优势 51 表17：希迪智驾自主感知系统(TAPS)的功能 52 表18：希迪智驾车载智能解决方案产品亮点 54 表19：希迪智驾车载智能感知及安全管理解决方案技术优势 55 表20：希迪智驾与产业链部分公司合作/交流情况 56 表21：2024年希迪智驾前五大客户情况 58 表22：2025H1希迪智驾前五大客户情况 58 表23：希迪智驾 2022-2025H1 主要项目详情(按各业务线的最高收入贡献计) 59 表24：希迪智驾的产品及解决方案所依据的关键算法 61 表25：希迪智驾用于内部开发及测试的算法及工具 62 表26：希迪智驾核心研发团队成员 62 表27：希迪智驾重点研究项目 63 表28：公司营业收入、毛利预测（百万元）/中性假设 64 表29：未来3年盈利预测表(单位：百万元) 65 表30：可比公司基本情况和财务数据 65 表31：同类公司估值比较 66 # 公司概况：商用车智能驾驶产品及解决方案领域领先企业，收入高速增长 公司概况：深耕近十年，商用车智能驾驶产品及解决方案领域领先企业 希迪智驾成立于2017年，由李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司(股票代码：03881.HK)，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商。本着“与智能驾驶共赴美好生活”的使命，公司致力于硬科技创新，利用自动驾驶与车路协同技术，让交通更安全、高效和舒适，让矿区和封闭园区实现自动驾驶作业，解决产业和民生的刚需问题。公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。公司主要专注于封闭环境中的智能驾驶。 公司为商用车智能驾驶产品及解决方案领域的领先企业。参考灼识咨询资料，希迪智驾在中国（包括香港、澳门及台湾）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为 $5.2\%$ ；截至最后实际可行日期，公司为中国（包括香港、澳门及台湾）某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队(涉及有人驾驶及无人驾驶矿卡的场景)；公司交付了中国（包括香港、澳门及台湾）首个完全无人驾驶纯电采矿车队；按2024年的收入计算，公司在中国（包括香港、澳门及台湾）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三；公司是中国（包括香港、澳门及台湾）首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司；公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前中国（包括香港、澳门及台湾）唯一为列车实现独立安全感知的产品。 传统矿山运输等存在安全性、效率等问题，催生对商用车智能驾驶产品及解决方案的需求。在矿山、运输及轨道交通领域存在固有的挑战，为首的便是安全性问题，矿山作业环境恶劣，导致事故频发。根据灼识咨询的资料，尽管全球采矿业的雇佣人数仅占总劳动力的 $1\%$ ，但却造成约 $8\%$ 的致命职业事故。此外，交通事故也极大地影响公众的通勤安全及效率。为解决上述安全问题，公司提供以创新算法及可靠工程设计为基础的解决方案。公司的方法是“新质生产力”的典范，在应对长期存在的行业挑战的同时，注重安全、效率、舒适度及环保意识。在各种业务应用案例中，公司实现全天候全天时持续运行，公司的产品及解决方案自推出以来一直保持零事故。希迪智驾利用创新方法技术能力，开发了多种产品及解决方案，涵盖1)自动驾驶技术，交付封闭环境自动驾驶矿卡，并提供封闭环境自动驾驶物流车解决方案；2)面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案；3)用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案。公司首创的封闭环境自动驾驶矿卡解决方案元矿山将公司的专有算法与广泛使用的商用车智能驾驶硬件相集成，实现无人驾驶矿卡的自主操作及远程监控，从而使劳动密集型采矿作业实现自动化。由于短时间内完全过渡到自主采矿作业不仅成本高昂且通常不切实际，因而在矿场部署无人驾驶矿卡与现有的人工驾驶车辆协同作业成为了现阶段自主采矿具有挑战性但至关重要的过程。根据灼识咨询的资料，利用专有的车队管理及协调技术，公司交付了全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队。公司于2022年获得中国计量科学研究院(NIM)认证，自动驾驶矿卡将采矿效率大幅提升至人工驾驶矿卡采矿效率的 $104\%$ 。 希迪智驾的商业战略及创新技术实力使公司成为大规模商业化的市场创新者，在手订单充沛。公司首先聚焦商用车智能驾驶核心功能，增强竞争优势。随后，公 司扩大并调整了产品，以满足更加多样化及复杂的需求，为各行各业的客户提供独特的价值，并与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切的合作。截至2022年、2023年、2024年12月31日及2025年6月30日，公司分别服务44名、85名、131名及152名客户。截至2025年6月30日，公司的积压订单总价值达约人民币583.9百万元，公司已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到了357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。 图1：希迪智驾经营概要 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 表1: 希迪智驾发展历程 <table><tr><td>年份</td><td>月份</td><td>重要事件</td></tr><tr><td rowspan="2">2017年</td><td>10月</td><td>2017年10月16日,长沙智能驾驶研究院有限公司成立并完成工商注册,初始注册资本为人民币6,511,000元。</td></tr><tr><td>12月</td><td>长沙智能驾驶研究院有限公司与长沙市人民政府在第二届中国(长沙)智能制造峰会论坛上完成签约仪式,这标志着长沙智能驾驶研究院已经正式进入加速发展的“快车道”。长沙智能驾驶研究院将致力于以人工智能技术为导向,专注于智能驾驶汽车技术、产品研发及物流快递车的应用的推广。围绕智能驾驶核心技术,公司从整个产业链的角度出发,同时发展智能交通、自动装卸、新能源及智能制造的衍生产品。</td></tr><tr><td rowspan="5">2018年</td><td>3月</td><td>公司完成首轮A轮首次公开发售前投资,获得北京红杉、光控众盈、联想之星、百度风投、蓝思科技等的投资。</td></tr><tr><td>5月</td><td>自主研发的智能网联OBU、RSU首批产品销售合同签订。</td></tr><tr><td>6月</td><td>全国开放道路智慧公交线路方案制定。公司协助制定湖南(长沙)国家V2X测试区管理及运营方案。</td></tr><tr><td>8月</td><td>在研智能重卡封闭测试区内高速环境下自动驾驶实现100km/h。</td></tr><tr><td>9月</td><td>V2X车路协同系统及设备中标智慧交通道路改造。</td></tr><tr><td>2019年</td><td>3月</td><td>智能矿卡项目落地,远程遥控智能驾驶+无人驾驶矿卡矿区应用。</td></tr><tr><td rowspan="4"></td><td>6月</td><td>希迪智驾与福田戴姆勒联合研发的欧曼EST智能重卡已在国家智能网联汽车(长沙)测试区完成超过5000公里的自动驾驶测试里程,并以41项测试100%通过的成绩,获得了长沙市人民政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照,福田戴姆勒成为了国内首家获得智能重卡开放道路测试牌照的重卡企业,</td></tr><tr><td>7月</td><td colspan="1">“智鲜仓”试运营。</td></tr><tr><td>9月</td><td colspan="1">9月20日,以“提升产业链水平,推动高质量发展”为主题的第十一届中国包头·稀土产业论坛在包头隆重举行,论坛上展示了由希迪智驾与北奔重汽联合研发的L4级自动驾驶重卡。长沙“双100”(100公里智慧高速、100公里城市开放道路)开放道路启用,希迪智驾为智慧高速建设提供整套车路协同侧全息感知解决方案。</td></tr><tr><td>11月</td><td colspan="1">发布“V2X+公交智慧出行”解决方案,打造城市数字交通第一步。</td></tr><tr><td rowspan="4">2020年</td><td>6月</td><td>公司完成全国首个最大规模“主动式公交优先”系统部署。</td></tr><tr><td>7月</td><td colspan="1">全国最大规模主动式公交优先项目落地,实施2000余台智慧公交车载智能终端技术改造。</td></tr><tr><td>9月</td><td colspan="1">公司发布商用车智能驾驶量产解决方案,实现“高算力、高安全、高可靠、统一标准”的辩证统一。</td></tr><tr><td>12月</td><td colspan="1">获业内首批“LTE-V2X一致性认证”证书。</td></tr><tr><td rowspan="4">2021年</td><td>1月</td><td>公司打造车路协同系统6大应用场景助力重庆两江新区创建国家级车联网先导区。</td></tr><tr><td>4月</td><td colspan="1">公司通过公司的自动驾驶软件系统推出新一代纯电无人矿卡及无人化矿卡解决方案。</td></tr><tr><td>6月</td><td colspan="1">公司联合东风柳汽发布两款无舱自动驾驶商用车。</td></tr><tr><td>11月</td><td colspan="1">智能网联精准公交解决方案白皮书发布,与腾讯开启战略合作。</td></tr><tr><td rowspan="4">2022年</td><td>3月</td><td>与东风柳汽携手获全国首张入厂物流场景自动驾驶重卡测试牌照。</td></tr><tr><td>9月</td><td colspan="1">与柳州柳东新区签订战略合作协议,合力打造中国-东盟智能网联产业生态。参与2022C-V2X“四跨”(柳州)应用示范活动。</td></tr><tr><td>11月</td><td colspan="1">联合东风柳汽开发的H5乘龙智能物流车正式进入跨城区常态化运营阶段。台泥句容厂矿区实现无人驾驶纯电动矿车全矿区覆盖,14台无人驾驶纯电动矿车由希迪智驾自主研发。</td></tr><tr><td>12月</td><td colspan="1">公司在江苏交付中国(包括香港、澳门及台湾)首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目。深圳坪山区与希迪智驾等“车路云网图”头部企业进行现场签约,开展合作。</td></tr><tr><td rowspan="4">2023年</td><td>1月</td><td>句容台泥无人驾驶项目顺利通过验收,经中国计量科学研究院认证,希迪无人纯电矿车在生产效率、安全性、经济性全面超过有人驾驶燃油矿车。</td></tr><tr><td>4月</td><td colspan="1">希迪智驾上榜胡润2023全球独角兽榜。助力湖北(襄阳)获得国家级车联网先导区牌照。坪山区区委书记访问重庆两江协同创新区并签署合作备忘录。联合厦门金龙推出智能网联数字公交车。</td></tr><tr><td>5月</td><td colspan="1">联合中国重汽集团成都王牌商用车与蒙古国Medalid Hureh Zam LLC公司正式签署新能源绿色矿山采购项目合作协议。公司推出首批每辆载重70吨的无人驾驶纯电矿卡,张家界理意矿山项目第一批载重70吨无人驾驶纯电矿卡顺利进场。</td></tr><tr><td>6月</td><td colspan="1">公司启动首个园区物流无人驾驶(无安全员)商业化运营:联合东风柳汽发布“乘龙领航MAX”智能网联电物流解决方案,并正式启动首个园区物流无人驾驶(无安全员)商业化运营。承办WTC2023世界交通运输大会“国家公交都市创新发展研讨会”。</td></tr><tr><td rowspan="4">2024年</td><td>5月</td><td>公司的56辆自动驾驶矿卡与近500辆无人驾驶矿卡混编运行进入常态化无安全员生产运营,组成全球最大的混编作业采矿车队。</td></tr><tr><td>7月</td><td colspan="1">本公司于2024年7月2日由有限责任公司改制为股份有限公司。于改制完成后,本公司注册资本为人民币38,381,330元,分为38,381,330股每股面值人民币1.00元的股份,由当时全体股东按改制前各自于本公司的权益比例认购。</td></tr><tr><td>8月</td><td colspan="1">公司已就沙特阿拉伯哈伊勒的零废弃物倡议订立一份协议,利用公司的V2X产品和解决方案升级该城市的整个重卡车队,以实现废物处理整个生命周期的智能化运营及管理。</td></tr><tr><td>9月</td><td colspan="1">公司的TAPS系统通过严格的SIL4安全认证,为国内少数几家获得该认证的公司之一。</td></tr><tr><td rowspan="2">2025年</td><td>8月</td><td>公司被评为“《财富》中国科技50强”之一,并为商用车智能驾驶领域的唯一企业。</td></tr><tr><td>12月</td><td colspan="1">12月19日,希迪智驾(03881.HK)正式登陆香港联合交易所主板,成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司,同时也是第七家通过港交所18C章规则上市的特专科技企业。希迪智驾本次全球发售股份共计540.798万股,发行价格为263港元/股,募资总额14.22亿港元。</td></tr></table> 资料来源：公司公告，公司官网，国信证券经济研究所整理 主营业务：主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知希迪智驾的业务主要为：1)自动驾驶，包含元矿山解决方案、封闭环境自动驾驶物流车解决方案；2)V2X，即V2X产品及就方案；3)智能感知，包含列车自主感知系统（TAPS）、车载智能感知及安全管理解决方案。2025H1，公司主营业务营收占比为；自动驾驶（92.7%）、V2X（2.3%）、智能感知（5.0%）。 # 希迪智驾主要产品 图2：希迪智驾主要产品 资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理 # 1）自动驾驶 公司的自动驾驶解决方案包括元矿山解决方案及封闭环境自动驾驶物流车解决方案，自动驾驶解决方案将配备远程驾驶舱及解决方案的无人驾驶纯电矿卡及物流车与专有算法及软件相集成，配套客户主要为1)矿山拥有者、其总承包商及分包商以及工业园运营商；2)汽车OEM（主要包括国内主要的重卡及矿卡制造商）。2025H1，公司来自自动驾驶解决方案的收入为3.78亿元，同比增长 $142.47\%$ ，毛利率 $15.59\%$ ，同比-0.52pct。 # - 元矿山 (METAMINE) — 封闭环境自动驾驶矿卡解决方案 公司封闭环境中的自动驾驶矿卡解决方案元矿山可在矿场实现自主运输及物流以及远程控制挖掘并旨在未来实现攒孔及爆破等其他采矿流程的远程操作。公司的元矿山解决方案包括(i)无人驾驶矿卡，配备公司专有的自动驾驶卡车系统，实现无人驾驶装载、运输及卸载过程，提高了运营效率；(ii)车队协调模块，管理矿区的装载、运输及卸载过程，实现高效调度与车辆之间的通行协调；(iii)中台调度平台，实现对整个采矿作业的监控及协调；及(iv)远程驾驶舱，可实现远程操作挖机以及其他高技能操作。 图3：希迪智驾元矿山解决方案 资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理 图4：希迪智驾无人驾驶矿卡 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图5：希迪智驾远程驾驶舱 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 # 封闭环境自动驾驶物流车解决方案 公司的封闭环境自动驾驶物流车解决方案旨在实现工厂及物流园区等封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业。该解决方案旨在推动物流无人化的发展，加快形成物流业“新质生产力”。 公司的封闭环境自动驾驶物流车解决方案提供与元矿山解决方案类似的基本功能，例如自主车辆控制与决策以及协调与规划，并可适应物流场景的特定需求，例如货物装卸要求、工业园区复杂的导航条件以及适应与行人及其他车辆混合的交通场景。解决方案有效整合(i)自动驾驶物流重卡，实现封闭作业区域内从一个装载点（例如货台）到另一个装载点的端到端自动驾驶，在装载点精确停车及对接，并与工业园区内的现有第三方AGV（自动引导车）及其他设备自动协调，以实现无人装卸；(ii)中台调度平台，简化任务分派流程，同时简化物流数据并使其可视化；及(iii)应急接管系统，作为应急介入的应急系统，提供更多的安全冗余。 图6：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案 资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理 图7：希迪智驾无人驾驶园区物流重卡 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图8：希迪智驾园区物流车自动驾驶解决方案 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 # 2) V2X 希迪智驾向客户提供V2X产品及解决方案，公司的智能交通V2X产品及解决方案融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，以在交通参与者（包括行人、非机动车辆及网联汽车）及城市十字路口或道路的路侧基础设施之间交换信息。公司的产品及解决方案不仅可监控车速、轨迹及交通状况，亦可检测不同类型的交通事件，如交通事故、违规停车、逆行驾驶、行使缓慢车辆及交通拥堵。通过连接城市内的基础设施，公司的V2X解决方案会对城市及高速公路交通进行智能预测及决策。其整合了车辆、路侧基础设施及云平台，构建了强大的网络计算能力，从而推动了智能交通系统及智慧城市的发展。公司的解决方案提高了道路安全，并实现了交通协同感知、红绿灯动态配时、交通流量分析及拥堵警报功能。 从配套客户及产品来看，公司的V2X产品及解决方案的主要使用对象为(i)从事V2X解决方案及智能交通建设及运营的公司，(ii)在智能车辆中预装智能硬件的汽车OEM，及(iii)专注于V2X技术教育示范项目的研究机构。公司提供以专有算法驱动的硬件产品并将其部署于车辆及路侧，搭配公司的云平台形成多元化的交通管理系统，以此构成全面的智能交通解决方案。公司主要协助汽车OEM整合V2X产品及车载软件，强化车辆与外部环境互动及共享信息的能力。公司也提供智能网联交通测试环境，以支援其产品的研发与验证。 2025H1，公司来自V2X的收入为917.9万元，同比减少 $87.64\%$ ，毛利率 $23.05\%$ 同比+15.34pct。 图9：希迪智驾V2X+主动式公交信号优先(TSP) 资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理 图10：希迪智驾C-V2X“车-路-云”系列产品图 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图11：希迪智驾C-V2X“车-路-云”系列产品图 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 # 3）智能感知 公司的智能感知解决方案包括列车自主感知系统及商用车车载智能感知及安全管理解决方案，配套客户主要为1)城市轨道交通运营商以及提供公共交通及服务的列车与运营服务解决方案提供商，2)专注于地下勘探设备且对安全性及智能化有严格要求的公司，及3)专注于安全运输及智能车队管理的汽车OEM及从事公路货运卡车制造及销售的公司。2025H1，公司来自智能感知的收入为2049.3万元，同比减少 $27.28\%$ ，毛利率 $42.03\%$ ，同比-5.92pct。 # $\bullet$ 列车自主感知系统(TAPS) 轨道交通行业需要列车具备主动感知能力。TAPS是新一代列车主动安全系统，借助融合感知技术充分利用激光雷达、相机和毫米波雷达的探测能力，实现列车速度测量、定位及主动障碍物探测功能。 图12：希迪智驾列车自主感知系统(TAPS) 资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理 # $\bullet$ 车载智能感知及安全管理解决方案 公司的商用车车载智能感知及安全管理解决方案利用高性能智能网联设备，通过数据分析平台提供多维可视化数据，降低驾驶风险。此外，公司也提供从事故前风险规避到事故后响应的监督，通过在商用车队运营场景中实现数据驱动的车队及风险管理，提升安全管理标准。 希迪智驾车载智能产品，采用新一代高算力芯片平台和先进的人工智能技术，实现智能预警三维环视、ADAS、DMS、AEB等多项功能的高度集成。其中，作为核心控制器的车载智能处理单元IPU可提供10-100TOPS多种算力，满足用户灵活的功能配置需求，并支持OTA持续更新升级，为驾驶者提供更加智能、安全、舒适的驾驶体验。 图13：希迪智驾车载智能解决方案 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 # 股权结构：股权结构较为集中，管理层技术实力强 公司创始人李泽湘教授持有公司38.25%股份，受多方产业资本青睐。公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立。股权结构方面，参考公司招股说明书，全球发售完成后，李泽湘教授1)通过新驱动香港（李教授透过新驱动有限公司持有其68.67%合伙权益）持有公司26.13%的股权；2)通过长沙港湾（李教授持有其约99%的合伙权益）持有公司11.15%的股权；2)通过清水湾香港创投（李教授持有其约57%的合伙权益）持有公司0.66%的股权；3)通过长沙晟誉（李教授通过东莞蕴和持有其66.68%合伙权益及通过长沙麓智持有其13.33%的合伙权益）持有公司0.30%的股权。总体李泽湘教授持有公司38.25%股份。同时，北京红杉持股9.3%、新鼎资本持股8.47%。此外，公司还引入了湘江智聘、智驾一号等基石投资者。 公司积极进行股权激励，公司根据2024年9月23日通过的决议案采纳首次公开发售前购股权计划（2024年购股权计划）。2024年购股权计划的合资格参与者包括公司或其任何附属公司的董事及员工，以及向集团提供顾问服务的任何人士（不论是自然人、公司实体或其他）。根据2024年购股权计划，公司将向计划参与者授予购股权，以收购公司直接控股公司长沙港湾投资合伙企业（有限合伙）股份。2024年12月31日及2025年6月30日，公司的注册股份均为3838.133万股。截至2024年12月31日止年度及截至2025年6月30日止期间，公司已向389名及19名合资格参与者分别授予8956万份及4020万份长沙港湾购股权，每份购股权行使价在人民币0.001元-1元之间。 图14：希迪智驾股权结构（全球发售完成后） 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 公司管理层技术实力强，产业经验丰富。公司创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，李教授在运动控制及制造行业拥有超过30年经验，李教授自1992年起担任香港科技大学电子与计算机工程系教授。1998年在香港科技大学成立自动化技术中心，并自2015年起为香港科技大学机器人研究所的主要成员，李教授荣获“深圳改革开放40年40人”、IEEE FELLOW、2019 IEEE机器人与自动化奖、2023影响世界华人大奖。公司联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，马博士在电子及技术行业拥有超过20年经验，是通信、自动驾驶、系统芯片专家，马博士于1985年1月至1989年9月在西安电子科技大学担任讲师，于2002年1月至2012年9月担任美国国家半导体公司的董事，于2012年9月至2017年10月担任美国德州仪器公司的董事（原德州仪器TI中央研究院总监）。马博士自2017年10月起加入本公司，为公司首席架构师。公司执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，为公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家、控制仿真及智能终端负责人。 表2：希迪智驾董事、高管履历背景 <table><tr><td>姓名</td><td>职位</td><td>职责及责任</td><td>履历</td></tr><tr><td>李泽湘教授</td><td>创始人、董事会主席兼非执行董事</td><td>负责监督整体业务战略及方向、制定管理结构及发展目标；调整外部资源以提升公司的技术能力</td><td>李泽湘教授1983年8月获得美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电气工程及经济学学士学位（优等生），分别于1985年5月、1989年12月及1989年12月获得美国加州大学伯克利分校工程学硕士学位、数学硕士学位及工程学博士学位。李教授在运动控制及制造行业拥有超过30年经验。李教授自1992年起担任香港科技大学电子与计算机工程系教授。1998年在香港科技大学成立自动化技术中心，并自2015年起为香港科技大学机器人研究所的主要成员。李教授自1999年10月起一直担任深圳证券交易所上市公司固高科技股份有限公司（股票代码：301510）的联合创始人及董事。李教授在2008年被认定为电气电子工程师学会会员。李教授于2017年10月成立本公司，于2017年10月16日获委任为董事，为本公司创始人、董事会主席兼非执行董事。</td></tr><tr><td>马潍博士</td><td>联合创始人、执行董事兼副主席</td><td>负责构建本集团技术框架及业务模式、新产品技术的研究与开发及就该等研究与开发作出战略性规划</td><td>马潍博士分别于1982年4月及1985年4月获得中国西安电子科技大学通信工程学士学位及通信工程硕士学位，并于1994年8月获得英国萨里大学(Surrey University)信号处理博士学位。马博士在电子及技术行业拥有超过20年经验。在创立本集团之前，马博士于1985年1月至1989年9月在西安电子科技大学担任讲师，于2002年1月至2012年9月担任美国国家半导体公司(National Semiconductor Inc)的董事，于2012年9月至2017年10月担任美国德州仪器公司(Texas Instrument Inc)的董事。马博士自2017年10月起加入本公司，于2017年10月16日获委任为董事，为本公司联合创始人、执行董事兼副主席。</td></tr><tr><td>胡斯博博士</td><td>执行董事暨首席执行官</td><td>负责系统算法及仿真的研究与开发，本集团的业务发展、营销及生产，监督本集团的财务事宜</td><td>胡斯博博士于2009年6月自美国威廉姆斯学院(Williams College)获得经济学及数学双学士学位，并分别于2014年12月及2017年12月自美国加州大学伯克利分校获得工商管理硕士学位及工商管理博士学位。胡博士于2009年11月至2011年7月在美国纽约市的C&C Trading,LLC从事算法交易，研发了自动化系统及策略。自2018年1月起，胡博士加入公司，先后担任本公司智能驾驶平台部高级科学家、新技术开发中心主任科学家、技术创新中心研发总监及CiDiLabs负责人。胡博士于2021年8月在长沙市高精尖人才领跑工程中被长沙市委人才</td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td>工作领导小组认定为市级产业领军人才,并于2023年10月30日获委任为公司董事及首席执行官。</td></tr><tr><td>杨溪女士</td><td>非执行董事</td><td>负责向董事会提供建议及调整生态系统资源以助力公司发展</td><td>杨溪女士于2011年6月自中国同济大学获得设计学学士学位,于2014年6月自香港理工大学获得应用创新硕士学位,并于2016年11月自香港科技大学获得科技领导与创业硕士学位。杨女士在设计及技术行业拥有超过7年经验。自2016年6月起,彼任职于东莞松山湖国际机器人研究院有限公司,最后职位为总经理,并于2017年10月16日获委任为本公司董事。</td></tr><tr><td>李智勇博士</td><td>非执行董事</td><td>负责向董事会提供建议及调整生态系统资源以助力公司发展</td><td>李智勇博士于2004年6月获得中国湖南大学控制理论与控制工程博士学位。李博士在人工智能及智能机器人行业拥有超过20年经验。自2004年2月起,彼于湖南大学任职,现担任湘潭卓越工程师学院湖南大学分院教授。李博士于2023年7月获中华人民共和国教育部颁发国家教学成果奖二等奖,并于2021年7月获湖南省人民政府颁发湖南省科学技术进步奖二等奖。自2022年12月起,李博士担任第十三届湖南省政协委员,并自2025年3月起担任中国人工智能学会理事。李博士获委任为董事,自上市日期起生效。</td></tr><tr><td>李晓原博士</td><td>独立非执行董事</td><td>负责就本公司的运营及管理提供独立建议</td><td>李晓原博士于1982年2月自中国北京大学获得化学学士学位,其后分别于1984年7月及1988年7月自美国普林斯顿大学(Princeton University)获得化学硕士学位及化学博士学位。李博士在化学及学术界拥有超过30年经验。李博士于1988年至1989年在美国加州大学伯克利分校化学系担任博士后研究员,随后于1989年至1991年在加拿大国家研究委员会(National Research Council of Canada)的Steacie分子科学研究所(Steacie Institute for Molecular Sciences)担任研究员。自1991年8月起,彼先后担任香港科技大学化学系助理教授、副教授、教授、系主任、讲席教授及荣誉教授。彼于1999年12月获得国家自然科学基金委员会颁发的优秀青年科学家奖(海外类),并于2005年7月获得日本化学会(Chemical Society of Japan)颁发的SPACC-CSJ奖。李晓原博士获委任为本公司独立非执行董事,自上市日期起生效。</td></tr><tr><td>谭光荣教授</td><td>独立非执行董事</td><td>负责就本公司的运营及管理提供独立建议</td><td>谭光荣教授于1995年6月获得中国湖南财政经济学院会计学专业经济学学士学位,于1997年10月自中国中南工业大学获得管理科学与工程硕士学位,并于2004年6月自中国武汉理工大学获得管理科学与工程博士学位。谭教授在财务及会计领域拥有超过25年经验,自1999年9月起加入湖南大学,并自2009年7月起担任经济与贸易学院教授。谭教授自2023年1月起担任深圳证券交易所上市公司国光电器股份有限公司(股票代码:002045)的独立非执行董事,自2023年7月起担任德力佳传动科技(江苏)股份有限公司的独立董事,自2023年8月起担任山河星航实业股份有限公司的独立董事,并担任深圳证券交易所上市公司湖南飞沃新能源科技股份有限公司(股票代码:301232)的独立董事。于2001年12月,谭教授获得中国注册会计师协会非执业会员资格。谭光荣教授获委任为本公司独立非执行董事,自上市日期起生效。</td></tr><tr><td>张健钢先生</td><td>独立非执行董事</td><td>负责就本公司的运营及管理提供独立建议</td><td>张健钢先生于2013年6月在中国获得中国科学技术大学自动化学士学位,于2016年11月在香港获得香港科技大学技术领导力与创业硕士学位。张先生再技术、研究及创业方面拥有超过8年的经验,在香港大学担任研究助理。自2016年5月起,成为香港INCUS Company Ltd.的创始人兼董事。张先生其职业生涯中曾多次获得权威奖项,2016年,在前海粤港澳台青年创新创业大赛中获得一等奖,2019年,获得龙门创将中国赛区一等奖。张健钢先生获委任为本公司独立非执行董事,自上市日期起生效。</td></tr><tr><td>区咏诗女士</td><td colspan="2">联席公司秘书</td><td>区女士为香港公司治理公会及英国特许公司治理公会会士,自香港都会大学获得企业管治硕士学位。区女士为达盟香港有限公司上市服务部经理,负责为上市公司提供公司秘书及合规服务,在公司秘书领域拥有超过10年经验。</td></tr><tr><td>李春林先生</td><td colspan="2">联席公司秘书</td><td>李先生于2010年6月自中国海洋大学获得自动化工程学士学位,并于2022年7月自中国湖南大学获得法学硕士学位。在加入本集团之前,李先生于2011年10月至2013年3月任职于中联重科股份有限公司电气控制技术部,并于2013年4月至2014年9月任职于湖南中联重科智能技术有限公司。于2014年9月至2017年11月,彼担任湖南天地人律师事务所知识产权律师及专利律师。李先生自2017年11月起担任本公司法务总监及风控负责人。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # 财务分析：营收高速增长，盈利能力持续提升 公司营业收入高速增长，2023-2024年经调整净亏损收窄。受益于下游市场对封闭环境自动驾驶解决方案需求的增长，公司营收持续增长，2021-2024年，公司营业收入由7734万元增长至4.1亿元，CAGR为 $74.34\%$ ，其中自动驾驶收入（应用于封闭环境自动驾驶矿卡和物流车解决方案）从2021年的680万元增长至2024年的2.55亿元，CAGR为 $234.6\%$ ，V2X收入从2021年的7058万元增长至2024年的1.0亿元，CAGR为 $12.9\%$ ，智能感知收入从2023年的2137万元增长至2024年的5356万元，增速为 $150.6\%$ 。2021-2024年，公司净亏损分别为-1.8、-2.6、-2.6、-5.8亿元，考虑到以股份为基础的付款、按摊销成本计量的附有优先权的金融工具的财务成本和上市开支等因素，经调整净亏损分别为-1.1、-1.6、-1.4、-1.3亿元，2023年起经调整净亏损有收窄迹象。2025H1，公司实现营业收入4.08亿元，同比增长 $57.9\%$ ，净亏损-4.5亿元（2024H1净亏损-1.2亿元），经调整净亏损为-1.1亿元（2024H1经调整净亏损-0.6亿元）。 图15：希迪智驾2021-2025H1营收及同比增速 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 图16：希迪智驾2021-2025H1净利润 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 公司收入主要来自自动驾驶、V2X及智能感知。公司成立初期V2X收入占比较大，近年来自动驾驶收入占比有所增加。公司来自V2X的收入由2021年的7058万元减少 $95.7\%$ 至2022年的306万元，主要由于公司在2022年实施的部分项目并未于2022年确认为收入的影响，V2X商业化的早期阶段，收入对个别项目验收期的延长较为敏感。2023-2025H1，公司的大部分收入来自于自动驾驶，即封闭环境自主矿卡产品及解决方案及封闭环境自动驾驶物流车解决方案，得益于公司自主采矿产品及解决方案销量及客户群增加，自动驾驶收入持续增长。2023年公司智能感知产品开始产生收入，营收从2023年的2137万元增长 $151\%$ 至2024年的5356万元。2025H1，公司自动驾驶、V2X、智能感知收入占比分别为 $92.7\%$ 、 $2.3\%$ 、 $5.0\%$ 。 2021-2022年，公司毛利率由 $33.1\%$ 下降至 $-19.3\%$ ，2024年回升至 $24.7\%$ ，毛利率波动主要受产品结构、规模效应等因素影响。2022年，公司毛利率为 $-19.3\%$ 同比-52.4pct，主要原因在于1)句容项目的亏损，该项目为公司首个大规模实施的自主采矿项目，技术要求精密且人力投入庞大，公司为取得市场准入而采取竞争性定价策略，导致2022年产生亏损；2)自动驾驶物流车解决方案业务处于初步商业化阶段，业务规模相对有限，导致该业务于2022年的毛利率极易受到个别项目的亏损影响。公司的毛利率由2023年的 $20.2\%$ 提升至2024年的 $24.7\%$ ，主要由于1)自动驾驶的毛利率提高；2)智能感知开始产生收入，其自2023年起具有显著较高的毛利率。2025H1，公司毛利率为 $17.1\%$ ，同比-0.1pct，下降主要由于收入结构变动，利润率相对较低的自主采矿产品及解决方案的收入占比较高所致。 图17：希迪智驾2021-2025H1各业务营收占比 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 图18：希迪智驾2021-2025H1各业务毛利率 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 公司整体费用率稳中有降。公司处于高速扩张期，叠加随着不断开发产品及解决方案扩大研发团队，公司对研发活动进行大量投资等因素，销售费用、管理费用、研发费用均较高，但随着公司营业收入迅速增长，各项费用率呈下降趋势，公司三费率从2022年的652.4%下降至2024年的136.2%。2025H1，公司三费率为96.9%，同比+52.4pct，其中销售/管理/研发费用率分别为10.9%/48.9%/37.1%，同比分别变动+1.7/+27.2/+23.4pct，费用率同比有所增长，主要由于1)公司于2024年9月23日采纳及批准的股份激励计划相关的以股份为基础的付款；2)上市开支。 图19：希迪智驾2021-2025H1毛利率、净利率 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 图20：希迪智驾2021-2025H1费用率 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 # 商用车智能驾驶：自动驾驶矿卡商业化落地加速，V2X和智能感知高速发展 商用车自动驾驶矿卡：潜在市场空间市场空间超千亿，自主解决方案供应商崛起 # 商用车智能驾驶产业趋势、市场空间、竞争格局 驾驶自动化主要分为两大类：高级辅助驾驶系统(ADAS)及智能驾驶. ADAS指协助驾驶员完成各类驾驶任务的技术和功能，驾驶员需要保持专注。ADAS提供L1级及L2级的功能。相比之下，智能驾驶涉及更高程度的自动化，通常提供L2级+及更高等级的功能，旨在最终实现完全自动化，届时车辆可在无需人类介入的情况下运行。智能驾驶技术正持续从有条件自动驾驶与全自动驾驶的混合发展到完全自动驾驶，赋能汽车在更复杂、多样、具有挑战性的场景中行驶。 在全球范围内，自动驾驶解决方案的技术能力正在接近智能驾驶水准。在乘用车市场，由于开放城市道路的监管要求较高，商业化解决方案仍主要集中于ADAS。然而，由于在封闭环境中进行智能驾驶作业的责任在于场景操作者，而非公共交通机关，且封闭环境允许在扩展至更广泛的应用之前，先于受控环境中全面部署智能驾驶解决方案，因此其为智能驾驶技术的早期测试及部署提供了理想环境。 图21：驾驶自动化概览 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 从必要性来看，商用车智能驾驶行业已率先实现大规模的商业化落地，其主要原因是以下两大痛点导致对商用车智能驾驶解决方案需求的增加。 1）安全性。安全性是商用车运营中最受关注的问题，因为商用车事故会导致严重的人身伤害，同时伴随巨大的经济损失及中断运作。智能驾驶技术的引入可以实现商用车无人驾驶操作，减少人为失误引起的商用车事故，将潜在的伤亡和经济损失降至最低。此外，驾驶员还面临与商用车运营相关的健康风险，例如矿区的粉尘和噪音引起的慢性肺部和听力问题。车辆自动化可以避免驾驶员长期暴露在危险环境中，从而降低此类健康风险。 2）运营的效率与可靠性。由于人的注意力集中时间和连续工作时长有限，人力驾驶的商用车的运作经常被暂停，而智能驾驶商用车可以全天24小时不中断地保持运营，从而可提升运营的效率与可靠性。 表3：商用车智能驾驶的必要性 <table><tr><td></td><td>商用车运营通点</td><td>商用车智能驾驶必要性</td></tr><tr><td rowspan="3">安全性</td><td>商用车事故会导致严重的人身伤害,同时伴随巨大的经济损失及中断运作</td><td>智能驾驶技术的引入可以实现商用车无人驾驶操作,减少人为失误引起的商用车事故,将潜在的伤亡和经济损失降至最低</td></tr><tr><td>驾驶员面临与商用车运营相关的健康风险,例如矿区的粉尘和噪</td><td rowspan="2">车辆自动化可以避免驾驶员长期暴露在危险环境中,从而降低此类健康风险。</td></tr><tr><td>音引起的慢性肺部和听力问题</td></tr><tr><td>运营效率与可靠性</td><td>由于人的注意力集中时间和连续工作时长有限,人力驾驶的商用车的运作经常被暂停</td><td>智能驾驶商用车可以全天24小时不中断地保持运营,从而可提升运营的效率与可靠性</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 从应用场景来看，智能驾驶商用车现已落地了许多场景，可分为城市道路、城际干线和封闭场景三大类。城市道路场景主要包括智慧公车、城市物流、末端配送、无人环卫等；城际干线场景指城际物流车辆；封闭场景主要包括矿场、园区、港口及机场。 图22：智能驾驶商用车概览 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # 商用车智能驾驶技术在城市道路、城际道路及封闭环境中的发展情况差异显著。 1）城市道路：城市道路的特点为交通密度高且路况较难预测，故城市道路的智能驾驶需要能够处理此类非结构化场景的更先进的感知技术及精密的算法。同时，由于多方利益相关者的参与，有关城市环境的监管体系通常属分散。大多数情况下，目前的政策仅允许具备L2+或更低等级功能的车辆于城市道路上行驶，完全无人驾驶的操作尚未获授权，因而导致落实时间延长，并且商业模式仍处于探索阶段。 2）城际道路：相较于城市道路，城际道路上部署智能驾驶相对较为可行，原因为交通状况更具结构化、车速较高但不可预测及行人或复杂交叉路口较少。尽管车辆自动化水平仍受到监管限制，但较高程度的场景标准化已推动持续的政策支持，例如，城际物流的大规模试点项目及商业化推广正稳步进行。 3）封闭环境：封闭环境是智能驾驶最具前景的场景之一。在该环境下进行的智能驾驶营运通常符合现行法律法规，由于该环境具备清晰的营运边界、规划路线、简化的交通状况及高度的环境可控性；此外，2024年，国家政策已明确提出推动危险矿区的“无人化、少人化”作业，有助于提升智能驾驶解决方案的可行性、可靠性、稳定性及营运效率。封闭环境的监管环境支持智能驾驶技术，为未来部署提供了有利的政策环境。在各种封闭环境中，露天矿场因其环境危险、污染、偏远及规模庞大等特点，对智能驾驶行业而言构成一个刚性需求市场。 从商业模式来看，商用车智能驾驶市场的公司主要有两类商业模式：产品销售与车队运营。产品销售主要产生一次性收入，有助于公司获得更健康的现金流量及更稳健的财务状况；车队运营可为客户提供全面的运营服务，涵盖端对端的支持及维护。在不同的应用场景中，车队运营的商业模式不同。例如，城市道路中，机器人清扫车队的运营商通常采用基于项目的定价模式，为客户提供包括机器人清扫车队部署、日常运营及维护的综合服务包，并于固定期限内收取费用。相比之下，矿区内，自动驾驶矿卡车队运营商通常采用基于用途的定价模式，根据总货运量或总运输里程向客户收取费用。虽然车队运营可为客户带来附加价值，但其运营成本相对较高，销售所得款项收取期通常贯穿整个运营周期，通常持续两 至三年或以上，并可能导致与客户在车队运营方面的直接竞争。 表4：商用车智能驾驶市场主要商业模式 <table><tr><td>商业模式</td><td>特点</td></tr><tr><td>产品销售</td><td>产品销售主要产生一次性收入，有助于公司获得更健康的现金流量及更稳健的财务状况。然而，产品销售模式的成功需要强大的整车制造专业知识，以确保最佳集成，需具备先进的技术能力，以应对软件及硬件兼容方面的种种挑战，并通过技术调整牢牢留住客户，以确保订单源源不断，推动可持续增长。产品销售模式下，偶有客户要求解决方案提供商提供财务援助（例如，为融资租赁提供担保、授予延长付款期限）作为下单条件的情况。</td></tr><tr><td>车队运营</td><td>车队运营可为客户提供全面的运营服务，涵盖端对端的支持及维护。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 从市场规模来看，参考公司招股说明书，全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16,144亿元，CAGR为 $133.3\%$ 。中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7,743亿元，CAGR为 $133.3\%$ ，由于政策利好及智能驾驶技术的不断提升，该市场规模迅速增长。作为智能驾驶技术率先落地的场景，2024年全球封闭场景的智能驾驶商用车细分市场规模达到人民币51亿元，其中中国市场规模为人民币26亿元，分别约占全球和国内市场规模的 $50.8\%$ 及 $53.8\%$ ，远高于城市道路及城际干线场景的市场规模。展望未来，随着智能驾驶技术的不断进步，以及在其他场景商业化的持续探索，城市道路及城际干线预计将更快增长。封闭场景下的全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的51亿元增加至2030年的1,075亿元，CAGR为 $66.2\%$ ；中国商用车智能驾驶在封闭环境的市场规模预计从2024年的26亿元增加至2030年的568亿元，CAGR为 $67.2\%$ 。 图23：2021-2030E按应用场景划分的中国智能驾驶商用车行业市场规模 资料来源：公司招股说明书,灼识咨询,国信证券经济研究所整理(注：市场规模包括产品销售及车队运营收入) 从竞争格局来看，截至2024年12月31日，中国的智能驾驶商用车市场相对分散，众多参与者仍处于探索技术突破及积累数据阶段。部分领先企业正在积极拓展各种应用场景，以实现大规模商业化。根据灼识咨询的资料，希迪智驾在中国所有商用车智能驾驶公司中排名第六，市场份额约为 $5.2\%$ ，公司的收入主要来自产品销售，此外，希迪智驾是最早在中国商用车智能驾驶市场实现商业化的公司之一。 图24：2024年中国（包括香港、澳门及台湾）商用车智能驾驶市场的竞争格局 <table><tr><td>公司</td><td>商用车智能驾驶收入（人民币百万元）</td><td>市场份额（%）</td></tr><tr><td>公司A</td><td>～1000</td><td>20.9%</td></tr><tr><td>公司B</td><td>～590</td><td>12.3%</td></tr><tr><td>公司C</td><td>～430</td><td>9.0%</td></tr><tr><td>公司D</td><td>～300</td><td>6.3%</td></tr><tr><td>公司E</td><td>～290</td><td>6.1%</td></tr><tr><td>希迪智驾</td><td>～250</td><td>5.2%</td></tr><tr><td>公司F</td><td>～200</td><td>4.2%</td></tr><tr><td>公司G</td><td>～200</td><td>4.2%</td></tr><tr><td>公司H</td><td>～150</td><td>3.1%</td></tr><tr><td>公司I</td><td>～130</td><td>2.7%</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，灼识咨询，国信证券经济研究所整理（注：1）本表包括上市公司的产品销售及车队营运收入。希迪智驾的收入主要来自产品销售，并无参与车队营运；2）公司A是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2018年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；3）公司B是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2015年，主要为环卫车及公车提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；4）公司C是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2018年，主要为物流车提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；5）公司D是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2015年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；6）公司E是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2016年，主要为物流车提供自动驾驶解决方案，其为纳斯达克及香港联交所上市公司；7）公司F是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2021年，主要为物流车提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；8）公司G是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2014年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；9）公司H是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2020年，主要为物流车提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司。） 目前Robotaxi领域代表性玩家有希迪智驾、易控智驾、小马智行等。希迪智驾商业模式以整车销售为主；易控智驾早期采用的是TaaS（持车，即企业自己持有并运营无人驾驶矿卡）的重资产模式，近年来公司逐渐向ATaaS（不持车，由下游客户购买或租赁矿卡，企业只需要提供矿区无人驾驶技术、软件支持及辅助服务）的轻资产模式转型。 表5：国内外车企与自动驾驶公司Robotruck进展 <table><tr><td>公司名称</td><td>Robotruck相关布局</td><td>合作方</td><td>智能驾驶方案</td><td>落地进展</td></tr><tr><td>希迪智驾</td><td>希迪智驾由香港科技大学教授李泽湘于2017年创立。公司业务涵盖自动驾驶矿卡、智能物流车解决方案以及车路协同（V2X）等关键技术领域。</td><td>希迪智驾与东风柳汽、福田戴姆勒、江铃、比亚迪、中国重汽、北奔重汽、陕汽等多家主机厂建立了从线控底盘到自动驾驶应用的深度合作，联合推出多款重卡自动驾驶产品，积极推进自动驾驶生态圈建设。</td><td>前向视觉传感器、前向激光雷达、5G通信模块、360度激光雷达、前向毫米波雷达、胎压检测系统、远程驾驶摄像头、定位系统、OBU车车通讯</td><td>根据灼识咨询数据，希迪智驾交付了全球规模最大的、能与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队。2024年，公司实现收入4.1亿元人民币，同比增长207.4%，净利润-5.81亿元人民币。</td></tr><tr><td>易控智驾</td><td>易控智驾成立于2018年5月，总部坐落于福建省龙岩市上杭县，公司为矿区无人驾驶赛道头部企业，在国家能源、国家电投、特变电工、紫金矿业、新疆能源、广汇矿业、新疆宜化、首钢集团、中国宝武等所属的大型露天矿山实现规模化应用，成为业内率先在煤矿、金属矿、石灰岩矿等多矿种实现规模化应用的无人驾驶公司。</td><td>公司在大型战略客户（尤其是中国的领先矿业集团及其总承包商）中建立了强大的影响力及良好的往绩记录，公司的技术已部署在包括领先的矿业集团，如国家能源集团、国家电网、特变电工、紫金矿业、首钢集团及宝武集团等矿场。</td><td>提供安全、高效的露天矿无人驾驶运输解决方案。公司以全域安全架构为核心的基座、AI技术为核心，基于多模态融合感知算法及多线程决策规划技术，统筹生产调度与生产管理，通过无人驾驶系统的“环境感知-决策”闭环控制及在线监控平台，贯通“设备-平台+应用-管理”全链条，驱动矿山向“无人化、高安全、高效率”的智能模式升级。</td><td>与全国头部矿业企业建立长期合作关系，截至2025年11月，公司在运行无人驾驶矿卡2000+太，无人驾驶累计运行理想8000000+公里，安全运行6年+。2024年，公司实现收入9.86亿元人民币，同比+264%，净利润-3.9亿元人民币。</td></tr><tr><td>小马智行</td><td>2022年11月，公司推出第三代自动驾驶卡车系统，首批搭载于小马智行与三一重卡合作打造的自动驾驶重卡，并批量交付青驰物流。本车型面向干线物流场景正向设计，小马智卡发布编队自动驾驶解决方案驼灵，推进自</td><td>运营：2022年2月，与中外运成立青驰物流（广州+青岛）持股49%，自持车辆约200台</td><td>虚拟司机80%可复用</td><td>进展：获准在京津塘（领航车有人、后车主驾无人）、广州、北京开展测试，并运营着一支由超过190辆智能卡车组成的车队，其中包括L2++级智能卡车和L4级无人驾驶卡车，并配备安全驾驶员，在现有的</td></tr><tr><td rowspan="2"></td><td>动驾驶卡车技术无人化的进程，已在北京、广州获准开展自动驾驶卡车编队测试。编队方案可实现一辆领航车和多辆跟随车的行驶，车辆均为L4级自动驾驶卡车，仅需要一名领航车安全员监督。</td><td></td><td></td><td>全国物流网络内完成货运订单，覆盖了中国所有主要商业活跃地区和交通干线公司推出了第四代（Gen-4）Robotruck，这是一个大规模量产（千辆级）而设计的平台，预计首批车队将于2026年投入使用</td></tr><tr><td>2025年11月19日，小马智行宣布与三一重卡、东风柳汽达成合作，将联合打造第四代自动驾驶卡车家族。第四代自动驾驶卡车系统采用平台化设计，具有极强的车型适配能力。首批推出的两款车型将基于三一重卡和东风柳汽最先进的纯电动平台车型，面向千台量级规模进行量产开发，并计划于明年开始首批次运营。该系列车型的量产将推动自动驾驶卡车技术发展和应用落地，实现行业向“大规模无人商业运营”的跨越式发展。小马智行第四代自动驾驶卡车套件将采用100%车规级零部件，复用全新一代Robotaxi自动驾驶套件所采用的绝大部分零部件，单车自动驾驶套件BOM成本较上一代大幅下降约70%。</td><td>制造：2022年9月，与三重卡成立一骥智卡（长沙），持股40%</td><td>底层复用：Robotruck和Robotaxi共用一套“虚拟司机”底层技术和外采硬件，80%可复用，20%的差异化</td><td colspan="1">使用</td></tr><tr><td rowspan="4">戴姆勒卡车</td><td rowspan="4">戴姆勒卡车公司下面的自动驾驶技术集团于2019年6月成立，负责自动驾驶路线图的总体规划和实施，包括软件的开发、测试和验证冗余底盘、传感器套件集成，以及建立必备的操作基础设施和网络等。</td><td>1) Torc Robotics(2019.3被收购):戴姆勒卡车确立1) 兀余车载平台:具有冗余系统、定Torch为自动驾驶技术供应制化开发的Freightliner Cascadia商,作为独立公司继续运具备转向、制动、电力、网络双备份行。</td><td>应用差异：产品化难度高、极致安全和成本、全国范围内跑</td><td>2024年10月，Torch宣布成功在德州的多车道封闭路线对柴油半挂卡车进行车上无人高级验证测试，时速65英里/小时，测试用半挂卡车包括面向量产的计算平台和传感器套件。</td></tr><tr><td>2) Waymo via(2020.10战略合作):戴姆勒卡车将在2) 虚拟电子驾驶员:Torc高度集成正开发的Freightliner 的自动驾驶软件包括15个摄像头、3Cascadia卡车底盘中整合个短程雷达、6个远程雷达和4个超Waymo Driver并向美国客户推出长程雷达</td><td colspan="2">从2026年开始在德州的公共高速公路上开始无驾驶员运营，2027年正式在美国推出L4级自动驾驶卡车，2030年前实现L4级自动驾驶卡车的商业化</td></tr><tr><td>3)软件平台合资公司(2025.6成立):6月18日，沃尔沃集团宣布与戴姆勒卡车重磅官宣成立合资公司Coretura，聚焦商用车公司就L4级卡车在实际场景开发、应用达成战略合作</td><td></td><td colspan="1"></td></tr><tr><td>4) 车辆产业紧密合作，于2021年底实现智能重卡前装量产，为物流客户提供更安全、更高效的自动驾驶技术和新一代TaaS货运网络。截至目前，戴彻智能辅助驾驶系统累计商业运营里程超2亿公里。公司历史融资5轮，2022年2月完成B+轮融资（1.88亿美元）。</td><td>配置：车规级硬件1L5R7V（高配3L）+计算平台</td><td colspan="1"></td></tr><tr><td rowspan="4">卡尔动力</td><td rowspan="4">2023年10月，滴滴宣布KargoBot独立运营，并获鄂尔多斯集团等超4.5亿投资；2024年6月，卡尔动力再获6亿鄂尔多斯、中集等A轮融资，并将总部迁至鄂尔多斯。采用1+N混合编队方案，由一辆司机驾驶的L2级领航卡车，带着2-5辆14级自动驾驶卡车的混合车队，共同完成运输任务。2025年5月，公司完成3亿元A+轮融资。</td><td>车辆定制生产</td><td>卡尔领航</td><td>客户：自主运营</td></tr><tr><td>路径：卡尔动力提供自动驾驶软硬件，由OEM负责定制化前装量产</td><td>路径：选择地广人稀北方地区+稳定线路车路云一体，实现技术降维</td><td colspan="1">路径：从OEM处买回定制化卡车，由鄂尔多斯集团物流团队提供稳定货源和经济核算，拉货</td></tr><tr><td>伙伴：陕汽、中集，头挂一体3.0</td><td>方案：KargoDrive(自动驾驶系统)、KargoPlatform(硬件和车辆平台)、KargoCloud(混合运力调度平台)</td><td colspan="1">线路：10-60km园区短途，60-300km中途，前车有人+后车无人</td></tr><tr><td>车型：X6000、H6000、X5000e自动驾驶车型，具备混合编队功能配置：5L6R13V+DCU1000TOPS</td><td>基础：安全的端到端技术（感知）、智能的大模型以及闭环的数据驱动</td><td colspan="1">规模：公司业务已拓展至7个城市，服务20多家中型客户，运营及测试车辆超300台，L4级自动驾驶运营里程突破2000万公里，大宗商品运输量达2亿吨公里</td></tr><tr><td>沃尔沃集团</td><td>沃尔沃自动驾驶解决方案(VAS)成立于2020年1月，定位于促进自动驾驶交流解决方案的研发、商业化和销售，并为采矿、港口和物流中心之间的运</td><td>1) Aurora：传感器套件</td><td colspan="2">方案：基于运输即服务(TaaS)，包括1) 2021.9/首发VNL自动驾驶原型车：2021年3月与Aurora达成长期合作协议，9月推出AuroraDriver传感器套件的美国版旗舰</td></tr><tr><td rowspan="4"></td><td rowspan="2">输等板块客户提供最佳解决方案,作为目前产品和服务的补充</td><td rowspan="2">2)DHL:快递公司</td><td rowspan="2">管理物流流程的云解决方案</td><td>VNL自动驾驶卡车,该卡车以沃尔沃新型VNL为基础,是专为长途运输打造8级半挂卡车</td></tr><tr><td colspan="1">2)2024.5/首款可量产VNL Autonomous:可量产的首款L4级8级牵引车,采用Aurora Driver自动驾驶系统,Aurora Driver由AI软件、双计算机、探测超400米专用激光雷达、高分辨率摄像头、成像雷达等组成</td></tr><tr><td>平台:全球标准化自动驾驶技术平台,已生产第一批25辆完全整合Aurora Driver的VNL卡车</td><td>3)Waabi:人工智能驾驶系统</td><td></td><td colspan="1">3)2024.12/VNL首次开始运营于DHL:V.A.S.和快递巨头DHL在美国推出基于VNL自动驾驶卡车的运输业务,该车由Aurora Driver自动驾驶系统驱动,被DHL用于德州2条线路:休斯敦-达拉斯、沃斯堡-埃尔帕索,配安全员</td></tr><tr><td>模式:Hub2Hub+全面支持系统,目前在德州测试了两条评估路线,正在规划更长的路线</td><td></td><td></td><td colspan="1">4)2025.2/与Waabi合作开发L4卡车:Waabi将为沃尔沃提供人工智能驾驶系统,并计划将这些车辆引入加拿大</td></tr><tr><td rowspan="3">Aurora</td><td>2016年12月:成立于加州旧金山,核心产品Aurora Driver</td><td>大陆、英伟达、Uber</td><td></td><td rowspan="3">自建运力+Uber货运平台加持,2025年4月启动全无人路测,拟2027年大规模部署.截至4月,其无人驾驶卡车已累计行驶约4,000英里。目前,每天有两辆Paccar Peterbilt579型卡车在得克萨斯州Palmer和休斯顿之间往返行驶约400英里。此外,Aurora将于2025年下半年开始在夜间以及雨天、大风等恶劣天气条件下派出自动驾驶卡车,公司计划将其无人驾驶卡车路线从达拉斯扩展到休斯顿,以及埃尔帕索和菲尼克斯。</td></tr><tr><td>2021年11月:在纳斯达克借壳上市</td><td>2020年12月:收购UberATG自动驾驶部门(1200人),Uber将持有Aurora26%的股权</td><td colspan="1" rowspan="2">Aurora Driver自动驾驶底座+自动驾驶卡车平台+端到端商业运营闭环</td></tr><tr><td>2025年04月28日起,Aurora正式在德克萨斯州推出首个商用无人驾驶8级卡车服务,为UberFreight(优步货运)和Hirschbach客户运输达拉斯至休斯顿货物。</td><td colspan="1">2025年01月:与大陆、英伟达建立长期战略关系,2027年大规模生产AuroraDriver套装</td></tr><tr><td>西井科技</td><td>西井科技成立于2015年,是基于正向自研无人驾驶重卡的公司之一,场景已覆盖海港、陆港、制造工厂等货运物流,产品及服务已落地全球16个国家和地区,服务120余家客户。</td><td>-</td><td>公司产品包括Q-Truck、E-truck等,其中Q-Truck为全时无人驾驶新能源商用车搭载Q-Pilot多路况智能驾驶系统平台(全新融合感知架构360度全方位观察周边环境,最高2厘米级精度融合定位,实现数千种场景用例以及规划控制);E-truck为可升级无人驾驶智能网联新能源重卡,新能源与AI再进化。</td><td>2025年11月20日,英国最大集装箱港口——和记港口集团旗下菲力斯杜港(Port of Felixstowe)与西井科技联合举办无人驾驶卡车Q-Truck展示活动暨第二批车辆交付仪式。这是双方自2023年签订百辆Q-Truck订单后的项目成果首次公开亮相,一举为欧洲港口数字化转型树立多项行业新标杆:菲力斯杜港由此成为欧洲首个实现无人驾驶与人工驾驶混行作业的港口;随着第二批车辆全部到港,其将凭借领先的车队部署规模登顶欧洲港口自动驾驶车辆数量榜首,刷新欧洲港口智能化新高度。</td></tr><tr><td>主线科技</td><td>主线科技成立于2017年,历史融资9轮,2025年9月10日D轮融资数亿人民币,是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商,公司以自主研发的自动驾驶系统为核心,为物流运输全场景提供全栈式智能运输服务,致力于打造更安全、更绿色、更高效的自动驾驶卡车生态体系,构建全球领先的人工智能物流网络,创造一个零事故、零拥堵、绿色及可持续的智能物流未来。</td><td>-</td><td colspan="2">1)Trunk Port是面向物流枢纽场景打造的“交钥匙级”无人运输解快方案,目标市场覆盖海陆空港、园区、口岸等。方案构建于统一的车-端-云”技术与产品平台。2)Trunk Pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国家级智能交通示范应用项目。公司产品覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通全场景,与数十家行业技术与产品平台。2)Trunk Pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国家级智能交通示范应用项目。公司产品覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通全场景,与数十家行业技术与产品平台。2)Trunk Pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国家级智能交通示范应用项目。公司产品覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通全场景,与数十家行业技术与产品平台。2)Trunk pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国家级智能交通示范应用项目。公司产品覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通全场景,与数十家行业技术与产品平台。2)Trunk pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国家级智能交通示范应用项目。公司产品覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通全场景,与数十家行业技术与产品平台。2)Trunk pilot是头部客户开展业务合作,参与多个国货运输、冷链及短倒运输等核心物流币,同比增长89%,净利润-1.87亿元人民币。</td></tr></table> 资料来源：易车网,各公司官网,Wind,通渠有道,天眼查,国信证券经济研究所整理 # 自动驾驶矿卡产业趋势、市场空间、竞争格局 自动驾驶矿卡的必要性：传统采矿业存在诸多通点，催生对自动驾驶矿卡的需求。采矿业是国家经济的坚实支柱，源源不绝地为各行各业提供关键的原材料与能源，例如砂石、煤和铁矿等。传统的采矿作业依赖重型机械和人工作业，存在以下痛点：1）事故频发：采矿作业环境较危险，工人暴露在坍塌、爆炸、有毒气体外洩等危险中，事故频繁发生；2）工作环境恶劣且偏远：采矿工作条件极为艰苦，地下作业常伴随着高温、高湿、高噪音、空气品质差等情况，长期从事采矿工作对工人的身体健康造成严重影响，导致采矿作业的长期可持续性差；3）劳动力老化：由于工作条件恶劣，吸引年轻工人进入采矿业变得愈加困难，导致劳动力老化；4)经济效益较低：传统采矿方式高度依赖人力和机械设备，生产成本高。例如，矿卡通常每天运行至少16小时，有时长达24小时，每辆卡车通常需要2至3名驾驶员以确保其正常运行。采矿业对于提升运营安全性的要求尤其迫切，而智能驾驶技术的引入能极大缓解该顾虑。在技术发展和有利国家政策的支持下，采矿业成为最早实现智能驾驶大规模商业化落地的行业之一。从事自动驾驶矿卡解决方案的公司专注于研发关键技术，例如自动驾驶系统、V2X技术、多车智能调度算法、混编车队管理等，逐步实现对、爆、挖、运全流程采矿作业的覆盖，有效提升作业安全性、可持续性、经济效益，解决传统采矿作业的长期痛点。 表6：传统采矿业痛点 <table><tr><td>痛点</td><td>具体情况</td></tr><tr><td>事故频发</td><td>采矿作业环境较危险，工人暴露在坍塌、爆炸、有毒气体外洩等危险中，事故频繁发生。每年，中国因采矿安全事故导致的直接经济损失近人民币100亿元。此外，一旦发生事故，采矿作业可能需要停止，这将带来更多经济损失。</td></tr><tr><td>工作环境恶劣且偏远</td><td>采矿工作条件极为艰苦，地下作业常伴随着高温、高湿、高噪音、空气品质差等情况，长期从事采矿工作对工人的身体健康造成严重影响，导致采矿作业的长期可持续性差。同时，矿区通常位于偏远地区，其艰苦的工作条件导致工人的从业意愿偏低。</td></tr><tr><td>劳动力老化</td><td>中国采矿业的员工人数预计将由2024年的约330万人降至2030年的320万人。同时，由于工作条件恶劣，吸引年轻工人进入采矿业变得愈加困难，导致劳动力老化，60%以上工人超过40岁。采矿业劳动力日益老化导致人为错误的风险更大，生产力下降，进而导致安全问题加剧和运营效率降低。</td></tr><tr><td>经济效益较低</td><td>传统采矿方式高度依赖人力和机械设备，生产成本高。例如，矿卡通常每天运行至少16小时，有时长达24小时，每辆卡车通常需要2至3名驾驶员以确保其正常运行。因而劳工成本的增加导致矿企近年盈利能力持续下降。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 在政策、技术、安全、效率等多维因素催化下，自动驾驶矿卡商业化落地加速。1）安全标准提高：随着煤炭等资源需求不断提升，矿区超负荷生产现象突出，矿工过度劳累，安全风险也随之增加。采用自主采矿能够有效减少人为操作失误引发的事故，进而提高采矿作业的整体安全性；2）对成本效率的需求不断提升：部署自主采矿车可显著降低劳工及能源成本，同时允许24小时连续作业，从而提高矿企的成本效率；3）技术进步：采矿业对于提升运营安全性的要求尤其迫切，而智能驾驶技术的引入能极大缓解该顾虑。在技术发展和国家政策的支持下，采矿业成为最早实现智能驾驶大规模商业落地的行业之一。希迪智驾专注于研发关键技术，例如自动驾驶系统、V2X技术、多车智能调度算法、混编车队管理等，逐步实现对钻、爆、挖、运全流程采矿作业的覆盖，有效提升作业安全性、可持续性、经济效益，解决传统采矿作业的长期痛点；4）监管规定：中国政府不断推出相关政策及规定，为自主采矿的落地提供有力的政策支持与量化的目标及时间表，以提高采矿安全及效率。例如，国家发改委及其他七个部门发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确规定了到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化；到2035年各类煤矿应达到该目标。国家矿山安全监察局指示明确规定了到2026年全国煤矿智能化产能比例不低于 $60\%$ 。此外，政府对采矿作业的安全要求更加严格，该类政策及规定推动了对自主采矿技术的大量需求。 与其他封闭场景不同，矿区环境较为复杂且易变，加之作业车辆的种类繁多，因此要可靠、完善地落地智能驾驶比较有挑战性。因此，自主采矿技术公司必须具备强大的研发能力，去克服有关矿区环境感知、重载车辆精准控制、车辆可靠性测试、大规模车队混编与系统化调度的挑战。 图25：自动驾驶矿卡商业化落地加速 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 从市场规模来看，中国的自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，CAGR为 $65.3\%$ 。中国的自动驾驶矿卡解决方案行业正在迅速扩大，2024年的市场规模达到19亿元，占封闭场景内智能驾驶市场规模的比例约 $75.6\%$ 。到2030年，中国的自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模预计将大幅增长至396亿元，2024-2030年的复合年增长率为 $65.3\%$ 。2024年，产品销售约占中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模的 $34\%$ ，预计到2030年，该比例将增加至约 $40\%$ 。2024年中国自动驾驶矿卡解决方案行业的总潜在市场规模(包括产品销售及车队运营，根据矿卡的安装基数计算得出，假设智能驾驶的渗透率为 $100\%$ )约为5,500亿元。 图26：2021-2030E中国自动驾驶矿卡解决方案行业市场规模 附註：市場規模包括產品銷售及車隊運營收入。 资料来源：公司招股说明书，灼识咨询，国信证券经济研究所整理（注：1、市场规模包括产品销售及车队运营收入；2、自动采矿涉及采矿过程的完全自动化，其中包括矿场内的开采及运输。自动驾驶矿卡解决方案主要专注于由自动驾驶矿卡执行的运输流程，而自动驾驶矿卡是为采矿作业设计的自动驾驶卡车。） 此外，海外市场方面，中东、澳大利亚及南美洲亦属全球主要的煤炭、铜及锂等重要资源供应地，为自动驾驶矿卡解决方案的部署提供了重大机会。在澳大利亚等成熟市场，采矿业的劳工成本极高，但由于矿区偏远且条件艰苦，采矿公司在招聘及留住充足的合资格驾驶员方面仍面临困难。巨大的采矿需求、持续的劳动力短缺，以及提高运营效率及安全性的压力持续增加，使得在此类境外地区采用自主采矿技术成为迫切需求。因此，澳大利亚、欧洲及南美洲等地区已成为自主采矿的战略性市场，并有望于未来几年内在推动全球市场扩张方面发挥重要作用。 从竞争格局来看，参考公司招股说明书，希迪智驾主采矿产品处于六个驾驶自动化等级中的L4级。2024年，按收入计，公司是中国三大自主采矿技术公司，在国内自主驾驶矿卡解决方案市场份额约 $12.9\%$ 。希迪智驾的技术优势包含公司的产品及解决方案所依据的关键算法、用于内部开发测试的算法及工具，产品力强；商业模式上，公司为纯技术产品提供商，客户群体广。 图27：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案市场的竞争格局 <table><tr><td>公司</td><td>自动驾驶矿卡解决方案的收入（人民币百万元）</td><td>市场份额（%）</td></tr><tr><td>公司A</td><td>～1000</td><td>51.6%</td></tr><tr><td>公司D</td><td>～300</td><td>15.5%</td></tr><tr><td>希迪智驾</td><td>～250</td><td>12.9%</td></tr><tr><td>公司G</td><td>～200</td><td>10.3%</td></tr><tr><td>公司J</td><td>～130</td><td>6.7%</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，灼识咨询，国信证券经济研究所整理（注：1）本表包括上市公司的产品销售及车队营运收入。希迪智驾的收入主要来自产品销售，并无参与车队营运；2）公司A是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2018年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；3）公司D是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2015年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；4）公司G是一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2014年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其并非上市公司；5）公司J为一家智能驾驶公司，总部位于中国，成立于2016年，主要为矿卡提供自动驾驶解决方案，其为非上市公司。） # V2X：国内V2X市场迎来爆发点，车路云一体化系统市场规模有望超200亿元 单车智能和V2X是实现各场景智能驾驶的两大技术路径，二者相辅相成。单车智能通过集成感知、决策和控制技术，实现智能驾驶。然而，单车智能无法克服超视距感知死角，与现有路侧基础设施难以融合。V2X与单车智能相辅相成，有助于在各场景中实现各级驾驶自动化。V2X通过促进车辆与路侧基础设施、云平台和通信网络的协同工作，实现了更安全、高效和智能的交通系统，成为解决智能驾驶最后落地的关键。V2X可解决单车智能的信息盲点，协助车辆更好应对复杂的交通状况，提高智能驾驶的安全性及可靠性。此外，V2X能够实现车与车、车与路侧基础设施之间的协同控制，共享驾驶意图、避免道路使用博弈，从而提高整个交通体系的运行效率。 V2X通常包含车载单元、路侧基础设施、具有软件算法的云平台、通信基础设施四个主要部分，它们之间相互协同工作，共同构建智能化、高效的交通管理体系： 1）车载单元：车载单元(OBU)为一种安装于车辆内的双向无线收发器，其通过5.9GHz频段将车辆状态信息传输至其他车辆或路侧基础设施。 2）路侧设备：路侧设备包括路侧单元(RSU)与路侧感知设备（例如摄像头、激光雷达及毫米波雷达）。路侧单元(RSU)为一种安装于路侧的双向无线收发器。其透过5.9GHz频段接收由车辆传输的信息，并转而将道路事件、交通信号及异常状况等数据发送至车辆。RSU亦可与路侧传感设备连接，以将由该等传感器侦测到的实时交通信息广播至车辆。此外，RSU通过光纤或5G网络等其他通信链路与云端平台进行通信。 3）云平台：云平台作为数据处理和交通决策中心，汇集和分析来自 OBU 和 RSU 的数据，提供全域性的交通优化方案和控制指令。 4）通信基础设施：通信基础设施包括光纤、4G及5G网络基站，确保了V2X数据及信息传输的高效和稳定性。 图28：希迪智驾车载单元OBU3.0 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图29：希迪智驾路侧单元(RSU) 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图30：希迪智驾智能交通感知摄像头、毫米波雷达、激光雷达 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 多重因素催化下，中国的V2X市场已经迎来爆发点。5G通信、感知及人工智能的技术进步，已推动V2X的性能和可靠性提升。中国政府发布了一系列鼓励V2X 和智能驾驶技术发展及商业化的政策及标准。此外，政府已积极开展车联网先导区的建设。目前，中国已落地建成17个国家级智能网联汽车测试示范区、7个国家级车联网先导区和16个双智试点，加速推动V2X的商业化落地，中国V2X市场迎来快速发展。 表7：中国 V2X 行业驱动因素 <table><tr><td>驱动因素</td><td>具体情况</td></tr><tr><td>有利的政府政策</td><td>政府的支持是V2X行业发展的关键驱动因素。中国政府出台一系列智能网联汽车相关政策,包括V2X 基础设施建设、智能车辆应用推广、云平台的完善和应用场景的丰富。例如,1)政府于2021年发布 《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》。通过在特定地区设立先导区和试点城市,政府积极探索应用案例,形成可复制、可推广的方法论,为市场吸引数千亿元的投资。截至2024年12月31日,中国已经建成7个国家级车联网先导区和16个双智试点城市,不断开拓应用场景,为行业发展注入了强劲动力;2)五部委于2024年联合公布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,推动车路云一体化系统建设,V2X正逐渐成为国家汽车产业未来发展的新动力。</td></tr><tr><td>交通安全的需求</td><td>私家车的拥有率不断提高、交通路况愈发复杂,由此产生的交通事故数量也不断提高,每年造成的经济损失达数万亿美元。V2X可以通过沟通交通状况并向车辆发送预警,极大地降低交通事故,例如连环追尾和闯红灯。</td></tr><tr><td>城市交通效率需求的提升</td><td>随着城市化进程加快和人口密度的增加,对快速、便捷出行的需求愈发强烈。V2X通过融合车辆、 路侧基础设施与云平台信息,助力交管部门掌握交通状况、优化路线并精准控制流量,从而显著地提高交通效率、减少拥堵。</td></tr><tr><td>完善的智慧路侧基础设施</td><td>路侧基础设施的日益完善为V2X的应用奠定了坚实基础。RSU、感知设备、边缘计算等技术实现了道路和车辆数据的实时采集与信息交互,并通过智能算法辅助数据处理和融合。随着未来更多智慧路侧设备的投入使用,V2X将持续完善。</td></tr><tr><td>V2X部署可行性增强</td><td>随着智能感知、人工智能、5G通信的进步和先导区建设的逐步完善,中国V2X技术逐渐成熟。V2X 的经济效益稳步提升,可部署性显著增强,成为奠定未来智慧交通发展的重要基石。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 国家智能网联测试示范区和车联网先导区已率先将车辆、路侧基础设施和云平台相连，构建了全面协同的车路云一体化系统，是推进中国V2X发展的重要试点项目。参考公司招股说明书数据，2024年，中国车路云一体化系统市场规模达20亿元，并预计将在未来几年快速增长，2030年有望达到人民币238亿元，2024-2030年的复合年增长率为 $50.9\%$ 。在中国采用OBU预计将成为一项标准要求，与发达市场的标准保持一致。 参考公司招股说明书数据，2024年，中国OBU按车辆销量划分的渗透率约为 $70\%$ 。在《国家车联网产业标准体系建设指南》的支持下，中国旨在于2030年建立完备的智能网联汽车标准体系。此外，中国智慧高速公路基础建设的持续发展也为RSU的大规模部署奠定了坚实基础，随著安装规模的扩大，实施成本有望降低。因此，中国针对城市及城际干线的V2X市场将迎来快速增长，总潜在市场规模将超过人民币1万亿元。（总潜在市场规模基于车辆保有量、城市道路长度及高速公路的长度计算，假设OBU在车辆中的渗透率为 $100\%$ ，且在城市道路的各信号灯路口及高速公路每公里路段均安装路侧设备。） 图31：2021-2030E中国车路云一体化系统行业市场规模 资料来源：公司招股说明书，灼识咨询，国信证券经济研究所整理 # 智能感知：诸多因素催化下，国内轨道交通及商用车智能感知解决方案有望加速发展 智能感知解决方案利用多种传感器（例如摄像头、雷达、激光雷达及毫米波雷达）以及AI算法和数据处理技术，实现对周围环境、车辆状态及驾驶员状态的主动监测和感知，为轨道交通及商用车的安全作业、高效管理提供有力支持。智能感知解决方案的主要功能包括智慧目标检测及分类、AEB（自主紧急制动）、BSD（盲区监测）、FCW（前方碰撞预警）、LDW（车道偏离警示）及DMS（驾驶员监测系统）等。 轨道交通面临的主要挑战在于对前方运行环境的实时评估，对于确保列车运行安全至关重要。同理，在商用车运营中，车体较大且驾驶员可视范围有限导致较大盲区。智能感知解决方案可通过以下功能有效应对上述挑战： - 轨道交通：1)智能感知解决方案能够实现列车前方环境的实时感知，可及时检测障碍物及紧急制动。解决了信号系统无法直接监测轨道状况的局限性，从而显著提高运行安全性；2)智能感知解决方案作为一种冗余系统，对现有信号系统起到补充作用，能够在系统故障时加速故障恢复；3）智能感知解决方案能够降低列车对轨旁设备的依赖，鉴于轨道全程铺设成本高昂，因此可降低信号系统的整体建设成本。 图32：希迪智驾列车自主感知系统 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 - 商用车：为商用车司机提供智能解决方案，产品作为组件安装于商用车上，以实时监测周围环境、车辆状态及驾驶员行为，提高驾驶安全性及降低交通事故。 图33：希迪智驾车载智能解决方案 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 市场规模方面，参考公司招股说明书数据，根据灼识咨询的资料，2024年，中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模达人民币13亿元，并预计于2030年增加至人民币102亿元，2024-2030年的复合年增长率为 $41.4\%$ 。该类解决方案在中国的潜在市场规模巨大，2024年总潜在市场规模(总潜在市场规模乃根据轨道交通及商用车的安装基数计算得出，假设渗透率为 $100\%$ )约为人民币5,300亿元。 # 核心看点：强研发、优技术构筑自动驾驶商用车解决方案自主领先企业，客户群多元优质 产品端：专注于封闭环境商用车自动驾驶、V2X、智能感知，满足矿山、物流、智慧交通等场景需求 希迪智驾是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术及智能感知解决方案，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案，公司主要专注于封闭环境中的智能驾驶。公司所设计的自动驾驶卡车一般具有约五年的生命周期。 公司产品商业化落地持续推进。参考公司招股说明书，公司2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是中国（包括香港、澳门及台湾）同业中最早实现商业化的公司之一。公司2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个先导区实施V2X项目；公司2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案，截至2025年6月30日，公司已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统；公司2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别向客户交付80套及11,105套。 表8：希迪智驾产品商业化落地时间表 <table><tr><td>特专科技产品</td><td>上市</td><td>创收起始时间</td><td>量产</td></tr><tr><td>V2X产品及解决方案</td><td>2018年3月</td><td>2018年12月</td><td>2019年</td></tr><tr><td>元矿山</td><td>2020年6月</td><td>2021年9月</td><td>2022年</td></tr><tr><td>封闭环境自动驾驶物流车解决方案</td><td>2021年2月</td><td>2021年9月</td><td>2022年</td></tr><tr><td>TAPS</td><td>2022年3月</td><td>2023年2月</td><td>2023年</td></tr><tr><td>车载智能感知及安全管理解决方案</td><td>2022年10月</td><td>2023年6月</td><td>2023年</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # $\bullet$ 自动驾驶 公司的自动驾驶解决方案包括元矿山解决方案及封闭环境自动驾驶物流车解决方案。 # 元矿山一封闭环境自动驾驶矿卡解决方案 公司的封闭环境自动驾驶矿卡解决方案元矿山可实现矿场的自动运输及物流以及远程控制挖掘，旨在实现未来攒孔及爆破等其他采矿流程的远程操作。 公司的元矿山解决方案包括(i)无人驾驶矿卡，配备公司专有的自动驾驶卡车系统，实现无人驾驶装载、运输及卸载过程，提高了运营效率；(ii)车队协调模块，管理矿区的装载、运输及卸载过程，实现高效调度与车辆之间的通行协调；（iii）中台调度平台，实现对整个采矿作业的监控及协调；及(iv)远程驾驶舱，可实现远程操作挖机以及其他高技能操作。 图34：希迪智驾元矿山解决方案 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # （1）自动驾驶矿卡 公司与汽车OEM密切合作，设计配备先进智能驾驶技术的自动驾驶矿卡，以应对复杂采矿环境及重型牵引作业的挑战。 图35：希迪智驾自动驾驶矿卡车规级传感器配置 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 公司提供纯电和增程式混合动力采矿车，产品生命周期为五年，预计电池寿命长达五年或20万公里。 图36：希迪智驾与汽车OEM联合开发不同类型的自动驾驶采矿车辆 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 表9：希迪智驾自动驾驶矿卡个性化配置参数 <table><tr><td>项目</td><td>参数及说明</td></tr><tr><td>额定载重</td><td>60t ~ 80t/100t 纯电/增程</td></tr><tr><td>最大爬坡度</td><td>30%</td></tr><tr><td>最高车速</td><td>45km/h</td></tr><tr><td>制动距离</td><td>≤18m（32km/h.满载，干燥平坦路面）</td></tr><tr><td>斗量立方</td><td>30-45m³（平装，非金属矿）</td></tr><tr><td>电池能量</td><td>350~530kW·h</td></tr><tr><td>充电时间</td><td>≤1h 双枪快充（SOC 25% ~ 95%）</td></tr><tr><td>存储温度</td><td>-35℃ ~ 65℃</td></tr><tr><td>动力电池系统三包时间</td><td>5年20万公里，以先到为准</td></tr><tr><td>充电桩充电方式</td><td>双充</td></tr></table> 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 从功能上来看，公司自动驾驶矿卡可实现挖机装载、主路行驶、破碎站卸载、排土场排土、充电调度、加油调度等功能。目前，公司的无人纯电矿卡在句容台泥已实现“装一运一排”自动化生产作业，7X24小时常态化安全运营。 图37：希迪智驾自动驾驶矿卡六大行业领先核心功能 1.挖机装载 适应多种装载位姿，精准停靠装载位 2.主路行驶 像老司机一样开的又快又安全 3.破碎站卸载 料位高度自动控制车辆卸载，无需人工值守 4.排土场排土 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 自动规划排土车位，精准停靠挡墙边缘 5.充电调度 在最经济的时刻自动泊车充电 6.加油调度 按时按需的自动泊车加油 # 公司将其自动驾驶矿卡的主要功能分为三类： # 1）感知与定位： 传感器融合与处理：结合传感器融合、BEV感知及深度学习技术，整合车规级异构传感器（包括毫米波雷达、车规级激光雷达及视觉系统）以实现车身周围360度无盲区感知，并可靠地探测及区分100米范围内的行人、不同类型的车辆、岩石及障碍物。 增强过滤：采用智能噪声过滤算法以精确过滤扬尘、雨雪及雾霾，并采用运动补偿技术，减小车辆震动的干扰。 V2V（车与车）感知共享及主动传感：整合安装在矿卡上的车载单元(OBU)及C-V2X软件，最大通讯范围可达800米，延迟时间小于30毫秒，可确保数据的实时交换，并在雾雨条件下进行主动感知。 # 2）决策、协调及控制 智能绕障：根据障碍物的特征决定是否骑跨、避让或绕障。 高速导航：即使在混合操作场景下，也能实现高达约40公里/小时的自主导航。 无人驾驶车辆与有人驾驶车辆合作：公司专有的混编作业技术可实现采矿作业中有人驾驶车辆与无人驾驶车辆之间的协作。 自适应泊车：基于车辆感知及边界信息实现精准泊车，适应不断变化的场地条件，横向泊车精度<15厘米，纵向泊车精度<20厘米。 # 3）诊断与冗余 故障诊断系统：每秒可对1,600多个故障检测项目进行100多次自诊断。 表10：希迪智驾自动驾驶矿卡的主要功能 <table><tr><td>主要功能</td><td>功能描述</td></tr><tr><td rowspan="3">感知与定位</td><td>1)传感器融合与处理:结合传感器融合、BEV感知及深度学习技术,整合车规级异构传感器(包括毫米波雷达、车规级激光雷达及视觉系统)以实现车身周围360度无盲区感知,并可靠地探测及区分100米范围内的行人、不同类型的车辆、岩石及障碍物。公司的细粒度检测模型经强大泛化能力的真实矿区数据训练,针对复杂的条件仅需少量微调。根据灼识咨询的资料,该系统能够探测到40米以外小至10*10厘米的障碍物,表现优于行业标准,大多数竞争对手通常能够在30米外探测到30*30厘米的物体。</td></tr><tr><td>2)增强过滤:采用智能噪声过滤算法以精确过滤扬尘、雨雪及雾霾,并采用运动补偿技术,减小车辆震动的干扰。该系统实时评估传感器噪声并动态调整融合策略以确保在各种光照及天气条件下全天候安全智能驾驶,例如极度明亮或黑暗、沙尘暴(影响能见度)及大雪(影响定位能力)。</td></tr><tr><td>3)V2V(车与车)感知共享及主动传感:整合安装在矿卡上的车载单元(ObU)及C-V2X软件,最大通讯范围可达800米,延迟时间小于30毫秒,可确保数据的实时交换,并在雾雨条件下进行主动感知。该技术能够实时获取对方车辆的精准位置以及对方车辆的感知信息,提升BVR感知能力并增强安全冗馀,从而提升决策规划过程的全局性,进而增强运行效率。</td></tr><tr><td rowspan="4">决策、协调及控制</td><td>1)智能绕障:根据障碍物的特征决定是否骑跨、避让或绕障。</td></tr><tr><td>2)高速导航:即使在混合操作场景下,也能实现高达约40公里/小时的自主导航,根据灼识咨询的资料,这为行业最高水平。</td></tr><tr><td>3)无人驾驶车辆与有人驾驶车辆合作:公司专有的混编作业技术可实现采矿作业中有人驾驶车辆与无人驾驶车辆之间的协作。公司的无人驾驶矿卡可与未配备任何智能设备的有人驾驶车辆无缝衔接,促进运输路线以及路口及车道变换等复杂场景中的混编交通。这无需为无人驾驶卡车指定独立的操作区域,或改装任何有人驾驶车辆,从而大大降低矿山经营者在环境改造及初始承诺方面的采纳成本。这种混编作业与纯粹的无人驾驶车辆运营有很大不同,需要额外的功能,例如识别无任何智能设备的有人驾驶车辆或轨迹预测以及智能规避及超车。</td></tr><tr><td>4)自适应泊车:基于车辆感知及边界信息实现精准泊车,适应不断变化的场地条件,横向泊车精度<15厘米,纵向泊车精度<20厘米。</td></tr><tr><td>诊断与冗余</td><td>故障诊断系统:每秒可对1,600多个故障检测项目进行100多次自诊断。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # （2）车队协调模块 希迪智驾专有的车队协调模块旨在通过促进车辆之间的高效调度及协调来优化采矿活动。该系统包括(i)多车全域路径规划、效率优化调度及混编交通辅助算法；及(ii)多地点分布式车队管理及仿真软件。该系统具备装卸载智能调度、多车规划协调、有人驾驶车辆行为与轨迹预测、充电优化、调度优化等功能。 表11：希迪智驾专有的车队协调模块主要功能 <table><tr><td>主要功能</td><td>功能描述</td></tr><tr><td>装载载智能调度</td><td>利用深度学习及优化算法计算车辆装卸载的最优目的地，整体生产效率提升13%。</td></tr><tr><td>多车规划协调</td><td>实现(i)自动驾驶车队有序、无障碍排队；(ii)智能路径选择，以适应复杂的采矿条件，如极其狭窄、陡峭或多岩石路况；及(iii)提前避免交通拥堵，预防及解决堵塞，将车队的总行驶时间减少15%；支持部署1,000多辆汽车；并凭借使用公司专有的AI仿真平台测试复杂的交通场景，减少在矿山进行大量实际测试的需求，加快项目进度。</td></tr><tr><td>有人驾驶车辆行为与轨迹预测</td><td>促进无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的混编交通。根据灼识咨询的资料，利用多车传感器融合与神经网络，预测准确率达到95%以上，超过行业平均的约90%。</td></tr><tr><td>充电优化</td><td>选择在电价便宜及补能耗时短的时段为车辆充电，将车辆利用率提高10%以上，并将充电成本减少20%以上。</td></tr><tr><td>调度优化</td><td>优化车辆调度，以达到效率最大化，并分配车辆、挖机及其他设备及资源，进行最佳协调，并提高作业效率。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # （3）中台调度平台 中台调度平台旨在监控整个采矿作业，并收集数据进行统计分析。该平台具备智能调度、设备监控与管理、统计分析等功能。 表12：希迪智驾中台调度平台主要功能 <table><tr><td>主要功能</td><td>功能描述</td></tr><tr><td>智能调度</td><td>根据实时工作量评估自动调度矿卡进行装卸作业，优化车辆分配，减少车辆在装卸点的排队时间及闲置时间，从而提高车队生产率。</td></tr><tr><td>设备监控与管理</td><td>可实时监控并追踪矿卡、攒机、挖机、破碎站及其他矿场设备的位置、排队及任务完成状态或任何故障。允许远程获取车辆摄像头，以监控周围环境，促进高效的矿场管理。支持同时监控1000多台设备。</td></tr><tr><td>统计分析</td><td>自动计算及记录产量、燃料/电力消耗及维修记录，并使用大数据技术分析车辆调度、加油、维修及生产效率，以促进采矿作业降低成本、提高效率及加强管理。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 公司的车队协调模块专注于采矿车的精确管理，智能调度如装载、运输及加油任务，以优化效率及能源消耗，同时确保车队安全，公司的中台调度平台提供了全面管理整个采矿作业的平台，从生产规划及设备监控到安全警报、数据分析及维修活动，旨在高效智能地实现整个采矿作业数字化及简化。公司的车队协调模块是中台调度平台的子系统，并作为中台调度平台的独立功能或与中台调度平台的其他子系统一起提供给客户。 # （4）远程驾驶舱 希迪智驾的远程驾驶舱是一种辅助工具，适用于远程操作挖掘以及其他高技能操作（如钻孔及爆破），由远程驾驶舱硬件、5G连接模块及远程控制软件（包括控制算法及感知套件）组成，具有对用户极为友好的界面，可增强操作人员的整体体验，可高度沉浸式远程操作挖机及吊车完成复杂的高风险任务（如挖掘、攒孔、爆破等作业），大幅改善操作人员的安全性及工作环境。其也能在不适合智能驾驶的角落实现车辆的远程操作。与沉浸式云平台连接后，可提供舒适智能的驾驶体验，创造有吸引力的工作机会，尤其吸引年轻工人。公司的远程驾驶舱可控制1,000公里以外的作业，连续可靠地运行120小时以上，设计轻巧紧凑（<2平方米；≤120千克）。 图38：希迪智驾远程驾驶舱 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 图39：希迪智驾远程驾驶舱参数 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 公司远程驾驶舱的主要功能有：1）超低延时远距离远程控制（紧急停车指令延时≤20毫秒；信号延时≤20毫秒；图像延时≤160毫秒）及全面的网络兼容性；2）单个操作站控制多辆汽车；3）双向语音通信；4）实时视频、音频及传感器辅助反馈；5）全面的安全措施，包括车道偏离预警、车辆防撞系统及 $360^{\circ}$ 无盲区覆盖；6）在罕见的应急系统故障发生时，作为无人驾驶车辆的应急接管系统。截至2025年6月30日止六个月，在公司的无人驾驶车辆运行期间，此类应急接管比率约为 $0.07\%$ ；7）模块化设计可针对不同场景及车辆进行灵活定制。 # 多元场景 快速适配 矿卡远程驾驶，赋能智慧矿区、园区物流、港口运输，作为自动驾驶车辆的补充部分或是独立运营，实现全无人化场景的同时，有效的解决了上述场景中安全事故高发、司机招聘困难、运营成本高等痛点。 挖机远程驾驶，赋能挖掘、装载等场景作业车辆的远程遥控需求，挖机作业动作复杂，实现真正自动化还有很长的路要走，短期内，实现远程化是不二之选。同时，挖机作业环境温差大、高粉尘，设备冲击负荷、震动、颠簸强烈，远程遥控能够很好的保障作业人员的生命安全，改善工作环境。 塔吊远程驾驶，赋能传统建筑行业，塔吊是事故多发聚集行业，自动化 $+$ 远程化刻不容缓，通过 $360^{\circ}$ 无盲区覆盖的摄像头，让操作人员视野不再受限，保障作业安全的同时，也保障人员安全。 图40：希迪智驾远程驾驶舱多元场景、快速适配 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 图41：希迪智驾远程驾驶舱模块设计、任意搭配 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 商业案例方面，公司合作客户有江苏句容台湾水泥、国家能源集团露天煤矿、中煤露天煤矿、中国西北部的大型煤矿等。 表13：希迪智驾自动驾驶矿卡解决方案使用案例 <table><tr><td>客户</td><td>合作细节</td><td>图示</td></tr><tr><td>江苏句容台湾水泥 | 年产600万吨</td><td>2022年3月，公司为江苏句容的一个智能采矿项目交付14台无人驾驶纯电矿卡。该项目使矿山经营者TCC实现自主装载、运输、卸载及充电操作，无须安全人员介入，全天候全天时运营。该项目是中国（包括香港、澳门及台湾）首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目，具有重要的里程碑意义，并取得以下成果：1）通过NIM认证，其效率超过人工采矿作业。2）碳排放量每年减少超过1,800吨。3）与燃油车相比，每吨成本降低人民币1.75元。</td><td></td></tr><tr><td>国家能源集团露天煤矿 | 年产1600万吨</td><td>2024年6月已常态化无安全员运行，运行效率达到100%人工水平，避免了复杂的招聘司机、管理问题和安全风险，极大了降低了客户的运输成本。</td><td></td></tr><tr><td>中煤露天煤矿 | 煤矿400万吨</td><td>分编组实现采煤和剥离任务，具有强混编、抢生产、大扬尘的特点，是公司高水平技术实力的体现。</td><td></td></tr><tr><td>中国西北部的大型煤矿</td><td>于2023年12月，公司向中国西北部的一个大型煤矿的矿山经营者交付56辆无人驾驶矿卡。该煤矿位于海拔2,600米处。无人驾驶卡车装载区位于海拔2,310米至2,460米之间，由于矿区不固定且不断变化，需要有人驾驶及无人驾驶矿卡混编车队，对安全性及功能性要求较高。根据灼识咨询的资料，该项目在以下方面创下纪录：(i)全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队；及(ii)全球最大的混编作业采矿车队。</td><td>-</td></tr></table> 资料来源：公司官网，公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # $\succ$ 封闭环境自动驾驶物流车解决方案 希迪智驾的封闭环境自动驾驶物流车解决方案旨在实现工厂及物流园区等封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业。该解决方案旨在推动物流无人化的发展，加快形成物流业“新质生产力”。 公司的封闭环境自动驾驶物流车解决方案提供与元矿山解决方案类似的基本功能，例如自主车辆控制与决策以及协调与规划，并可适应物流场景的特定需求，例如货物装卸要求、工业园区复杂的导航条件以及适应与行人及其他车辆混合的交通场景。解决方案有效整合(i)自动驾驶物流重卡，实现封闭作业区域内从一个装载点（例如货台）到另一个装载点的端到端自动驾驶，在装载点精确停车及对接，并与工业园区内的现有第三方AGV（自动引导车）及其他设备自动协调，以实现无人装卸；(ii)中台调度平台，简化任务分派流程，同时简化物流数据并使其可视化；及(iii)应急接管系统，作为应急介入的应急系统，提供更多的安全冗余。 图42：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案 资料来源：公司官网，国信证券经济研究所整理 公司的封闭环境自动驾驶物流车解决方案可解决各种应用场景的痛点及挑战，例如化学工业园区，公司的自动驾驶卡车可提供专门应对运输重型货物及在危险条件中前行的独特挑战的处理能力，从而将人类驾驶员从该等恶劣条件中解放出来；物流及制造枢纽。公司的解决方案可大幅提升作业效率。公司的解决方案可实现可靠的全流程自动化，包括精准停靠，同时识别复杂的交通情况，例如混合交通及行人乱穿马路，以确保安全性。 表14：希迪智驾封闭环境自动驾驶物流车解决方案旨在解决各种应用场景的痛点及挑战 <table><tr><td>应用场景</td><td>用处</td></tr><tr><td>化学工业园区</td><td>化学工业园区通常会运输重金属产品、危险液体、原材料及能源材料，工作环境通常充斥潜在的爆炸性粉尘、高温及辐射，公司的自动驾驶卡车可提供专门应对运输重型货物及在危险条件中前行的独特挑战的处理能力，从而将人类驾驶员从该等恶劣条件中解放出来。此外，即使卫星及5G网路受到限制，公司的解决方案亦可运作。</td></tr><tr><td>物流及制造枢纽</td><td>公司的解决方案可大幅提升作业效率。物流及制造枢纽的典型运输路径包括在可能会有其他车辆及行人的封闭环境中转移不同仓库之间的货物。公司的解决方案可实现可靠的全流程自动化，包括精准停靠，同时识别复杂的交通情况，例如混合交通及行人乱穿马路，以确保安全性。</td></tr></table> 资料来源：公司招股说明书，国信证券经济研究所整理 # （1）自动驾驶物流重卡 公司向客户提供重型物流卡车智能驾驶系统，包括智能驾驶硬件及软件，使物流卡车能够可靠地在工业厂房、制造枢纽、口岸通关及物流园区执行无人驾驶重型物流任务。公司也与行业领先的OEM紧密合作，就不同的工作环境开发配备公司智能驾驶系统的高品质、无人驾驶、高效率物流卡车，包括头挂一体车、厢式卡车及渣土车，并已就公司的卡车获得客户订单。 公司的无人驾驶物流重卡融合一系列先进AI技术，具有全场景定位、全天候融合感知、全面智能规划、高精度控制和V2V通信。公司旨在任何封闭的工业情境中实现安全、可靠且高效的重型物流作业。 表15：希迪智驾无人驾驶物流重卡融合一系列先进 AI 技术 <table><tr><td>技术</td><td>描述</td></tr><tr><td>全天候融合感知</td><td>公司利用BEV融合网络精确了解周围环境，以实时360度环绕感知，精确侦测可驾驶区域及各障碍物，同时维持超过1,000米的有效感知距离。公司的算法在恶劣天气条件下仍能可靠运作且能够防震，确保卡车的全时效能。</td></tr><tr><td>全面智能规划</td><td>公司整合AI及专家系统，根据实时环境评估，动态规划车辆轨迹