2023基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）-中国汽车工程学会_72页_3mb

基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图分析
本报告围绕车联网技术在加速自动驾驶、提升交通效率及保障安全方面的应用，分析了国内外发展现状、挑战与路径。首先，各国通过顶层设计与战略规划推动智能化网联化融合，我国率先提出依托C-V2X打造车路云一体化系统，形成覆盖整车制造、通信芯片、高精度地图等环节的产业生态。C-V2X技术体系已基本成熟，涉及应用层、网络层及接入层标准，中国在频谱分配、协议栈建设及设备部署方面处于全球领先地位。

当前面临的问题包括：顶层设计不足，需明确车路云一体化作为国家战略；跨界协同缺乏统一标准与机制，导致数据孤岛和基础设施碎片化；示范应用需从局部推广到大规模商业化，存在成本高与实用性不足的矛盾；技术标准需跨产业跨区域协同，目前地方标准林立，互通性不足。

发展路径分三阶段：提醒预警阶段（辅助信息交互与协同感知），以安全功能如闯红灯预警、前向碰撞预警为主；辅助驾驶阶段（协同决策），如绿波车速引导、自适应巡航；自动驾驶阶段（协同控制），如高速公路编队行驶与全场景自动驾驶。技术路线涵盖通信、网络安全、测试验证、云端协同等方面，强调分阶段推进，优先覆盖成熟场景与低成本基础设施。

发展目标分三个阶段：2025年实现C-V2X安全预警功能规模化应用，试点城市推广协同自动驾驶；2028年实现C-ADAS与C-ADS功能全面落地，构建跨域协同的云控平台；远期目标建成安全高效绿色的智能出行生态，支持L4级自动驾驶。

关键场景包括：提醒预警（如绿波车速引导、异常车辆提醒）、辅助驾驶（协同巡航、交叉口通行）与自动驾驶（编队行驶、无人化道路管理）。通过分阶部署，逐步形成车联网对感知、决策与控制的支撑，提升交通效率与安全。

建议以完善顶层设计、跨行业协同、城市级示范、提升车载终端渗透率、强化标准统一及探索商业化模式为核心举措，推动车路云一体化应用场景落地。需注重技术分级与场景适配，结合政策引导与市场机制，解决成本、安全与互通性难题，最终实现智能出行生态的构建。

报告指出C-V2X技术需与5G蜂窝通信融合，形成覆盖全场景的通信体系，并通过标准协同、测试验证与场景优化，支撑智能网联汽车与智慧交通的深度融合。