新技术前瞻专题系列（九）：激光雷达行业五问五答_23页_1mb

激光雷达行业总结

核心内容

激光雷达是一种非接触式探测和测距技术，通过发射激光脉冲并接收反射回波信号，精确计算物体距离，构建三维点云数据。它在自动驾驶、机器人导航、智慧城市等领域具有广泛应用。

主要观点

• 激光雷达具备超高分辨率、三维成像能力、精准测距与速度测量、全天候工作等优势，但面临成本高、数据处理压力大、环境适应性欠佳、续航及安全性挑战等问题。
• 固态激光雷达因其无机械部件、高可靠性、小体积等优点，被视为未来发展方向。
• 905nm光源仍是当前市场主导，1550nm技术虽具备优势，但成本较高。
• 数字化是激光雷达突破性能瓶颈的关键，SPAD技术的引入有助于实现性能提升和成本控制。
• FMCW技术虽然具备更高的点云密度和速度测量能力，但目前仍处于发展初期。

关键信息

激光雷达的构成与原理

• 构成：激光器、旋转机构、滤光片、光电检测器。
• 原理：
  • ToF：通过测量光的飞行时间计算距离。
  • FMCW：通过频率差计算距离，具备速度测量能力。
  • 三角测量：基于几何原理进行距离计算。
  • 脉冲相干：用于科研与军事领域，精度高但成本高。

激光雷达种类

• 按扫描方式：
  • 机械式：大范围扫描，但结构复杂、可靠性差。
  • 混合/半固态：包括MEMS、转镜式、棱镜式等，结构紧凑、可靠。
  • 固态：包括Flash和OPA，体积小、可靠性高。
• 按维度：
  • 单线：低成本，适用于服务机器人。
  • 多线：高点云密度，适用于自动驾驶。

市场现状

• 全球市场规模：预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元，2026年预计达431.8亿元，CAGR达101%。
• 应用场景：
  • 机器人：2022年占比68.2%，预计2030年全球机器人LiDAR销售额达12亿美元，CAGR为30.12%。
  • 智能驾驶：2024年全球汽车激光雷达市场销售额达950.27百万美元，ADAS占比80.6%。
  • 中国厂商：禾赛科技、速腾聚创、图达通等占据主要市场份额，其中禾赛科技、速腾聚创、图达通合计占据84%的市场份额。

中国主要企业

• 禾赛科技：
  • 四年蝉联全球市场份额第一，自建研发中心与量产工厂。
  • 第四代芯片架构将于2025年全面量产，产品覆盖ADAS、自动驾驶、机器人等。
  • 2024年营收20.77亿元，出货量超60万颗，与宝马、比亚迪等21家车企合作。
• 速腾聚创：
  • 国内激光雷达龙头，2024年营收16.49亿元，同比增长47%。
  • 推出EM4、MX、Airy、E1R等多款新品，涵盖车载和机器人领域。
  • 以人形机器人为核心应用场景，技术生态完善。
• 图达通：
  • 唯一同时拥有1550nm和905nm产品量产经验的独角兽企业。
  • 2024年前三季度营收1.19亿美元，已交付超39.1万件车规级激光雷达。
  • 拟赴港上市，估值达110亿元。

技术趋势

1. 测距技术：ToF仍是主流，FMCW技术未来可期。
2. 固态激光雷达：将成为最优选择，目前混合固态方案较为成熟。
3. 光源选择：905nm光源仍将占据主导地位。
4. 数字化：采用SPAD技术，实现信号的数字化处理，提升性能和降低成本。

风险提示

• 下游需求放缓
• 技术导入不及预期
• 客户导入不及预期
• 贸易摩擦加剧

投资评级

• 公司投资评级：
  • 强烈推荐：相对强于市场基准指数收益率15%以上；
  • 推荐：相对强于市场基准指数收益率15%~15%之间；
  • 中性：相对市场基准指数收益率介于-5%~+5%之间；
  • 回避：相对弱于市场基准指数收益率5%以上。
• 行业投资评级：
  • 看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上；
  • 中性：相对市场基准指数收益率介于-5%~+5%之间；
  • 看淡：相对弱于市场基准指数收益率5%以上。

联系方式

• 北京：西城区金融大街5号新盛大厦B座16层，邮编100033，电话010-66554070，传真010-66554008
• 上海：虹口区杨树浦路248号瑞丰国际大厦23层，邮编200082，电话021-25102800，传真021-25102881
• 深圳：福田区益田路6009号新世界中心46F，邮编518038，电话0755-83239601，传真0755-23824526