机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）：编码器，机巧的测量，精度的艺术-20230817-华创证券-33页_3mb

报告摘要

编码器行业分析与人形机器人、工业母机、新能源汽车的增量市场

核心内容概述

编码器是一种高精度的位置/角度测量传感器，广泛应用于工业自动化、汽车制造、机床等领域。其按技术原理可分为磁编码器、光编码器和电感编码器；按测量类型分为直线编码器（如光栅尺）和旋转编码器；按输出信号可分为绝对式和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率和快速响应等特性，是实现精准定位和控制的关键设备。

主要观点

市场增长与行业趋势：
- 编码器市场在全球范围内快速增长，2025年我国编码器市场规模预计突破33亿元，CAGR为8.62%。
- 全球磁编码器市场规模预计在2027年达到23.19亿美元，汽车为最主要的应用场景，占比超过50%。
- 光栅尺市场增速放缓，但其作为机床核心零部件，国产替代需求迫切，2025年我国光栅尺市场规模预计达到15.6亿元。
应用领域拆解：
- 人形机器人：单台特斯拉Optimus机器人需要约50个编码器，价值约7500元，若2025年实现100万台交付，将为编码器带来70亿元增量市场。
- 工业母机：五轴数控机床每台需5个光栅编码器，价值约5000元，随着机床向中高端发展，编码器需求持续增长。
- 新能源汽车：相比传统燃油车，单车磁编码器价值量提升至少500元，新能源汽车渗透率的快速增长进一步释放磁编码器市场空间。
行业竞争格局：
- 海外厂商如多摩川（日系）和海德汉（欧系）在编码器市场占据主导地位，2022年市场份额超过40%。
- 国内厂商如奥普光电、汇川技术、禾川科技等正在加快技术积累，借助成本优势切入市场，推动国产替代进程。
重点企业分析：
- 奥普光电：背靠中科院长春光机所，是国内光栅编码器的龙头企业，其控股子公司禹衡光学已进入多家机床企业供应链，产品达到国际领先水平。
- 汇川技术：在编码器领域具有较强的市场竞争力，2023年第一季度营收同比增长63.57%，盈利能力和市场表现优异。
- 禾川科技：作为国内编码器领域的重要参与者，具备较强的研发能力和市场拓展能力。

关键信息

技术分类：
- 磁编码器：适用于高可靠性、耐环境的场景，分辨率已达到19位。
- 光编码器：适用于高精度、高分辨率的应用，如机床和工业自动化。
- 电感编码器：适用于高耐油污和耐粉尘的环境。
产品类型：
- 直线编码器（光栅尺）：用于测量直线位移，高精度、高分辨率。
- 旋转编码器：用于测量旋转角度、速度和方向，广泛应用于机器人和工业自动化。
输出信号：
- 绝对式编码器：提供绝对位置信息，精度高，但成本相对较高。
- 增量式编码器：提供相对位移信息，成本较低，但需要初始参考点。
市场规模预测：
- 2025年我国编码器市场规模预计为33亿元。
- 2029年全球光栅尺市场规模预计为8.42亿美元。
- 特斯拉Optimus预计为编码器市场带来70亿元增量空间。
国产替代趋势：
- 随着国内厂商技术提升和成本优势，光栅尺和磁编码器的国产替代空间正在扩大。
- 奥普光电、汇川技术、禾川科技等企业被视为重点跟踪对象。

行业投资建议

投资评级：推荐。
重点关注公司：奥普光电、汇川技术、禾川科技。
盈利预测：
- 奥普光电：2023年EPS预计为0.84元，PE为38.32倍。
- 汇川技术：2023年EPS预计为2.00元，PE为34.24倍。
- 禾川科技：2023年EPS预计为1.08元，PE为33.42倍。

风险提示

人形机器人产业化进展不及预期。
国内厂商产品开发进度和核心客户导入不及预期。
原材料价格上涨可能影响成本和竞争力。
市场竞争加剧可能影响产业链整体盈利能力。

总结

编码器作为高精度的位置/角度测量传感器，在工业自动化、汽车制造和机床等领域具有不可替代的作用。随着人形机器人、工业母机和新能源汽车的快速发展，编码器市场迎来新增长机遇。国内厂商通过技术积累和成本优势，有望在磁编码器和光栅尺领域实现国产替代。奥普光电、汇川技术、禾川科技等企业具备较强的市场竞争力和技术实力，值得关注。

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