> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间 # ——装备新科技挖掘 # 核心观点 - 编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精度要求高、体积相对大。 国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研天下数据，2022年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比 $50\%$ 以上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，而国内厂商的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。 - 人形机器人行业量产将近，带动电感编码器空间扩张。特斯拉Optimus机器人的旋转执行器、线性执行器及灵巧手通过采用编码器进行位置传感，其中旋转执行器模组配备了输入端/输出端两个位置传感器，线性执行器配备了一个位置传感器，单个灵巧手6个驱动装置里均配置了一个位置传感器。假设规模化量产后，单个编码器价值为100元，通过测算发现单机编码器价值量有望达到5400元，量产百万台时带来市场增量空间54亿元。机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，有望得到广泛应用。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，从产品特性来看，电感式角度编码器不受脏污、磁场干扰的特性，未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。 # 投资建议与投资标的 - 人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术(300124，未评级)、信捷电气(603416，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。 # 风险提示 电感编码器量产进展不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、假设条件变化影响测算结果。 行业评级 看好（维持） 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2026年01月16日 # 证券分析师 杨震 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 yangzhen@orientsec.com.cn 021-63326320 # 相关报告 从CES看，简单量产叙事将边际变弱， 2026-01-10 AGI叙事将边际变强：——机器人产业跟踪 TPU材料性能优势明显，有望广泛应用于 2026-01-10 人形机器人：——装备新科技挖掘 挖机12月销量加速，26年持续增长的确定 2026-01-09 性上升：——工程机械跟踪 # 图表目录 图1：电感式编码器基于定子和转子组成 3 图2：2022年我国编码器市场以磁式编码器和光学编码器为主. 4 图3：2025年国内编码器市场海外厂商主导高端应用，国产厂商已突破中低端市场.4 表 1: 电感式编码器性能优势明显 表 2: 特斯拉 Optimus 机器人量产将带来广阔的编码器市场增量. 5 编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精度要求高、体积相对大。 表 1: 电感式编码器性能优势明显 <table><tr><td>设备</td><td>优势</td><td>劣势</td></tr><tr><td>光学编码器</td><td>分辨率和准确度高</td><td>设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性</td></tr><tr><td>磁式编码器</td><td>分辨率和准确度高，不受恶劣环境影响</td><td>易受到外界磁场干扰</td></tr><tr><td>电感式编码器</td><td>精度和分辨率高，不受恶劣环境、磁场干扰影响</td><td>安装精度要求高、体积相对大</td></tr></table> 数据来源：《电感式编码器原理介绍及应用》王炳程,赵松根,余小建,赵一鸣,徐明亮,东方证券研究所 电感式编码器原理基于电磁感应效应与涡流效应。从结构上来看，电感式编码器基于定子和转子组成，定子部分包括激励线圈和接收线圈，定子上的激励线圈接入交流电后形成空间磁场，并耦合到接收线圈，编码器转动时，编码器转子会因涡流效应产生反向电磁场，改变线圈的磁化特性，接收线圈产生相应的感应电动势，物理信号便转化为了电信号特征。其原理优势在于能够使编码器精确测算观察目标的角位移和转速。 图1：电感式编码器基于定子和转子组成 （b）转子结构 (a) 定子结构 （c）定子板线圈 数据来源：《电感式编码器原理介绍及应用》王炳程,赵松根,余小建,赵一鸣,徐明亮,东方证券研究所 （d）总体结构 国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研天下数据，2022年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比 $50\%$ 以上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，例如美国Novanta公司电感编码器分辨率可达到22位，而国内厂商的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。国内的领先厂商包括上海弓望电子科技有限公司、连云港杰瑞电子有限公司和赛卓电子科技有限公司等企业。 图2：2022年我国编码器市场以磁式编码器和光学编码器为主 数据来源：观研天下，东方证券研究所 中国编码器市场海外厂商主导高端应用，国产厂商已突破中低端市场。据中研网数据，2025年国内编码器市场里外资品牌占据了主要的高端市场，主要厂家包括日本多摩川、德国海德汉、瑞士堡盟集团，其设备精度和分辨率优势明显，例如海德汉的绝对式编码器分辨率能够达到28位，满足半导体、航空航天等领域极端的精度需求。国内企业已经实现了在中低端市场的突破，并逐渐向高端应用领域拓展，例如汇川技术生产的编码器产品已应用于伺服系统、电梯、机器人领域，其生产的ER系列电感式编码器单圈有效分辨率达19位，适用于协作机器人、仿生机器人。 图3：2025年国内编码器市场海外厂商主导高端应用，国产厂商已突破中低端市场 数据来源：中研网，东方证券研究所 人形机器人行业量产将近，带动电感编码器需求扩张。特斯拉Optimus机器人的旋转执行器、线性执行器及灵巧手通过采用编码器进行位置传感，其中旋转执行器模组配备了输入端/输出端两个位置传感器，线性执行器配备了一个位置传感器，单个灵巧手6个驱动装置里均配置了一个位置传感器。因此我们提出以下假设：（1）规模化量产后，单个编码器价值为100元。（2）机器人单机使用编码器数量假设为54个。通过测算发现编码器单机价值量有望达到5400元，量产百万台时带来市场增量空间54亿元。机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，有望得到广泛应用，例如弓望电子机器人专用电感式编码器分辨率可达到19位，重复精度可达 $\pm 5$ 角秒，适配人形机器人关节。人形机器人参数变化快，对降本要求 高，国内厂商响应更加积极，从产品特性来看，电感式角度编码器不受脏污、磁场干扰，未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。 表 2：特斯拉 Optimus 机器人量产将带来广阔的编码器市场增量 <table><tr><td>类型</td><td>编码器个数</td><td>单个价值量/元</td><td>合计价值量/元</td></tr><tr><td>旋转执行器</td><td>28</td><td>100</td><td>2800</td></tr><tr><td>线性执行器</td><td>14</td><td>100</td><td>1400</td></tr><tr><td>灵巧手</td><td>12</td><td>100</td><td>1200</td></tr><tr><td></td><td>单机价值量</td><td></td><td>5400</td></tr><tr><td></td><td>百万台市场空间</td><td></td><td>5,400,000,000</td></tr></table> 数据来源：特斯拉 AI Day 发布会，艾邦机器人，昆泰芯微公众号，东方证券研究所 # 风险提示 电感编码器量产进展不及预期：若国内电感编码器行业量产降本进展较慢，将对电感编码器在机器人领域应用产生负向影响。 人形机器人厂商量产不及预期：人形机器人量产受诸多因素影响，包括机器人下游应用场景扩展、机器人行业政策、机器人行业融资进展等，若这些因素发生对机器人量产不利的变化，可能会使人形机器人行业量产进度变慢，将对电感编码器在机器人领域的市场空间产生负向影响。 假设条件变化影响测算结果：若人形机器人量产时，单个机器人编码器价值量、单个机器人使用编码器数量等假设条件发生变化，会影响测算的机器人量产带动的编码器增量市场空间。 # 分析师申明 # 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 # 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）； # 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率 $15\%$ 以上； 增持：相对强于市场基准指数收益率 $5\% \sim 15\%$ 中性：相对于市场基准指数收益率在 $-5\% \sim +5\%$ 之间波动； 减持：相对弱于市场基准指数收益率在 $-5\%$ 以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 # 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率 $5\%$ 以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在 $-5\% \sim +5\%$ 之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在 $-5\%$ 以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 # 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现，未来的回报也无法保证，投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易，因其包括重大的市场风险，因此并不适合所有投资者。 在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发，间或也会辅以印刷品形式分发，所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的，被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告，慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 # 东方证券研究所 地址： 上海市中山南路318号东方国际金融广场26楼 电话： 021-63325888 传真： 021-63326786 网址： www.dfzq.com.cn