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电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间

核心内容

编码器是一种将物理特征（如位置、角度和速度）转换为电信号的设备，广泛应用于工业自动化、机器人控制和汽车等领域。根据工作原理的不同，编码器可分为光学编码器、磁式编码器和电感式编码器。

• 光学编码器：具有高分辨率和准确度，但易受环境脏污影响，可靠性较低。
• 磁式编码器：精度和分辨率与光学编码器相当，抗环境干扰能力强，但易受外界磁场干扰。
• 电感式编码器：精度和分辨率高，不受脏污和磁场干扰影响，但安装精度要求高，体积相对较大。

电感式编码器基于电磁感应效应与涡流效应工作，由定子和转子组成。定子包含激励线圈和接收线圈，通过磁场变化实现信号转换，具有较高的测量精度和稳定性。

主要观点

1. 市场现状：
   目前，国内编码器市场以磁式和光学式为主，占市场总份额的50%以上。电感式编码器技术主要由海外厂商掌握，产品精度和通用性较高，如美国Novanta公司电感编码器分辨率可达22位，而国内厂商在分辨率等指标上仍存在一定差距。

2. 国内厂商进展：
   国内电感式编码器厂商如上海弓望电子科技、连云港杰瑞电子、赛卓电子科技等已实现中低端市场的突破，并逐步向高端市场拓展。

3. 人形机器人推动市场增长：
   随着人形机器人行业接近量产，电感式编码器在机器人关节等关键部位的应用前景广阔。以特斯拉Optimus机器人为例，其旋转执行器、线性执行器和灵巧手均配备编码器，单机使用数量达54个，单个编码器价值100元，单机编码器价值量可达5400元。若量产百万台，则带来54亿元的市场增量空间。

4. 技术优势与应用前景：
   电感式编码器在机器人应用中具备重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，适合高精度、高稳定性要求的场景。随着人形机器人参数变化快，对成本控制要求高，国内厂商在响应速度和产品定制化方面更具优势。

关键信息

• 电感式编码器原理：基于定子和转子的结构，通过电磁感应与涡流效应实现物理信号到电信号的转换。
• 国内厂商：上海弓望电子科技、连云港杰瑞电子、赛卓电子科技等企业在电感式编码器领域有所突破。
• 市场测算：假设单个编码器价值100元，单机使用54个，百万台量产后可带来54亿元的市场增量。
• 行业趋势：人形机器人量产将显著带动电感式编码器需求，特别是在关节控制领域。

投资建议与投资标的

• 投资建议：看好电感式编码器在人形机器人领域的应用前景，认为相关零部件厂商将受益。
• 投资标的：建议关注汇川技术（300124）、信捷电气（603416）、鸣志电器（603728）等公司。

风险提示

• 量产进展不及预期：若国内电感编码器行业降本和量产进度缓慢，可能影响其在机器人领域的应用。
• 人形机器人量产不及预期：机器人行业受应用场景扩展、政策支持和融资状况影响，若这些因素不利，将影响市场增长。
• 假设条件变化：若单个编码器价值或使用数量发生变动，可能影响市场测算结果。

行业评级

• 评级：看好（维持）
• 行业：机械设备行业
• 国家/地区：中国
• 报告发布日期：2026年01月16日

分析师信息

• 分析师：杨震
• 执业证书编号：S0860520060002
• 联系方式：yangzhen@orientsec.com.cn / 021-63326320

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图表目录

• 图1：电感式编码器基于定子和转子组成
• 图2：2022年我国编码器市场以磁式编码器和光学编码器为主
• 图3：2025年国内编码器市场海外厂商主导高端应用，国产厂商已突破中低端市场

表格内容

• 表1：电感式编码器性能优势明显
• 表2：特斯拉 Optimus 机器人量产将带来广阔的编码器市场增量

分析师申明

分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断，且与分析师薪酬无直接或间接关系。

投资评级定义

• 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上
• 增持：相对强于市场基准指数收益率5%~15%
• 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%~+5%之间波动
• 减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下
• 未评级：未在研究覆盖范围内
• 暂停评级：存在重大不确定性或潜在利益冲突

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