> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人与MIM工艺发展分析总结 ## 核心内容概述 本报告围绕“人形机器人”的制造工艺革新，重点分析了金属注射成形（MIM）技术在精密制造中的应用及其在人形机器人领域的潜力。MIM作为传统粉末冶金（PM）的升级版，凭借其“近净成形”特性，在材料利用率、结构自由度与批量制造经济性方面实现更优平衡，成为高端精密制造的关键工艺。报告指出，MIM在消费电子、汽车、医疗器械等领域已有广泛应用，未来在人形机器人领域亦具备广阔前景。 ## 主要观点与关键信息 ### MIM工艺的核心优势 - **成形能力突出**：MIM可实现高度复杂零件的一体化制造，设计自由度高，可与塑料注塑成形相媲美。 - **材料利用率高**：MIM工艺接近100%的原料利用率，特别适用于贵金属加工。 - **组织均匀、致密性高**：MIM成品密度可达理论值的98%以上，性能优异，接近锻件水平。 - **生产效率高**：MIM具备高速、自动化生产特点，适合规模化量产。 - **材料适应性强**：MIM适用于多种金属粉末体系，包括不锈钢、工具钢、镍基合金、钛合金等。 ### MIM在人形机器人中的应用潜力 - **Figure机器人制造瓶颈**：Figure在原型机阶段主要依赖CNC加工，但该工艺效率低、成本高，难以支撑大规模量产。 - **BotQ工艺革新方向**：BotQ工厂逐步采用注塑、压铸、MIM及冲压等模具化工艺，显著提升生产效率，缩短单件生产周期至20秒以内。 - **MIM在机器人中的价值量**：据海昌新材披露，粉末冶金产品在单台人形机器人上的应用价值量约为1000-2000元，未来随着机器人出货量提升，市场空间有望扩大。 ### MIM市场发展趋势 - **全球市场增长迅速**：2022年全球MIM市场规模约为37.76亿美元，预计2029年将增长至73.88亿美元，年均复合增长率达10.7%。 - **中国市场潜力巨大**：2022年中国MIM市场规模约91.2亿元，预计2026年将达141.4亿元，全球占比有望提升至31.2%。 - **消费电子为最大应用领域**：我国MIM下游中，消费电子占76.3%，其中手机、智能穿戴、电脑分别占比56.3%、11.7%、8.3%。 - **汽车与机器人为新赛道**：MIM在汽车领域应用广泛，渗透率仍有提升空间；在人形机器人领域，MIM成为核心制造工艺，推动其规模化量产。 ### 国内MIM核心企业布局 - **海昌新材**：全链布局MIM工艺，聚焦电动工具、汽车齿轮与结构件，已与人形机器人头部企业建立合作，加速机器人MIM核心部件落地。 - **东睦股份**：采用PM与MIM双工艺，拓展至机器人减速器齿轮等精密部件，技术赋能与赛道拓展并行。 - **统联精密**：专注于MIM技术，具备较强的研发与生产实力，毛利率表现优异。 ### 行业投资建议 - **投资评级**：给予MIM行业“推荐”评级，重点关注海昌新材与东睦股份。 - **投资逻辑**：MIM在人形机器人领域具备显著优势，未来市场空间广阔，国内企业技术日趋成熟，具备切入机器人赛道的能力。 ## 风险提示 1. **人形机器人进展不及预期**：量产节奏与技术突破存在不确定性。 2. **国内厂商产品开发进度缓慢**：可能影响核心客户导入。 3. **原材料价格上涨**：可能导致成本上升，削弱产品价格优势。 4. **市场竞争加剧**：可能影响产业链整体盈利能力。 ## 技术对比与适用边界 | 属性 | MIM | PM（粉末冶金） | 精密铸造 | 机加工 | |------------------|--------------------------|------------------------|------------------------|--------------------------| | 重量/g | 0.01-250 | 1g-2kg | >1 | >1 | | 公差/% | <0.3 | 0.1 | 0.5-1.0 | <0.1 | | 致密度/% | 98-99 | 85-92 | 95-99 | 100 | | 强度/% | >97 | 75 | >95 | 100 | | 表面粗糙度/μm | 1 | 1-5 | 5 | 0.2-4 | | 壁厚/mm | 0.2-10 | >2 | >2 | >1 | | 复杂性 | 高 | 低 | 中等 | 高 | | 设计灵活性 | 高 | 中等 | 中等 | 低 | | 产能 | 高 | 高 | 低 | 低 | | 材料范围 | 高 | 中等 | 中等 | 中等 | | 成本 | 中等 | 低 | 中等 | 高 | ## 结论 MIM工艺凭借其在复杂结构、高精度、高密度及高材料利用率等方面的优势，成为高端精密制造的重要技术方案。在人形机器人领域，MIM技术的引入为实现高效、低成本量产提供了关键支撑，同时也为MIM行业带来了新的增长机遇。国内MIM企业正积极布局机器人赛道，技术积累与客户拓展能力将成为核心竞争力。随着人形机器人商业化进程加快，MIM行业有望迎来快速发展期。