20231116-华创证券-_人形机器人的Optimus时刻_系列（四）_力学感知_星辰已现_蓝海可期_35页_4mb
报告摘要
- 力传感器概述：
- 分类标准：根据测量维度分为一维至六维；根据转化元件分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式；根据使用场景分为压力、称重和力矩传感器。
- 上游：原材料，中游：制造与封装，下游：广泛领域包括汽车、医疗、航空航天和机器人。
- 六维力传感器特性与应用：
- 性能：全方位感知、灵敏度高、精确度高、反馈实时。
- 主要应用：汽车制造（安全测试、碰撞实验）、医疗手术机器人、航空航天（风洞试验、飞行控制）、工业机器人（高精度装配、打磨）和人形机器人。
- 技术壁垒：高，核心难点包括结构解耦、标定检测和材料配方。
- 市场空间分析：
- 全球市场规模（力传感器）预计2024年达23亿美元，中国市场占比重要。
- 六维力传感器2022年销量约4840套，预计2023年增长至6700套，未来高速增长。
- 人形机器人：单台Optimus需28个力/力矩传感器，若年销量达100万台，总市场空间约300亿元。
- 六维力传感器单台价值约6万元，预计规模化生产后价格降至2500元左右。
- 核心企业分析：
- 国内厂商：柯力传感优势明显，东华测试专注测试系统，坤维科技、鑫精诚、宇立仪器各有侧重。
- 研究建议：力传感器应用空间广阔，三维度优选企业：柯力传感、宇立仪器切入六维领域；东华测试深耕测试系统。
- 投资评级：推荐（维持）。风险因素：技术迭代、量产不及预期、市场竞争、行业政策变动。
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