20260721-中国银河-2026WAIC具身智能行业观察_数采方案供应增加；商业化应用竞逐升级_2页_385kb

2026WAIC 具身智能行业观察总结

核心内容

2026年7月17日至20日，世界人工智能大会（WAIC）在上海举办，具身智能领域成为焦点。本届大会中，本体、模型及零部件厂商纷纷参展，反映出行业热度持续上升。随着技术的发展和市场需求的提升，具身智能行业正从技术研发向商业化应用阶段迈进。

主要观点

本体侧：企业与产品数量增加

• 截至2026年上半年，我国具身智能整机产品数量达到400家，较2025年底增加了70家。
• 样机生产已不是难题，但硬件端的量产一致性与重复使用寿命、软件端的具身大模型仍是行业面临的挑战。
• 技术路径尚未收敛，标准尚未统一，导致模型厂与本体厂相互渗透，部分模型厂开始推出本体产品，本体厂也自研具身大模型。

模型侧：从VLA向“世界模型+VLA”演进

• 去年主要展示的是VLA（视觉语言模型），今年则以“世界模型+VLA”为主。
• 各厂商对世界模型的定位存在差异，有的将其内置用于学习物理规律和决策预演，有的则将其与VLA作为独立模型共同开发。

数据侧：数采设备多元化，数据结构复杂化

• 数采设备种类增多，从动捕服扩展到触觉手套、UMI夹爪、Ego设备等。
• 部分厂商已实现数千台真实设备订单，价格呈下降趋势。
• 数据结构包括互联网数据、人类行为数据、仿真数据、真机遥操数据、真实世界机器人自主运行数据，比例存在差异，但真机数据在后训练阶段仍具不可替代性。

应用侧：场景精细化与泛化性提升

• 工业端：应用范围更广，涵盖搬运、上下料、物流分拣等，今年更出现了打螺丝、柔性抓取、精密装配等精细操作场景。
• 商服端：货架取物、酒店洗衣、饮品制作等场景涌现，货架取物体现泛化能力，酒店洗衣体现长程任务执行能力。
• 家庭端：具备家庭场景人机交互能力，如烘烤面包、外接大语言模型等，进一步拓展了机器人在日常生活中的应用边界。

关键信息

• 投资建议：具身机器人行业仍处于从0到1阶段，未来在产业层面有积极进展，建议持续关注投资机会。
• 核心标的：恒立液压是“真”供应链调整后的投资重点。
• 关注对象：
  • 本体厂商：宇树科技、乐聚智能、智元、银河通用、云深处、自变量。
  • 拟上市资产：灵心巧手（灵巧手龙头）、蓝点触控（六维力传感器国产领先供应商）。
  • 格局较好的零部件环节：机器视觉、谐波减速器，建议关注绿的谐波、奥比中光。
• 风险提示：关键技术突破不及预期、下游场景开发进度及需求空间不及预期。

评级标准

分析师信息

• 分析师：鲁佩，机械首席分析师，证券从业12年，2021年加入中国银河证券研究院，曾获多项行业奖项。
• 研究助理：彭星嘉

联系方式

• 中国银河证券研究院
  • 深圳：苏一耘 0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn
  • 上海：程曦 0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn；林程 021-60387901 lincheng_yj@chinastock.com.cn
  • 北京：李洋洋 021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn；田薇 010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn；褚颖 010-80927755 chuying_yj@chinastock.com.cn
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