20260721-国金证券-国金具身智能陈传红_WAIC大会人形机器人再站C位_小米机器人作业成功率升至98_20页_3mb

2026年具身智能行业总结

核心内容

2026年世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行，具身智能成为焦点，参展企业数量从80余家增至200余家，现场展示208款具身智能终端和超300台真机。行业正从单一的本体运动展示转向真实作业场景，如拆垛、上料、装配、巡检等，同时数据采集、仿真评测等基础设施也显著增多。

主要观点

• 行业景气度提升：机器人行业热度持续上升，商业化落地加速，政策引导与标准建设推动产业长期发展。
• 技术突破与产品迭代：多家企业发布新产品与技术，如小米机器人作业成功率提升至98%，银河通用发布WAM-TTT技术，千觉机器人发布触觉模型与数据集，推动技术从感知向决策与控制演进。
• 资本投入增加：AI及人形机器人相关领域资本投资同比增长118.4%，多家企业完成Pre-IPO轮融资或获得产业资本支持，加速技术转化与市场拓展。
• 核心零部件发展迅速：速腾聚创机器人激光雷达销量同比增长510%，成为新的增长引擎；千觉机器人通过触觉模型与数据集构建完整技术闭环，推动触觉智能发展。

关键信息

1. 机器人行业动态

• 政策与标准：2026年“机器人+”创新发展大会、工信部“标准周”等活动推动产业协同与标准体系建设。
• 应用拓展：国家统计局数据显示，工业机器人产量同比增长28%，服务机器人产量增长11.9%。小米机器人在汽车工厂的作业能力持续验证，从单一工位向多工位延伸。
• 商业化进展：越疆科技创业板IPO即将上会，成为大湾区首单“H回A”项目。小鹏汽车计划将机器人月产能提升至千台以上，推进全球推广。

2. 本体端进展

• 小米机器人：在汽车工厂的自攻螺母上件作业成功率升至98%，新增侧盖板排序和料箱折叠任务成功率达90%。
• 越疆科技：2025年协作机器人出货量全球第一，累计装机突破10万台，服务全球80余家世界500强企业。
• 银河通用：发布WAM-TTT技术，使机器人能通过少量人类视频快速适应真实环境，提升技能泛化能力。
• 其他企业：慧仑、鹿明与京东合作；乐聚与哈金森深化高端制造协同；星尘智能发布Lumo-2与Agent Philia，推动全栈具身智能架构升级；Walden Robotics完成3亿美元种子轮融资。

3. 核心零部件与技术突破

• 速腾聚创：上半年激光雷达销量达71.92万台，其中机器人领域销量同比增长510%，占比达39%。公司推进芯片自研与产品平台化。
• 千觉机器人：发布X-TouchMind V1触觉模型与TacVerse 1k数据集，构建“触觉硬件—数据采集—数据资产—具身模型”闭环。数据采集成本降低80%以上，效率提升3-5倍。
• 智在无界：发布Being-M0.7模型，通过万小时级第一视角视频预训练提升操作能力。
• 曦诺未来：完成5亿元A+轮融资，迈入“独角兽”行列。
• 模感科技：完成数千万元天使轮融资，推进全身触觉系统研发。

投资建议

• 行业前景广阔：具身智能行业景气度加速上升，政策、技术、资本等多重因素推动产业快速发展。
• 关注技术与场景结合：具备“模型—数据—感知—部署”全链条能力的企业更具竞争力，尤其是触觉智能、灵巧操作、快速适应等核心技术。
• 重视商业化落地能力：机器人企业需加快从技术验证向实际产线应用转化，提升作业效率与稳定性。

风险提示

• 行业竞争加剧：随着更多企业进入市场，竞争可能加剧。
• 量产进展不及预期：人形机器人软硬件仍有较大提升空间，若技术进展缓慢或成本控制不佳，可能影响市场接受度。
• 技术路线变更风险：技术路线可能因市场变化而调整，影响企业战略部署。
• 相关公司主业业绩不达预期：部分企业可能因主业表现不佳而影响整体投资回报。