> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2026WAIC具身智能行业观察总结 ## 核心内容 2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海举办，多家具身智能相关企业参展，展示了本体、模型及零部件的最新进展。本次大会聚焦于具身智能的商业化落地能力，强调了技术与应用的深度融合。 ### 本体侧：企业与产品数量增加 - 截至2026年上半年，我国具身智能整机产品数量已达400家，较2025年底增加70家。 - 本体制造面临两大挑战： - **硬件端**：确保大规模量产的一致性与提升重复使用寿命。 - **软件端**：开发具身大模型，以实现更智能的机器人行为。 ### 模型侧：从VLA向“世界模型+VLA”演进 - 去年展示以VLA（视觉语言模型）为主，今年则以“世界模型+VLA”为主流。 - 各厂商对世界模型的定位存在差异： - 有的将世界模型内置，用于学习物理规律和决策前预演。 - 有的将世界模型与VLA作为独立模型共同开发，以增强整体智能水平。 ### 数据侧：数采方案供应增加，数据结构多元化 - **数采设备种类增加**：从动捕服扩展到触觉手套、UMI夹爪、Ego设备等。 - **真实设备订单增长**：部分厂商已实现数千台设备的交付，价格呈现下降趋势。 - **数据有效率提升困难**：尽管设备易做，但提升数据有效率和模态维度仍是难点。 - **训练数据结构**：当前采用五层结构，包括互联网数据、人类行为数据、仿真数据、真机遥操数据和真实世界机器人自主运行数据，但各厂商比例不同，真机数据在后训练阶段仍具关键作用。 ### 应用侧：商业化场景更加细化与长程化 - **工业端**：应用场景更加丰富，涵盖搬运、上下料、物流分拣等，其中精细操作如打螺丝、柔性抓取、精密装配成为亮点。 - **商服端**：展示了货架取物、酒店洗衣、制作饮品等场景，货架取物体现泛化能力，酒店洗衣展示长程任务处理能力。 - **家庭端**：具备家庭场景服务能力，如烘烤面包、人机交互等，体现机器人在日常生活中的潜力。 ## 主要观点 1. **商业化落地能力成为行业关注焦点**：具身智能企业需通过实际场景演示证明其产品和技术的可行性。 2. **技术路径未收敛，行业呈现多元化发展**：模型厂与本体厂相互渗透，推动技术融合与创新。 3. **数据采集技术进步，但数据质量仍是瓶颈**：数采设备种类增加，但数据有效率和模态维度的提升仍需突破。 4. **应用场景更加细化与长程化**：物流、商服、家庭等领域的应用逐渐成熟，推动行业向实用化发展。 ## 关键信息 - **行业增长**：具身智能本体企业数量增长显著，2026年上半年达400家。 - **技术演进**：从VLA到“世界模型+VLA”，模型技术更趋复杂与实用。 - **数据结构**：采用五层数据结构，真机数据在后训练阶段不可或缺。 - **应用落地**：物流分拣、货架取物、酒店洗衣、家庭烹饪等场景成为商业化应用的热点。 ## 风险提示 - **技术突破不及预期**：关键技术进展可能落后于预期。 - **下游场景开发缓慢**：应用场景拓展可能不及预期，影响市场需求空间。 ## 报告信息 - **报告名称**：【银河机械】数采方案供应增加；商业化应用竞逐升级——2026WAIC具身智能行业观察 - **发布日期**：2026年7月22日 - **分析师**：鲁佩 - **研究助理**：彭星嘉 - **研究团队**： - **鲁佩**：中国银河证券机械行业首席分析师，拥有丰富的行业研究经验。 - **贾新龙**：资深分析师，专注于光伏、风电、半导体等高端制造领域。 - **王霞举**：分析师，主要研究锂电设备、数控机床等。 - **彭星嘉**：分析师助理，覆盖工程机械、机器人等方向。 ## 评级体系 - **行业评级**：基于未来6-12个月行业指数相对市场表现，分为推荐、中性、回避。 - **公司评级**：根据公司股价表现进行评估，与行业评级标准一致。