> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身智能行业研究报告 (2026) 总结 ## 核心内容概述 具身智能是融合人工智能与机器人技术的新兴领域，旨在赋予机器人“感知-决策-行动”的能力。2026年，该行业已从技术验证阶段转向商业化落地阶段，成为全球智能制造和AI应用的重要方向。中国在整机量产和产业链建设方面占据主导地位，而美国则在算法、大模型和基础研究方面领先。全球市场呈现“一超多强”格局，商用与民用双轮驱动，预计未来十年将实现爆发式增长。 ## 主要观点 - **具身智能商业化阶段**：2023年为技术引爆与概念确立阶段，2024年为资本狂欢与样机爆发阶段，2025年至今为商业化验证与冷静期阶段。 - **中美技术路线差异**：美国以“大脑”为先，注重AI算法与大模型；中国以“身体”为先，注重制造与场景落地。 - **全球产业格局**：中国占据全球97%的整机出货量，美国在算法与基础研究上领先，欧洲注重伦理与合规，日韩在核心部件上具有优势。 - **商业化模式演进**：具身智能企业正从“卖硬件”向“卖服务”和“平台运营”发展，构建“硬件+软件+服务+生态”的复合收入体系。 - **市场规模预测**：2027年全球具身智能市场规模预计突破千亿人民币，至2035年有望达到1.5万亿元人民币。 ## 关键信息 ### 技术进展 - **大模型算法**：Generalist AI发布GEN-1模型，将简易物理操作任务成功率提升至99%。 - **运动控制**：Giga Texas部署Gen2与Gen3混合产线，Gen3手部自由度提升至22个。 - **感知技术**：帕西尼感知推出足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，提升机器人对环境的理解。 - **通用平台**：北京人形机器人创新中心推出慧思开物，沉淀327项技能，任务复用率提升60%。 - **产品落地**：智元机器人远征A2完成跨省行走，创吉尼斯纪录；优必选Walker S系列进入全球汽车工厂实训。 ### 商业化场景 - **工业级场景**：包括精密制造、物流仓储、质量检测、高危作业替代等，以“降本增效”为核心。 - **消费级场景**：包括家庭服务、医疗健康、商业服务、个人出行等，以“体验升级”为核心。 - **典型案例**：特斯拉Optimus计划年产能100万台，Figure AI在宝马工厂稳定运行超1250小时，优衣库智能导购机器人实现多场景服务。 ### 产业政策与标准 - **中国政策**：2025年首次写入《政府工作报告》，2026年“十五五”规划将其列为前瞻布局的未来产业。 - **美国政策**：通过NSF、DoD等机构支持基础研究，探索州层面治理规则。 - **欧洲政策**：通过《人工智能法案》等法规对AI系统进行严格监管。 - **标准建立**：中国推动《人形机器人智能化分级》等标准，美国由IEEE等组织推动，欧洲与立法同步进行。 ### 投融资环境 - **中国融资**：具身智能公司融资以产业资本和政府引导基金为主，融资金额普遍在7-25亿元人民币，部分公司已启动IPO。 - **美国融资**：以科技巨头和顶级风投为主，融资规模大，估值高企，如Figure AI投后估值达390亿美元。 - **商业化检验**：二级市场成为检验中美商业逻辑的终极考场，中国以量产驱动，美国以技术预期维持高估值。 ### 产业趋势与机遇 - **技术趋势**：AI大模型、传感器革命、算力普惠、仿生驱动、软硬件协同。 - **市场增长**：由技术突破、需求牵引、成本下降、政策资本共同驱动。 - **海外市场机遇**：中国企业在海外拓展中取得进展，如宇树科技已出口至英国、德国，智元机器人拓展至全球多个工业场景。 ## 具身智能主要国家产业格局 | 国家 | 核心优势 | 产业特征 | |------|----------|----------| | 中国 | 产业链完整、制造能力强、场景丰富 | 97%整机出货量，已进入量产元年 | | 美国 | 基础研究强、大模型领先 | 估值高，但整机量产落后 | | 欧洲 | 伦理监管严格、高端定制能力强 | 市场增速保守，但合规性强 | | 日韩 | 核心零部件供应能力强 | 在灵巧手、减速器等领域具有优势 | ## 具身智能主要企业对比 ### 国内头部企业 | 公司 | 产品定位 | 核心产品 | 销售渠道 | 商业化进展 | |------|----------|----------|----------|------------| | 智元机器人 | 全栈通用人形机器人 | 全尺寸双足、小尺寸双足、轮式人形机器人 | 国内直销为主，已出海 | 2026上半年出货8400台，全球第一 | | 宇树科技 | 通用人形与四足机器人 | H1/H2人形机器人、Go2四足机器人 | 线上直销与电商、线下体验 | 2026上半年出货5900台，全球第三 | | 银河通用 | 聚焦零售与工业场景 | Galbot1重载双臂机器人 | 产业客户为主 | 中标宜宾市2.36亿元项目 | | 优必选 | 工业人形机器人 | Walker S系列 | 车企客户为主 | 已进入全球最多汽车工厂实训 | | 智平方 | 全栈自研具身大模型 | AlphaBrain具身大模型 | 技术合作与授权 | 2026年成为深圳首个百亿独角兽 | ### 国外头部企业 | 公司 | 产品定位 | 核心产品 | 销售渠道 | 商业化进展 | |------|----------|----------|----------|------------| | Figure AI | 工业级人形机器人 | Figure 02、Figure 03 | 与宝马合作 | 融资超19亿美元，已实现高准确率 | | Agility Robotics | 物流场景双足机器人 | Digit | 客户包括亚马逊等 | 已实现商业化，计划SPAC上市 | | Tesla | 通用人形机器人 | Optimus Gen 2 | 自产自用为主 | 远期年产能目标100万台 | | Boston Dynamics | 工业与人形机器人 | Atlas、Spot | 项目制交付 | 与DHL等企业合作，尚未大规模销售 | | LG电子 | 与英伟达合作开发 | 双足人形机器人、轮式CLOi | 商用及家用 | 2028年建AI工厂 | ## 具身智能市场规模预测 - **当前市场**：2026年全球市场规模约650亿美元（工业级）与380亿美元（消费级）。 - **未来预测**： - 2027年：预计突破千亿人民币（约140亿美元）。 - 2035年：预计达到约1.5万亿元人民币（约2200亿美元）。 - **增长驱动**：技术突破、需求牵引、成本下降、政策资本。 ## 结论 具身智能正从技术验证走向商业化落地，中美在不同技术路径上形成差异化优势。中国凭借产业链优势和场景落地能力，在全球市场占据主导地位；美国则以大模型和算法引领技术突破。随着技术进步和政策支持，具身智能将在工业、消费、医疗等多个领域实现广泛应用，未来市场潜力巨大。