20240403-国金证券-机器人行业研究_英伟达赋能机器人AI超预期_二季度迎机器人定点最大催化_16页_1mb

人形机器人板块分析简报

当前市场回顾

• 短期回调：3月下旬以来板块整体下行，当前估值较上轮高点下跌约35%。
• 回调原因为：前期看好英伟达GTC大会与特斯拉“机器人聊天功能”等预期落空，导致股价调整。
• 各子板块表现分化：
  • 主机厂（优必选）涨超100%，因纳入港股通；
  • 电机板块涨38%，与鸣志电器反弹相关；
  • 关节总成板块涨幅最低，因业绩担忧。

关键事件影响分析

• Figure01与OpenAI合作：实现多模态决策（视觉+听觉+触觉融合），推动机器人2C化提速。
• 英伟达GTC大会：
  1. 全面覆盖机器人产业链感知、训练、算力端；
  2. 推出Blackwell芯片算力提升4倍，加速具身智能开发。
• 特斯拉与大模型整合：Grok聊天机器人开放，但或面临技术迭代压力。

细分领域观点

• 总成本瓶颈在于空心杯电机（占比约10%）：因高制造成本，预计替代方案转向性价比更高的无刷电机，关注恒帅股份。
• 硬件瓶颈：减速器、传感器与行星滚柱丝杠仍是关键卡位点，推荐绿的谐波、贝斯特。
• 下游应用拓宽：人形机器人进入工业、服务业等多场景，客户需求将驱动硬件迭代。
• 国产技术导入：国内厂商如优必选、小鹏获英伟达合作，加速2C应用。

投资机会与策略

• 拐点逻辑：4月将公布特斯拉初代定制供应商，联合利好Tier2、Tier3环节。
• 重点推荐标的（按层级）：
  1. 确定性头部企业：三花智控、拓普集团
  2. 技术迭代受益：减速器（绿的谐波）、丝杠（恒立液压、贝斯特）
  3. 电机降本机会：无齿槽电机相关企业
  4. AI平台合作：与英伟达合作密切公司
• 规避风险：关注业绩稳健公司，回避低估值但弱格局者（如销量下滑单位）

行业预期与估值

• 整体调整后机会：当前估值处于合理区间，若忽略短期扰动，二季度弹性较强。
• 估值驱动因素：定点供应链确定性>>技术降本幅度，建议“效能型投资”。

风险提示：技术迭代慢于预期 | 下游需求未达预期 | 竞争加剧导致毛利率下降