20221007-国金证券-机器人行业研究_Optimus正式发布_人形机器人开启新时代_11页

机器人行业研究总结

核心内容

国金证券发布了一份关于机器人行业的研究报告，整体对行业持“买入”评级，认为人形机器人技术发展明确，未来市场空间广阔，产业链将迎来快速发展。报告重点分析了特斯拉发布的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机，以及其对相关产业链的影响。

主要观点

• 技术突破与市场前景：Optimus原型机在2022年10月1日的特斯拉AI Day上正式发布，其性能基本符合预期，展示了行走、挥手、搬运等动作。马斯克表示该机器人具备一定智能化水平，未来有望在3-5年内实现量产，达到数百万台规模，价格可能低于2万美元。
• 技术细节：Optimus拥有约173cm身高，73kg体重，全身共有50个自由度（身体28个，手部11个），搭载自研电池系统，采用6种不同结构的执行器，关节设计融入仿生学理念，如膝盖分为4个子电机，手部可提起20磅物品。
• 市场空间：预计未来10年全球人形机器人市场空间约14万亿元，中国市场规模到2030年将达到约8700亿元，年复合增长率（CAGR）达30%。
• 产业链发展路径：人形机器人产业链有望复刻智能汽车的发展路径，软件成本占比将从当前不足10%提升至2035年30%以上，带动芯片、通信模组、云计算等需求。

关键信息

技术与性能

• 执行系统：Optimus拥有28个关节执行器，6种结构设计，手部单机6个执行器，可提起20磅物品。
• 动力系统：搭载2.3kWh电池组，理论电压52V，复用汽车电池管理系统。
• 感知与计算：采用特斯拉FSD计算平台，内置自研芯片，配备8颗Autopilot摄像头，最远监测距离达250米，具备视觉导航能力。
• 成本结构：机器人BOM成本中，60%-70%集中在关节、驱动、控制等硬件，未来软件占比将显著提升。

产业链机会

投资建议

• 机械板块：关注减速器厂商的技术升级与产能扩张。
• 电车板块：建议关注已进入特斯拉供应链的国内厂商。
• 计算机板块：关注具备视觉感知与算法能力的国内龙头。
• 电子板块：关注半导体芯片、MCU、存储芯片等细分领域。
• 通信板块：关注5G模组、智能网联相关厂商。
• 工控板块：关注伺服电机与驱动方案完善的厂商。

风险提示

1. 技术迭代不及预期：人形机器人技术仍处于早期，若关键技术突破受阻，可能影响发展进程。
2. 产品销量不及预期：若成本过高或市场需求不足，可能导致销量不达预期，影响产业链发展。
3. 宏观经济下行：经济环境变化可能抑制企业投资意愿，影响机器人应用落地。

行业评级说明

• 买入：预期未来3-6个月内行业涨幅超过大盘15%以上。
• 增持：预期未来3-6个月内行业涨幅在5%-15%之间。
• 中性：预期未来3-6个月内行业涨幅与大盘相近。
• 减持：预期未来3-6个月内行业跌幅超过大盘5%以上。

特别声明

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