20231103-安信证券-机器人行业跟踪点评_国家层面人形机器人指导意见出台_产业发展提速_6页_828kb

人形机器人指导意见出台，产业发展提速总结

根据2023年11月2日工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，对未来人形机器人产业发展做出了明确规划，主要包含以下内容：

• 2025年发展目标： 初步建立人形机器人创新体系，关键技术取得突破，核心零部件安全有效，整机产品达到国际先进水平，实现批量生产，并在多个场景进行示范应用。
• 2027年发展目标： 技术创新显著提升，形成安全可靠的产业链供应链，构建具有国际竞争力的产业生态，达到世界先进水平，实现规模化应用，成为经济增长新引擎。

此次意见是国家层面首次对人形机器人量产做出时间节点明确指引，标志着中国在人形机器人研发和产业化方面迈入加速阶段。产业发展有望进入快速发展期。

政策背景

2023年以来，机器人相关政策频出，包括《“机器人+”应用行动实施方案》和《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，此次《意见》是重要专项政策，明确了人形机器人的核心发展目标和路径。

技术路线与成本分析

特斯拉Optimus人形机器人展示了最新技术进展，多关节执行器、电机、减速器、传感器等关键部件成本占比高。关节执行器中各部分成本明细显示，谐波减速器、无框力矩电机、力矩传感器等是核心部件，成本占比超过51%，其中旋转关节的谐波减速器成本占比最高。

具体核心部件成本占比如下：

• 旋转关节执行器： 谐波减速器（591%）、行星减速器（37%）、无框力矩电机（603%）、力矩传感器（339%）、编码器（345%）
• 线性关节执行器： 无框力矩电机（431%）、步进电机（74%）、行星滚柱丝杠（985%）、滚珠丝杠（111%）
• 手部关节执行器： 空心杯电机（443%）、行星齿轮箱（148%）

整体而言，电机、滚珠丝杠、减速器和传感器四项合计成本占比最高，超过60%。这些元件是未来量产的核心。

产业链投资关注点

根据政策指引及产业链启动信号，重点关注相关核心零部件及整机企业：

• 谐波减速器： 绿的谐波、双环传动等
• 传感器： 柯力传感、汉威科技、奥比中光、苏州固锝、华依科技、芯动联科
• 执行器： 拓普集团、三花智控、步科股份、禾川科技、汇川技术、秦川机床、江苏雷利
• 电机： 鸣志电器、鼎智科技、中大力德

建议投资者密切关注机器人核心零部件生产商，把握人形机器人量产下的市场机会。

风险提示

• 机器人行业推广不及预期
• 产业链竞争加剧，产品价格波动
• 技术迭代不及预期，量产延迟
• 政策变化等外部风险

分析师评级

• 行业评级： 领先大市（未来6个月投资收益率领先沪深300指数10%以上）
• 风险评级： B（较高风险，未来6个月投资收益率波动可能大于沪深300指数）

引用来源

• 工信部《人形机器人创新发展指导意见》
• 特斯拉Optimus技术资料、成本拆分测算
• 安信证券研究中心研究报告